- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 1
Экспериментальное определение боковых сил Хи и АГЛ, а также коэффициентов трения в направлении соответствующих осей координат \iy и цх крайне затруднительно, и поэтому второе и третье слагаемые в уравнении (1.14) силы резания заменяется приведенным значением
/' Г, =Ц,Г,+»*■(**.+**). (1.17)
где / Tj= 0,38 - 0,44 - коэффициент сопротивления резанию, представляющий собой отношение суммы сил трения по задней и боковым граням резца об уголь к отжимающей силе Yu причем меньшие значения принимаются для углей высокой сопротивляемости резанию. Следовательно, сила резания может быть определена из выражения
Z = Zn+f Yt, (1.18)
При резании с выровненной поверхности острым эталонным резцом (Ь = 20 мм, д ~ 50°) в первом приближении можно пренебречь силами трения по задней и боковым граням, и тогда
Z0=Zn=Ah. (1.19)
Площадь сечения снимаемой стружки в эталонном режиме резания (см. рис. 1.12, в)
S=M + ft2tg\|/. (1.20)
Первое слагаемое в этой формуле определяет часть площади сечения среза, изменяющуюся пропорционально ширине резца, а второе слагаемое определяет часть сечения стружки, образующуюся за счет развала борозды резания. Угол бокового развала зависит от толщины стружки и показателя степени хрупкости пласта:
tgy = Eh-*-5, (1.21)
где А - показатель степени хрупкости пласта.
Таким образом, в окончательном виде выражение (1.20) можно записать:
S' = h(b + Eh05). (1.22)
Изменение ширины резца от эталонной (20 мм) влечет и изменение силы резания. Влияние ширины резца на силу резания отражает уравнение
г = Ак(0?35Ь9 +0,3), (1.23)
где Ьр - расчетная ширина режущей части резца.
Второй член этого уравнения показывает ту часть силы резания, которая затрачивается на образование бокового развала.
Эффективность процесса резания в обобщенном виде оценивается величиной удельных энергозатрат на разрушение породы:
W ZVn Z
Я =- =—^= —, (1.24)
w v svp s
где W - затраченная на разрушение энергия; V - объем разрушенной породы; Z - средняя сила резания; S - площадь сечения среза; Vp - скорость резания.
35
Глава 1
Подставляя в формулу (1.24) значения 5 (1.22) и Z (1.23), получим значение величины удельных энергозатрат процесса резания резцами любой ширины:
Н„ =А(0,35Ьр +0,3)/(ЪР +Eh"'5 ). (1.25)
Из выражения (1.24) определяется и средняя сила резания
0,35й +0,3
Z - А —ТТ-* h - <L26)
b^+Eh0 s
При повторном срезе в установившемся режиме S-th так как между соседними резами отсутствуют целики породы.
Учитывая, что сила резания на резце зависит от состояния и свойств разрушаемого массива, геометрических параметров резца, параметров резания, усилие резания на остром резце в окончательном виде определяется по формуле (ОСТ12.44.258-84)
0,35Ъп +0,3 1
Z0
=10А*ОТ
'
р t
h
къ
к, ку
к^—-, (1.27)
bv+Ejh cosP
где Лот~ коэффициент отжима угля;
к3 -коэффициентобнажения забоя;
ку - коэффициент влияния кинематического угла резания;
кф - коэффициент влияния формы передней поверхности режущей части резца;
кцр - коэффициент влияния поворотного резца;
Р - угол наклона резца к направлению подачи машины.
Отжимающая сила на затупленном резце
„ 0,45£ „ „
Yl=-f—-ZQCJlS,, (1.28)
где Сп - коэффициент пропорциональности между силами подачи на затупленном и
остром резцах;
S3 ~ проекция площадки затупления резца на плоскость резания.
Сила подачи на затупленном резце
Y=Y0+YX, (1.29)
0,45£ (9 Л
где F0 = Z0 1-0,25 - сила подачи на остром резце;
Е-0,6 1^ак +2 )
ак - задний кинематический угол резца.
Боковая сила на резце, имеющем режущие кромки, при последовательной схеме резания
а при шахматной схеме резания
'""ЬЙгНт*- (U1)
где кф х- коэффициент влияния формы передней поверхности режущей части резца на боковую силу. 36
