- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 1
Усилия резания Z и удельная энергоемкость 7/w процесса разрушения существенно зависят от параметров резания. На рис. 1.13, а показан характер изменения усилий резания Z и удельных энергозатрат //w в зависимости от толщины стружки h для блокированного реза (я), реза с выровненной поверхности (б) и последовательного реза (в). Анализ приведенных графиков показывает, что изменения усилий резания носят параболический характер, причем в режиме блокированного резания этот рост происходит значительно интенсивнее, чем при последовательном резании, а удельные энергозатраты изменяются но гиперболическому закону.
Рис. 1.13. Характер изменения сил резания и удельных энергозатрат в зависимости от толщины и шага резания
Зависимость изменения сил резания и удельных энергозатрат на разрушение от шага резания показаны на рис. 1.13, б. Из приведенных графиков видно, что с увеличением шага резания при постоянной глубине усилие резания растет до определенной величины, после чего стабилизируется. Эта стабилизация усилия резания наступает, когда предыдущий рез и образованные им поверхности обнажения массива перестают оказывать влияние на формирование усилия при последующем резе. Обычно это происходит при шаге резания t = (6... 10) h. Ярко выраженный минимум на графике изменения удельных энергозатрат на разрушение свидетельствует о наличии оптимального шага резания и соответствующей ему толщины стружки.
1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
Процесс резания хрупких горных пород резцовым инструментом можно представить следующим образом (по А.И. Берону). В месте приложения острым режущим инструментом усилия, отделяющего породу от массива, возникают высокие контактные напряжения, сконцентрированные в малом объеме. По мере удаления от контакта резца с углем напряжения резко падают. Однако, по мере нарастания усилия, передвигающего резец, контактные напряжения достигают предельного значения и начинается процесс местного дробления породы на весьма мелкие фракции с образованием ядра мелкораздробленной объемно-сжатой породы (рис. 1.14). Дроблению породы в зоне ядра способствуют неоднородность его строения, пористость структуры, трещино-ватость и отсутствие ограничений деформаций в сторону обнаженной поверхности.
29
Глава 1
Рис. 1.14. Схема сил, действующих на резец и отделяемый элемент породы
Образовавшееся ядро породы препятствует продвижению резца и часть мелкораздро-ленного ядра с большой скоростью выдавливается вдоль передней грани резца в сторону обнаженной поверхности забоя, а сфера дробления непрерывно расширяется, увеличивая площадь контакта резца с ядром. Высокое напряжение, под которым находится раздробленная порода ядра, свидетельствует о том, что выдавливание мелкораздробленной породы через узкую щель в районе точки С сопровождается большим сопротивлением трения как о массив неразрушенной породы, так и о «нарост» на передней грани резца. Наличие «нароста» (застойная зона I ядра) подтверждается отсутствием износа передней грани резца. Большая часть энергии при резании расходуется на дробление породы на весьма тонкие фракции.
Продвижение резца от точки А до точки В сопровождается непрерывным удалением части раздробленного объема ABC вдоль передней грани, ростом нагрузки на резец и возрастанием напряжений в неразрушенном массиве. В процессе продвижения резца в районе точки С создаются благоприятные условия для местного отрыва элементов I, II, III (рис. 1.15). Этот отрыв сопровождается бурным выбросом мелкораздробленной породы ядра и некоторым резким уменьшением силы резания. В конечном итоге в пограничной с ядром зоне В возникают предельные напряжения, вызывающие обычно отрыв крупного элемента СВОЕ от массива.
Таким образом, при резании угля и хрупких пород взаимодействуют не два тела - резеп и стружка, а три - резец, ядро раздробленной породы, действующее как клин, и неразрушенный массив. Сила трения выдавливаемых из ядра тонких фракций формирует в массиве силу реакции Fyr, способствующую отрыву крупного элемента породы. Следовательно, равнодействующие силы Ryr (воздействующая на элемент породы СВОЕ) и Rv (воздействующая на переднюю грань резца) не являются равными и противоположно направленными. Нормальные силы Nyr и Лгр также неравны и не направлены противоположно друг другу, так как ядро мелкораздробленной породы не имеет постоянной толщины.
30
