- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 8
цикла работы комбайна. При работе очистного комбайна по челноковой схеме значение ^2 поочередно изменяется от 1г- tK0 до t2=2Tn+ ЈK0, где Гц- продолжительность выемки полосы угля по всей длине лавы; tK0 - продолжительность концевых операций. Выполненные исследования показывают, что переход на челноковую схему работы комбайна обычно не снижает суммарного рабочего сопротивления крепи по сравнению с работой его по односторонней схеме, и можно принять ti - Ги.
Рис. 8.9. Рабочая характеристика гидростойки механизированной крепи
Фактическая рабочая характеристика гидростойки крепи (см. рис. 8.9) показывает, что стойка выходит на рабочее сопротивление Np при условии, если t\ < Гц. Работа всех гидростоек в режиме упругой податливости будет происходить при условии, что t\ > Гц.
Рассмотрим изменение фактического рабочего сопротивления секций крепи по длине лавы с учетом всего выше сказанного на примере наиболее распространенной последовательной схеме передвижки секций крепи (рис. 8.10). На участке очистного забоя 1-2, где выемка угля очистным комбайном еще не произведена, гидростойки механизированной крепи обычно уже вышли на рабочее сопротивление iVp. Тогда удельное сопротивление крепи на этом участке
Ри =—^-, (8.12)
L t
где Np - рабочее сопротивление гидростойки;
п - число гидростоек в секции крепи;
L - ширина рабочего пространства, поддерживаемого перекрытием секции крепи;
t - шаг установки секции крепи по длине очистного забоя.
На участке 2-3 комбайном вынута полоса угля шириной Ь и создано дополнительное обнаженное рабочее пространство. Фактическое среднее удельное сопротивление крепи поэтому уменьшится и составит:
Npn
Р. = - . (8.13)
(L + b)t
265
Глава 8
Рис. 8.10. Фактическое распределение удельного сопротивления механизированной крепи по длине лавы
Вслед за проходом очистного комбайна в зоне 3-4 секция механизированной крепи разгружается, передвигается и затем ее гидростойки распираются с усилием начального распора NH. При этом фактическое удельное сопротивление крепи в точке 4
NEn Р2 = —^-. (8.14)
Ju t
На участке 4-5 сопротивление секции крепи по мере опускания пород кровли будет увеличиваться, и в точке 5 секции механизированной крепи выходят на номинальное значение удельного сопротивления.
Зона 3-4, где секция крепи полностью разгружается от горного давления, передвигается и вновь распирается с уменьшенным относительно рабочего сопротивлением начального распора. является наиболее опасным участком лавы. Именно в этом месте лавы наблюдается наиболее интенсивное опускание пород кровли и существенное уменьшение фактического среднего удельного сопротивления секции механизированной крепи.
Таким образом, из изложенного видно, что фактическое удельное сопротивление секций механизированной крепи вдоль лавы существенно меньше номинального удельного сопро-
266
Глава 8
тивления крепи, определяемого по ее технической характеристике (может составить только 70.. .80 % его номинального значения).
Из изложенного выше можно также сделать вывод о необходимости повышения давления, развиваемого насосной станцией, для увеличения усилия начального распора гидростоек крепи. Также можно рекомендовать осуществлять передвижку секций механизированной крепи с активным подпором в зоне 3-4 (особенно в лавах со слабой кровлей).
8.6. Комплекты, комплексы и агрегаты для проведения подготовительных выработок
В настоящее время решение вопросов своевременного воспроизводства очистного фронта при интенсификации очистных работ зависит, в первую очередь, от эффективности ведения горно-подготовительных работ.
При проведении подготовительных выработок реализуются следующие основные технологические операции: отделение от массива транспортабельных кусков породы; удаление разрушенной породы за пределы контура выработки и крепление обнаженных поверхностей. Отделение горной породы от массива может осуществляться буровзрывным способом или с применением проходческих комбайнов. Главным фактором, определяющим технологию отделения горной породы от массива, является крепость горных пород. При крепости пород /> 8,0 преобладает буровзрывной способ проведения выработок, а на менее крепких породах - комбайновый.
Буровзрывной способ проведения подготовительных выработок предусматривает последовательное выполнение следующих технологических операций проходческого цикла: бурение шпуров; заряжание шпуров; проветривание забоя; приведение выработки в безопасное состояние (оборка кровли и стенок выработки); временное крепление; погрузка и транспортировка отбитой горной массы, постоянное крепление; наращивание коммуникаций и др. Последовательность выполнения этих операций и практическая невозможность совмещения основных технологических операций во времени приводят к тому, что термин «проходческий буровзрывной комплекс» становится достаточно условным, даже при наличии кинематических связей между некоторыми основными функциональными машинами.
Пока реально проходческие комплексы и агрегаты могут создаваться на базе проходческих комбайнов, когда операции отделения горной породы от массива, ее погрузки, транспортирования и крепления выработки могут быть совмещены во времени.
8.6.1. Буровзрывной способ проведения выработок
На первоначальном этапе создания буровзрывных проходческих комплексов использовался набор функциональных машин, имеющих между собой только технологические связи. В качестве примера можно привести комплекс КГ-3 (рис. 8.11).
Комплекс оборудования КГ-3 предназначен для проведения двухпутевых горных выработок и состоит из бурильной установки 5, ковшевой погрузочной машины периодического
267
