Глава 8

Для взаимной синхронизации процессов перемещения очистного комбайна и секции крепи в концевых зонах корпуса комбайна на завальной стороне устанавливаются два импульс­ных источника инфракрасного излучения. Сигнал на передвижку секции крепи (ИК ПС) фор­мируется при условии, что ИК-приемник секции выдал сигнал прохождения первого ИК-излучателя комбайна, а затем, через интервал времени не менее 30 секунд, сигнал о прохожде­нии второго излучателя. Передвижение секции крепи начинается спустя несколько секунд по­сле формирования сигнала ИК ПС (рис. 8.8).

Рис. 8.7. Структурная схема СК

Рис. 8.8. Схема взаимного согласования движения комбайна и передвижки секций механизированной крепи

263

Глава 8

8,5. Фактическое сопротивление механизированной крепи по длине лавы

При выборе очистного механизированного комплекса обычно исходят из положения, что сопротивление секции крепи постоянно и равно номинальному его значению по техниче­ской характеристике крепи. В этом случае суммарное рабочее сопротивление крепи опусканию кровли

W= —-, (8.11)

где E/V_p = р ,_xF_cn - суммарное рабочее сопротивление всех стоек крепи;

S - площадь поддерживаемого лризабойного пространства в лаве;

р_л - давление в гидростойке крепи при срабатывании предохранительного клапана;

F₀ - суммарная площадь сечения цилиндров гидростоек одной секции крепи;

п - количество секций крепи в лаве.

Однако фактическое распределение сопротивления крепи по длине очистного забоя может существенно отличаться от номинального его значения, так как зависит от целого ряда факторов: рабочей характеристики гидравлических стоек, скорости подвигания очистного за­боя и опускания кровли, схемы и тага передвижки крепи. Все это затрудняет объективно оце­нить несущую способность крепей различных типов.

Основным силовым опорным элементом крепи является гидравлическая стойка, выпол­няющая функции силового воздействия через перекрытие секции крени на породы кровли при ее распоре и оказывающая сопротивление опускания пород кровли в рабочем пространстве.

Работа гидравлической стойки происходит следующим образом (рис. 8.9). При установке секции крепи гидравлические стойки распираются с усилием начального распора N_K, равным произведению давления, развиваемого насосной станцией, р_н, на площадь поршня гидростойки. Продолжительность начального распора крайне мала, и этим временем можно пренебречь. После распора гидростойки с усилием iV_H разгрузочный клапан закрывается, и поршневая полость стой­ки оказывается запертой. Под действием горного давления выдвижная часть гидростойки начи­нает опускаться (период времени *₂). При этом в поршневой полости гидростойки повышается давление, происходит упругое сжатие столба жидкости и упругое деформирование стенок гидро­цилиндра стойки. Давление в поршневой полости гидростойки повышается до давления р_л сраба­тывания предохранительного клапана. Стойка из режима упругой податливости (линия аЪ) пере­ходит в режим постоянного сопротивления (линия be), усилие при котором определяется давле­нием /?_д срабатывания предохранительного клапана. В точке с через промежуток времени t% про­исходит принудительная разгрузка гидростойки для передвижки секции крепи в новое положе­ние. В точке 0\ начинается новый рабочий цикл стойки.

Из рис. 8.9 видно, что рабочее сопротивление стойки является переменной во времени величиной. Период времени ti для одной и той же крепи зависит от схемы работы очистного комбайна и длины лавы. При односторонней схеме работы очистного комбайна значение t% для гидростоек всех секций крепи в данной лаве будет постоянным и равным продолжительности

264