Глава 8

Тяговое усилие

Л^ТГ)

ц

где N - суммарная мощность двигателей конвейера;

Т] - КПД привода конвейера;

Уц - скорость движения скребковой цепи.

При определении допустимой длины забойного конвейера его расчетную длину можно увеличить на 20.. .25 %, так как полная загрузка конвейера имеет место только при нахождении очистного комбайна в верхней части лавы и перегрузка двигателей не может быть длительной.

8.4. Схемы работы очистных комплексов (агрегатов) и автоматизация их управления

Схема работы очистного комплекса или агрегата зависит от технологической схемы ра­боты очистной машины и способа управления кровлей.

В настоящее время наибольшее распространение получила технологическая схема с само­зарубающимся очистным комбайном челнокового действия и изгибающимся забойным конвейе­ром. Концевые операции очистных комбайнов могут выполняться различными способами: выхо­дом органа разрушения комбайна на штрек, фронтальной самозарубкой или косыми заездами.

По схеме расположения секций в исходном положении механизированные крепи делят­ся на три типа: с линейным расположением (рис. 8.5, а), шахматным (рис. 8.5, б) и пилообраз­ным (рис. 8.5, в). Наибольшее распространение получило линейное расположение секций меха­низированной крепи. Шахматное расположение секций обычно применяется при струговой вы­емке и имеет существенный недостаток - стесненные свободные проходы для горнорабочих между стойками крепи. Пилообразную схему обычно используют на фронтальных агрегатах или струговых комплексах с групповым перемещением секций крепи и дистанционным или автоматическим управлением.

При линейном расположении секций крепи в забое они могут выполняться по заряженной или незаряженной схемам. Секции крепи, выполненные по заряженной схеме (рис. 8.6, а), удалены в исходном положении от става забойного конвейера, который находится у груди забоя, на величи­ну ширины захвата комбайна. Основные достоинства этой схемы: возможность передвижки секций крепи для поддержания вновь обнаженной кровли непосредственно вслед за проходом верхнего рабочего органа комбайна; наличие свободной дороги для прохода горнорабочих в пространстве между конвейером и передней стойкой секции крепи. Недостатком такой схемы является увели­ченная дайна консольной части верхнего перекрытия крепи. У незаряженной схемы (рис. 8.6, б) в исходном положении секция крепи вплотную придвинута к ставу конвейера, который находится у груди забоя. Линейные секции крепи в этом случае передвигаются после прохода очистного ком­байна и передвижки става забойного конвейера «волной» с отставанием от комбайна 15... 18 м, что является существенным недостатком таких крепей. Для закрепления этого обнаженного простран­ства на слабых кровлях могут применяться крепи с выдвижными верхняками.

260

Глава 8

Управление секциями механизированной крепи может быть ручное дистанционное из-под соседней секции, ручное дистанционное с центрального пульта на штреке и автоматическое с центрального пульта на штреке или портативного пульта дистанционного управления в лаве.

Широкое внедрение в мировой практике систем электрогидравлического управления механизированными крепями очистных комплексов дало возможность перейти к созданию комплексов средств дистанционного и автоматического управления крепью.

В качестве примера рассмотрим систему управления механизированной крепью СКУ, созданную фирмой «КОНТЕХ». Система управления крепью СКУ предназначена для управле­ния операциями по передвижению, распору, ориентации секции, передвижке забойного кон­вейера, а также козырьком и другими вспомогательными операциями в местном, групповом и автоматическом режимах работы с помощью портативного беспроводного или стационарных секционных кнопочных пультов.

Базовыми элементами СКУ являются (рис. 8.7):

сетевой стабилизирующий преобразователь (УССПМ), размещаемый на средней секции в группе последовательно стоящих 25 секций крепи и предназначенный для преобразования напряжения шахтной осветительной сети в искробезопасное на­пряжение 27 В;

блок коммутаций / питания (БП), размещаемый на той же секции, на которой уста­новлен УССПМ и по всем функциям управления аналогичен с БК, но содержит мо­дуль вторичного источника напряжения 12 В для питания 25 блоков БК; блок коммутации секционный (БК), размещаемый на всех остальных секциях ком­плекса и предназначенный для приема команд от пульта управления (1ТУС или ИК-ПУ) или от ИК-излучателей комбайна, обработки сигналов от соответствующих датчиков управляемых секций, формирования требуемой последовательности сиг­налов управления электрогидроклапанами, трансляции этих сигналов на электро­клапаны управляемой секции или группы секций;

пульт управления секционный (ПСУ), размещаемый на каждой секции, имеющий проводную связь с блоком БК (БП) и обеспечивающий выдачу в БК (БП) команд человека-оператора при нажатии соответствующих кнопок; портативный пульт дистанционного ИК-управления крепью (ИК-ПУ); - ИК-датчик положения очистного комбайна секционный (ПК ПС), размещаемый на каждой секции;

ИК-излучатель комбайна (ИКИК), устанавливаемый на концевых пультах комбайна; реле давления (РД), устанавливаемые в гидравлической системе распора секции; датчик положения секции конвейера, устанавливаемый на домкрате передвижения (ДПС);

блок электрогидравлический на шесть операций (БГ 21), устанавливаемый на каж­дой секции;

секция расширения блока гидравлического на две операции (СРБГ-2); пилотный электрогидроклапан на одну операцию (КЭП).

262