- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 7
Рис. 7.23. Расчетная схема для определения усилий в гидростойках и рычагах четырехзвенника
Расчет устойчивости по простиранию пласта секции крепи под горным давлением рассмотрен выше (см. рис. 7.22). Устойчивость секции крепи считается обеспеченной, если равнодействующая проходит не ближе 1/8 от края основания.
Секция крепи проверяется на устойчивость против опрокидывания при передвижении по простиранию пласта как при наличии остаточного подпора в гидростойках, так и без него Так как у всех современных крепей h\ значительно больше кг (рис. 7.24), наибольшую часть нагрузки от Qc воспримет сила трения Fi по почве пласта. Принимая во внимание это замечание, можно пренебречь силой трения F\ на контакте перекрытия с породой кровли, что пойдет только в запас устойчивости секции крепи. Таким образом, коэффициент запаса устойчивости крепи от опрокидывания ее на забой (точка Ач см. рис. 7.24)
F2(h^h2 ) + GlQ п = — - - —> 1,1 1,3, (7.18)
а коэффициент запаса устойчивости от опрокидывания ее на завал (точка В)
F^hi+h, )~Gq0
п=— ■ — — >1,1...1,3, (7.19)
243
Глава 7
где 2с - усилие передвижки крепи Qc = V Fx. ;
F/ - сила сопротивления передвижению одной секции (от веса, остаточного подпора гидростоек, частичного зажатия секции между неровностями кровли и почвы пласта, реакции направляющих устройств и др.);
G - сила тяжести секции крепи.
Рис. 7.24. Расчетная схема сил при передвижении секции крепи с остаточным подпором
Коэффициент запаса устойчивости секции крепи против бокового опрокидывания при ее передвижке без остаточного подпора гидростоек и отсутствии удерживающих устройств
(рис.7.25, а)
G a 0 cos a
п = — ;—>1,1-1,3, (7.20)
G Ацт sin a
где а 0 - координата точки поворота, зависящая от упругости почвы; -
h цт - координата центра тяжести секции крепи при максимальной раздвижности гидростоек
Коэффициент запаса устойчивости секции к сползанию при передвижке с остаточным подпором и наличии удерживающих устройств определяется из выражения (рис. 7.25, б)
f{Gcosa+R,( fx +f, ) + R3f3
n
= — "XJl
J2
—
>1,L..1A (7.21)
G sin a
где /,,/2,/3 - соответственно коэффициенты трения основания о почву, перекрытия о кровлю и удерживающего устройства об основание крепи; R2 - реакция кровли при передвижке секции с остаточным подпором;
J?3 - нормальная реакция на основание крепи со стороны удерживающего устройства. 244
Глава 7
Рис. 7.25. Расчетная схема для определения боковой устойчивости секции крепи: а - в свободном состоянии; б - при передвижке с остаточным отпором; в - при сдвижении пород кровли
Коэффициент запаса устойчивости к боковому опрокидыванию при сдвижении пород кровли (рис. 7.25, в)
(R+G)a cos a+RJa + b) + R f, H cos a
n = - — 3~ ^ > 1Д... 1,3 , (7.22)
(Ghnr + RH) sin a
где Н - мощность пласта;
a - расстояние от линии действия усилий R cos a и G cos a до точки, относительно
которой вероятно опрокидывание секции крепи;
Ъ - расстояние от линии действия усилия R3 до середины основания секции.
Усилие гидродомкрата, необходимое для передвижения забойного конвейера, определяется по выражению
QK=(Gl+G2)fL, (7.23)
где G1 - сила тяжести 1 м конвейерного става;
G 2- сила тяжести угля на 1 м забойного конвейера;
f = 0,7 - коэффициент трения става конвейера по почве пласта;
L - длина участка забойного конвейера, приходящаяся на один домкрат передвижения.
Для расчета на прочность металлоконструкций перекрытий, оснований и ограждений механизированной крепи необходимо знать внешние нагрузки, действующие на эти элементы. Фактические условия нагружения металлоконструкций секции крепи зависят от конструкции этих элементов, горно-геологических и горнотехнических условий эксплуатации крепи (характер проявления горного давления, физико-механические свойства боковых пород, скорость подвигания забоя и др.) и изменяются стохастически. Многообразие факторов, влияющих на нагруженность элементов секции крепи, и их случайный характер изменения существенно затрудняют выбор схем нагружения.
245
