- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 7
ризонтальные усилия по выражениям (7.8). Места приложения суммарных нагрузок Qmi и Qor} находятся посередине рассматриваемых *-х участков. На каждый /-и оградительный эле-
мент, расположенный под углом к горизонту, давление горных пород будет передаваться по
нормали:
W0,u=eoB,coscp,; tfor,=6or,cos<p„ (7.10)
где фг - угол наклона i-ro элемента ограждения к горизонту.
Равнодействующая суммарных горизонтальных и вертикальных сил давления пород на 1-й элемент ограждения
Л о, = ^ов, +N„r (7-П)
Суммарная равнодействующая нагрузок на ограждение находится построением многоугольника сил -/V 0(, замыкающая сторона которого определяет величину и направление суммарной равнодействующей силы N 0 . Для нахождения точки, через которую проходит равнодействующая сила N 0 , строится веревочный многоугольник. Пересечение крайних сторон веревочного многоугольника определяет точку, через которую проходит суммарная равнодействующая сила N о (см. рис. 7.21, б).
Для определения необходимого рабочего сопротивления гидростоек в расчетную схему необходимо дополнительно ввести силу тяжести секции крепи G и силы трения между элементами крепи и породами кровли. Направление действия сил фения принимается противоположным тому, при котором возможно опрокидывание секции из-за отсутствия сил трения. Для определения этого направления предварительно находится равнодействующая сил N п \ N 0 ; G, действующих на секцию крепи, без учета сил трения построением многоугольника сил и веревочного многоугольника. Если точка пересечения равнодействующей силы R с основанием крепи лежит влево от середины длины основания, то секция имеет тенденцию к опрокидыванию против часовой стрелки, а силы трения на перекрытии и ограждении препятствуют этому (рис. 7.22).
Рис. 7.22. Расчетная схема для определения сил трения
241
Глава 7
Расчетное значение коэффициента трения определяется решением системы уравнений моментов опрокидывающих и восстанавливающих сил относительно середины длины основания. Опрокидывающий момент
М0 = Л/*. (7.12)
Восстанавливающий момент сил трения
Mlp =Fnhn +Foh0 =f(Nnhn +N0h0 ). (7.13)
Приравнивая эти моменты, определим минимальное значение коэффициента трения:
Rh
f= . (7.14)
Nuhn+N0h0
Расчетное значение коэффициента трения не должно превышать значения 0,4, которое обычно принимается в расчетах как коэффициент трения металла по породе.
Зная нормальные силы давления и силы трения, действующие на перекрытие и ограждение крепи, графически находятся равнодействующие этих сил Рп иР0 (рис. 7.23). Суммарная равнодействующая этих сил R находится построением многоугольника сил, а линия действия определяется из выполненного построения. После этого составляют уравнения моментов, вызванных действующими на перекрытие и ограждение силами, относительно шарнира, соединяющего перекрытие с ограждением, и точки О (пересечения линии действия сил в рычагах четырехзвенника)
2)Л#и=Л*2-Р1|А1+ЛЛз+Л*о5
(7.15)
2Х=А/г4-Рпй5+ДЙ6+Р0Л7.
Решая эту систему уравнений, определяем рабочее сопротивление гидростоек:
А= ; (7.16)
h2h6 -h0h4
h2he -h3h4
Зная величину и направление сил рабочего сопротивления гидростоек и равнодействующей силы внешних нагрузок на перекрытие и ограждение крепи, построением многоугольника сил определяем усилия в рычагах четырехзвенника.
Аналогичным образом определяются реакции в гидростойках для различных неблагоприятных положений секций крепи. Максимальное значение реакции гидростойки, полученное при расчете по всем вариантам, принимается за номинальное рабочее сопротивление гидростойки.
Под устойчивостью секции механизированной крепи (статической и в процессе передвижки) понимается способность их сохранять нормальное положение к поверхности почвы и забоя под действием внешних сил. Обычно в механизированных крепях наблюдается два вида нарушения устойчивости - опрокидывание продольное и боковое и сдвиг по простиранию и падению пласта. Секция крепи считается устойчивой от опрокидывания тогда, когда момент опрокидывающих сил, действующих на крепь относительно оси, проходящей внутри контура основания, меньше момента удерживающих сил относительно той же оси.
242
