- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Глава 1
Фактический радиальный вылет резца в этом случае (р~ ( sin X. Величина фактического вылета резца крайне важна* так как от нее зависит максимальная толщина среза.
В общем случае в процессе работы резец перемещается под действием соответствующих сил в трех взаимно перпендикулярных направлениях векторов скоростей резания (Ур), подачи (Уп) и бокового перемещения (Vjg). В пространстве такой резец перемещается в направле-
нии вектора абсолютной скорости, величина которой Уа —JV +^п +Уб" (рис. 1.3, г).
Эта схема перемещения характерна для резцов планетарных органов разрушения.
Резцы большинства горных комбайнов обычно в процессе резания перемещаются в направлении двух векторов - скорости резания и подачи (рис. 1.3, д). В результате резец будет
перемещаться в направлении вектора абсолютной скорости с величиной Vа = JVp + Vn2 . Величина угла отклонения вектора абсолютной скорости от вектора скорости резания и определяет кинематические значения главных угловых параметров резца. Кинематические величины углов резания (8К), переднего (ук) и заднего (<хк):
SK =8-ц, Ук =У-Ц. «к =<х-Ц> (1Ю)
где \1 - угол отклонения вектора абсолютной скорости от вектора скорости резания. Величину угла \Х можно вычислить:
^ = arctg-=-. (1.11)
р
В существующих горных комбайнах скорость резания на порядок выше скорости подачи и бокового перемещения резца, следовательно, угол ц представляет незначительную величину, но пренебрегать им нельзя, и он должен учитываться в расчетах. Для обеспечения нормальной работы резцов задний кинематический угол, а при боковом перемещении резца и кинематические боковые задние утлы должны быть не менее 6°, так как в противном случае увеличиваются площади контакта задней и боковых граней резца с породой, что приводит к повышенному их износу и увеличению сил резания и подачи.
Резцы горных сверл имеют аналогичные угловые параметры, только главные углы перьев резца определяются в главной секущей плоскости, перпендикулярной к плоскости резания (рис. 1.3, е).
Отраслевым стандартом ОСТ 12.44.165-80 на резцы очистных комбайнов регламентируются их типы и параметры. Все резцы делятся на три типа: Р - радиальные, Т - тангенциальные, РТ - радиально-торцовые. Каждый тип резца имеет несколько исполнений. Радиальные резцы могут быть однолезвийные (РО) и двухлезвийные (РД). Тангенциальные резцы подразделяются по форме сечения хвостовика: ТП - державка прямоугольной формы, ТК - державка круглая. Радиальпо-торцовые резцы по форме сечения хвостовика делятся на три вида: РТК - с круглой державкой, РТП - прямоугольной державкой, РТО - державкой овальной формы. Конструкции некоторых резцов очистных и проходческих комбайнов и струговых установок с их геометрическими параметрами показаны на рис. 1.4.
На первых серийных шнековых очистных комбайнах широко использовались радиаль-но-торцовые резцы с прямоугольной державкой ИТ-79Б (см. рис. 1.4, а). Сейчас шнеки очист-
16
Глава 1
ных комбайнов оснащаются радиальными, однолезвийными резцами ЗР4.80М (см. рис. 1.4, б) и новыми резцами РО.80, РО.80.25, РО.100 (рис. 1.4, в), разработанными в ИГД им. А. А. Ско-чинского и ОАО «Гипроуглемаш». По сравнению с резцами ЗР4.80М новые резцы серии РО позволяют в несколько раз сократить удельный расход резцов и твердого сплава для их арми-ровки и увеличить на 8-14 % выход крупных фракций угля.
