- •Д. К. Тургель
- •1. Основные представления о процессе отделения
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •Введение
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1. Основные представления о процессе отделения горной породы от массива
- •1.1. Способы отделения горной породы от массива
- •Глава 1
- •1.2. Физико-механические свойства горных пород
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.3. Породоразрушающий инструмент горных машин
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1 __
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.4. Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.5. Механизм процесса разрушения пород горным инструментом
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •1.6. Расчет усилий на породоразрушающем инструменте
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •Глава 1
- •2. Функциональные органы горных комбайнов
- •2.1. Органы разрушения горных комбайнов
- •2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их классификация
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.2. Органы погрузки горных комбайнов
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.3. Органы перемещения горных машин
- •Глава 2
- •2.3.2. Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.4. Передаточные механизмы горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.5. Силовое оборудование горных машин
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 2
- •2.6. Средства борьбы с пылью
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3 Перфораторы
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.3.2. Погружные пневмоударники
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3,3.5. Бурильные головки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.4. Шахтные бурильные установки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3 ____
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.5. Буровые станки
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •Глава 3
- •3.8. Перспективы развития буровой техники
- •4. Погрузочные, буропогрузочные и погрузочно-транспортные машины
- •4.1. Классификация породопогрузочных машин
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •Глава 4
- •5. Проходческие комбайны
- •5.1. Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам
- •Глава 5
- •5.2. Стреловые проходческие комбайны
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5 __
- •Глава 5
- •5.6. Устойчивость проходческих комбайнов
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •Глава 5
- •6. Очистные комбайны
- •6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •6.4. Расчет устойчивости очистных комбайнов
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •Глава 6
- •7. Оборудование для крепления и управления кровлей в очистном забое
- •7.1. Классификация и требования, предъявляемые к механизированным крепям
- •Глава 7 _____
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •7.3. Выбор параметров механизированных крепей
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •Глава 7
- •8. Очистные и проходческие комплексы и агрегаты
- •8.1. Классификация очистных и проходческих комплексов
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •Глава 8
- •9. Оборудование для гидравлической добычи угля
- •Глава 9
- •9.1. Технологические схемы гидрошахт
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.2. Гидромониторы
- •Глава 9
- •Глава 9
- •Глава 9
- •9.3. Механогидравлические комбайны
- •Периодические издания
- •7. Оборудование для крепления и управления
- •620144, Г. Екатеринбург, ул. Куйбышева, 30.
Д. К. Тургель
ГОРНЫЕ МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ПОДЗЕМНЫХ РАЗРАБОТОК
Допущено Учебно-методическим объединением вузов
Российской Федерации по образованию в области
горного дела в качестве учебного пособия
для студентов вузов, обучающихся по специальности 150402 -
«Горные машины и оборудование»
Екатеринбург 2007
T87
Тургель Д. К.
Т 87 Горные машины и оборудование подземных разработок: Учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2007. 302 с. ISBN 5-8019-0135-3
В пособии изложены основные положения теории механического разрушения горных пород рабочим инструментом горных машин и методы расчета нагрузок на эти инструменты. Приведены основы теории работы функциональных органов горных машин и выбора их основных конструктивных и режимных параметров. Описаны современные конструкции отечественных и зарубежных горных машин, и приведены их технические характеристики. Изложены основы расчета и выбора конструктивных и режимных параметров функциональных машин очистных и проходческих комплексов и агрегатов. Показаны возможные перспективные направления развития горной техники.
Пособие предназначено для студентов горных вузов, обучающихся по специальности 150402 - «Горные машины и оборудование». Может быть использовано студентами других специальностей горных вузов,
Пособие рассмотрено на заседании кафедры горных машин и комплексов 05 декабря 2006 г. (протокол № 4) и рекомендовано к изданию в УГГУ.
Рецензенты: Кожушко Г. Г., заведующий кафедрой «Подъемно-транспортные машины и роботы» УГТУ-УПИ, проф., д-р техн. наук; Федоров С. В., генеральный директор ОАО «Уралгипрошахт» и Андреев В. В., главный инженер ОАО «Уралгипрошахт».
Печатается по решению Редакционно-издательского совета Уральского государственного горного университета.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Основные представления о процессе отделения
ГОРНОЙ ПОРОДЫ ОТ МАССИВА 7
Способы отделения горной породы от массива 7
Физико-механические свойства горных пород 8
Породоразрушающий инструмент горных машин 13
Виды и параметры разрушения горной породы резцовым инструментом 27
Механизм процесса разрушения пород горным инструментом 29
Расчет усилий на породоразрушающем инструменте 34
2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ОРГАНЫ ГОРНЫХ КОМБАЙНОВ 40
2.1. Органы разрушения горных комбайнов 40
2.1.1. Требования, предъявляемые к органам разрушения, и их
классификация 40
2.1.2. Конструктивное исполнение и выбор основных параметров
органов разрушения 47
2.2. Органы погрузки горных комбайнов 68
Требования, предъявляемые к органам погрузки, и их классификация 68
Конструктивное исполнение и расчет основных параметров
органов погрузки 69
2.3. Органы перемещения горных машин 77
Требования, предъявляемые к органам перемещения, и их классификация 77
Конструктивное исполнение и расчет основных параметров органов перемещения 78
Передаточные хмеханизмы горных машин 86
Силовое оборудование горных машин 92
Сравнительные характеристики и выбор силового оборудования 92
Расчет основных параметров силового оборудования 96
Системы и элементы управления горными машинами 98
2.6. Средства борьбы с пылью 99
3. МАШИНЫ ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ И СКВАЖИН 102
Общие сведения о бурении горных пород 102
Горные сверла 104
Перфораторы 110
Переносные перфораторы 110
Погружные пневмоударники 119
Установочно-подающие механизмы для переносных перфораторов 120
300
ОГЛАВЛЕНИЕ
Некоторые основные положения теории работы переносных перфораторов 121
Бурильные головки 124
3.4. Шахтные бурильные установки 132
Податчики бурильных головок 134
Манипуляторы шахтных буровых установок 136
3.5. Буровые станки 138
Станки для бурения скважин на рудных шахтах 138
Станки для бурения скважин на угольных шахтах 146
Определение режимов бурения шпуров и скважин 148
Расчет производительности шахтных буровых установок и станков 150
Перспективы развития буровой техники 151
4. ПОГРУЗОЧНЫЕ, БУРОПОГРУЗОЧНЫЕ И ПОГРУЗОЧНО-
ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ 152
Классификация породопогрузочных машин 152
Погрузочные машины циклического действия 154
Погрузочные машины непрерывного действия 158
Буропогрузочные машины 159
Погрузочно-транспортные машины 162
Основы теории и расчет погрузочных машин 164
Взаимодействие ковша со штабелем породы 164
Расчет основных параметров погрузочных машин 166
Устойчивость погрузочных машин 168
Расчет производительности погрузочных машин 170
4.7. Перспективы совершенствования погрузочных машин 172
5. ПРОХОДЧЕСКИЕ КОМБАЙНЫ 173
Классификация и требования, предъявляемые к проходческим комбайнам 173
Стреловые проходческие комбайны 174
Буровые проходческие комбайны для проведения горизонтальных
выработок 181
Буровые комбайны для проведения наклонных и вертикальных выработок 186
Нарезные комбайны 189
Устойчивость проходческих комбайнов 191
Расчет производительности проходческих комбайнов 194
Тенденции развития горнопроходческих комбайнов 196
6. ОЧИСТНЫЕ КОМБАЙНЫ 197
6.1. Классификация и требования, предъявляемые к очистным комбайнам 197
6.2, Конструкции и компоновка очистных комбайнов 199
301
Выбор основных параметров и размеров очистных комбайнов 209
Расчет устойчивости очистных комбайнов 209
Расчет производительности очистных комбайнов 211
Перспективы совершенствования очистных комбайнов 213