4. Усилия на штоке гидроцилиндра

Усилие S_H, Н, на штоке гидроцилиндра в начале подъёма.

S_H удобнее определить методом Н. Жуковского.

Для того чтобы разгрузить чертеж, план скоростей построен вне механизма навески.

Скорость точки 5 в произвольном масштабе изображена отрезком V-5

(вектор скорости проведен из полюса v параллельно звену 1-5). Затем из полюса плана проведена линия v-9¹, параллельная звену 2-9, а из точки 5' - линия 5'-9', параллельная звену 5-9. Точка 9' пересечения этих линий определяет конец вектора скорости точки 9 механизма навески. На отрезке 5-9' построен треугольник, подобный треугольнику 5-9-М. Вектор VM' представляет собой скорость центра тяжести плуга.

Вектор скорости точки 6 будет меньше вектора скорости точки 5 настолько, насколько звено 1-6 меньше звена 1-5. Скорость точки 7 можно рассматривать как составляющую

V₇ = V₆ + V_7-6

Поэтому из полюса плана скоростей проведена линия v-7¹, параллельная звену 3-7, до пересечения с линией 6'-7', проведенной из точки 6' параллельно звену 6-7. На отрезке V-7' построен треугольник, подобный треугольнику 3-7-8. Так определен вектор скорости точки 8, к которой приложена сила S_H.

Без учета сопротивления пластов:

M_V = S_HL₁ – GH₁ = 0, (7)

где L₁ и H₁ - плечи сил S„ и G соответственно.

Откуда S_H, Н,

S_H (8)

Подставим значения:

S_H = 1,42 ∙ 10⁴ Н.

Усилие S_K, Н, на штоке гидроцилиндра в конце подъёма

S

Ппм.ВПМН.55.00 пз

_k=

где Мс - момент сопротивления от сил, действующих на плуг при подъёме (относительно мгновенного центра вращения плуга π);

Мс = G H = 2400∙156 = 3,7 10⁵ Н,

Н - плечо силы G, относительно мгновенного центра вращения π в транспортном положении (конец подъёма)

L - плечо силы S_K относительно оси вращения звена 8-3, к которому приложена сила S_K;

η - КПД механизма;

u - передаточное отношение механизма: ι

U = U₁∙U₂

U₁ = a₁ / b₁ = 33 /22 = 1,5 - передаточное отношение четырёхзвенника 1-6-7-3

U₂ = λ/ι = 81 / 80 = 1,4 - передаточное отношение четырёхзвенника 1- 5-9-2

u = u₁∙u₂= 1,5∙1,4 = 2,1

S_k

4. Расчет параметров гидросистемы

Определим давление Р, Па, масла в гидросистеме

P=

Определим мощность N, Вт, потребную на привод насоса

Р =

4. Расчет коэффициента запаса продольной устойчивости

Определим коэффициент использования запаса продольной устойчивости

Для колесных навесных агрегатов критерием продольной устойчивости служит коэффициент использования запаса продольной устойчивости трактора Х. Коэффициент представляет собой отношение опрокидывающего момента, соз­даваемого весом навесного орудия, поднятого в транспортное положение к моменту, способному вызвать отрыв от земли передних колес трактора, находящегося в горизонтальном положении.

Рисунок - Определение продольной устойчивости навесного агрегата

колёсным трактором

X =

где G_T - вес трактора, кН

9

a, b - положение центра тяжести трактора и плуга.

X=

Агрегат устойчив.

ЛИТЕРАТУРА

1. Турбин Б.Г., и др., «Сельскохозяйственные машины», JL: Машино­строение. 1967г.

2. Кленин Н.И., Сакун В.А., «Сельскохозяйственные машины», М., Ко­лос. 1980г.

3. Синеоков Г.Н., Панов И.М., «Теории и расчет почвообрабатывающих машин», -М.: Машиностроение, 1977г.

4. «Почвообрабатывающие и посевные машины» (Учебное пособие), Челябинск, 1981г.

5. «Почвообрабатывающие и посевные машины» (Методические указа­ния), Челябинск, 1985г.

6. «Обоснование конструктивных схем и параметров почвообрабаты­вающих, посевных и посадочных машин», (Методические задания к курсовой работе), Челябинск, 1992г.