4.3.1.Планетарные и дифференциальные передачи (Вопрос 50)

Геометрические оси колес в рассмотренных ранее видах зубчатых передач неподвижны. Планетарной передачей называется зубчатый механизм у которого хотя бы одна ось колеса перемещается. Дифференциальной называется передача у которой большинство осей зубчатых колес подвижно. Планетарные и дифференциальные передачи имеют большие кинематические возможности. Они более компактны и имеют меньший вес по сравнению с остальными зубчатыми передачами. Это позволяет применять планетарные передачи в летательных аппаратах, аппаратах электронной техники и на других объектах, для которых существенна экономия места и веса.

Методы расчета прочности зубчатых передач с неподвижными осями можно полностью перенести на процесс проектирования планетарных и дифференциальных передаточных механизмов.

Конструктивно планетарные передачи состоят из зубчатых колес с подвижными осями – сателлитов (Рис.4.6).

Рис.4.6. Схемы планетарных передач.

а – Ведущее колесо. Оси сателлитов колеса g и f закреплены на водиле h. Зубчатые колеса, по которым обкатываются сателлиты, носят название центральных. Неподвижное центральное колесо называется опорным (колесо b).

Можно сконструировать большое количество разнообразных схем планетарных передач с различными силовыми, энергетическими, кинематическими и другими характеристиками.

4.4.Передачи гибкой связью

4.4.1.Ременные передачи (Вопрос 51)

Ременная передача состоит из двух шкивов диаметрами d₁ и d₂, вращающихся с угловыми скоростями ω₁ и ω₂, и охватывающего их ремня (может применяться несколько ремней). Передача момента вращения Т₁ при этом происходит за счет трения ремня о шкив, что требует предварительного натяга. Ремни передач изготовляются из прорезиненной ткани, резинокордных материалов, капроновых нитей и других синтетических материалов.

Рис.4.7. Ременная передача.

Для ременных передач характерны плавность работы, отсутствие шума, возможность перемещения момента на значительные расстояния.

Основными недостатками ременных передач являются:

1-Большие габариты, что заставляет использовать их исключительно для малонагруженных и высокооборотных передач.

2-Малая долговечность ремней, составляющая в среднем 1000 ÷ 5000 часов.

3-Наличие скольжения, приводящего к непостоянству передаточного отношения.

По форме сечения ремней передачи подразделяются на плоскоременные (Рис.4.8.А), клиноременные (Рис.4.8.Б) и круглоременные (Рис.4.8.В), а также передачи с поликлиновым ремнем (Рис.4.8.Г).

Рис.4.8. Виды сечений ременных передач.

Кроме передач, упомянутых выше, иногда применяют зубчато-ременные, шкивы которых имеют на наружной поверхности выступы трапецеидальной формы, что позволяет повысить нагрузочную способность передачи.

Конструктивно наиболее простой является плоскоременная передача (Рис.4.8.А). В сечении плоский ремень представляет собой прямоугольник шириной b и высотой (или толщиной) δ. Нагрузочная способность плоскоременных передач оказывается существенно меньше по отношению к клиноременным.

Клиновой ремень в сечении имеет вид трапеции с основаниями b и b_о, высотой h и углом при вершине θ(тэта) (Рис.4.8.Б). Величина площади поперечного сечения определяет допустимую нагрузку. Размеры клиновых ремней (длина ремня и параметры поперечного сечения) стандартизированы. Клиноременные передачи целесообразно использовать при линейных скоростях ремня v до 30 м/сек и при передаточных отношения u от 2 до 4.