- •Лекция 7 Кинетостатический (силовой) анализ рычажных механизмов.
- •1. Общие сведения и определения.
- •При проведении силового анализа рычажного механизма решаются следующие основные задачи:
- •Силы, действующие в механизмах.
- •2. Силы и моменты инерции. Частные случаи их определения
- •3. Реакции в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •4. Статическая определимость кинематической цепи
- •5. Виды и методы силового расчета рычажных механизмов.
- •Виды силового расчета:
- •Методы силового расчета:
- •6. Кинетостатический силовой расчет рычажных механизмов методом планов сил.
- •7. Определение уравновешивающей силы (момента) по теореме о «жёстком рычаге» Жуковского
- •Последовательность определения Pур в механизме по теореме Жуковского:
- •8. Силовой анализ рычажных механизмов с учетом сил трения
- •IV. Контрольные вопросы к лекции.
- •V. Домашнее задание:
IV. Контрольные вопросы к лекции.
1. Что изучается в разделе курса динамика машин и механизмов ? (стр.1)
2. Как формулируются прямая и обратная задачи динамики машин ? (стр.1)
3. Дайте классификацию сил, действующих на звенья механизмов ? (стр. 1-2)
4. Охарактеризуйте силы и моменты инерции звеньев в частных случаях движения (стр. 2-4)
5. Изобразите реакции в идеальных кинематических парах плоского механизма ? (стр. 4)
6. Сформулируйте условие статической определимости кинематической цепи (стр. 4)
7. Перечислите виды силового расчета механизмов ? (стр. 5)
8. Порядок силового расчета рычажного механизма методом планов сил (стр.5)
9. Сформулируйте теорему Жуковского о «жестком рычаге» (стр.8).
10. Опишите алгоритм определения реакции с учетом сил трения скольжения в низшей поступательной паре. (стр.8).
11. Опишите алгоритм определения реакции с учетом сил трения скольжения в низшей вращательной паре. (стр.9).
12. Опишите алгоритм определения реакции с учетом сил трения качения в высшей паре. (стр.9-10).
V. Домашнее задание:
К практическому занятию знать порядок расчета структурных групп 2 класса различных видов плоских рычажных механизмов, рассмотреть частные случаи определения сил и моментов инерции для звеньев, совершающих различные виды движения.