4.4.3. Для кулачкового механизма с плоским толкателем:

• выбирается масштаб построения _l, мм/м,

• из точки О₁ проведем окружности радиуса r_0min и радиуса r_max=r_0min +h.

• через центр вращения О₁ проведем линию движения толкателя y-y. Точки пересечения линии y-y с окружностями радиуса r_0min и r_max определяют положение точки А толкателя (A₀ и А₆ ‑ точки соответствующие началу и концу подъема).

• в сторону, противоположную вращению кулачка, от прямой О₁А₆ отложим фазовые углы _у, _д.в. и _с. Дуги максимального радиуса, стягивающие фазовые углы _у и _с, разделим на равные части, согласно делению этих углов на графике s (). Полученные точки 1, 2, 3 и т. д. соединим с центром О₁. Эти лучи представляют собой положение направляющей в обращенном механизме.

• от точки А₀ вдоль линии y-y отложим перемещения толкателя, пользуясь разметкой хода толкателя, полученной на графике s (). Через полученные точки A₁, A₂, A₃ и т. д. из центра О₁ проведем дуги концентрических окружностей до пересечения с соответствующими лучами. Полученные точки 1', 2', 3' и т. д. представляют собой положение точки А толкателя в обращенном механизме.

• через эти точки проведем перпендикуляры к соответствующим лучам. Огибающая перпендикуляров и будет действительным профилем кулачка.

Рис. 4.15

Контрольные вопросы к лекции 4

1. Назовите особенности кулачковых механизмов, обусловившие их широкое применение в различных машинах и приборах. (стр.1)

2. Каковы недостатки кулачковых механизмов? (стр.1)

3. Изобразите схемы наиболее распространенных плоских и пространственных кулачковых механизмов. (стр.2)

4. Как подразделяются кулачковые механизмы по способу замыкания высшей пары? (стр.2-3)

5. Перечислите основные фазы движения толкателя кулачкового механизма и соответствующие им углы поворота кулачка. (стр.3)

6. Что такое угол давления ? от каких параметров кулачка он зависит ? как влияет его величина на работу кулачкового механизма? (стр.4)

7. Опишите последовательность получения диаграммы перемещений заданного кулачкового механизма с внеосным толкателем. (стр.4-5)

8. Расскажите об основных этапах синтеза кулачковых механизмов. (стр.5)

9. Какие законы движения толкателя рационально применять в быстроходных кулачковых механизмах и почему? (стр.6)

10. Как связаны скорости и ускорения с их аналогами ? (стр.6)

11. Как определить положение центра вращения кулачка в механизме с поступательно двигающемся толкателем при заданном допустимом угле давления? (стр.7-8)

12. Как определить положение центра вращения кулачка в механизме с качающемся толкателем при заданном допустимом угле давления? (стр.7-8)

13. Из каких соображений выбирается величина радиуса ролика кулачкового механизма? (стр.9-10)

14. Как по теоретическому (центровому) профилю кулачка построить действительный (конструктивный) профиль? (стр.10-12)