Варианты 51-75 Величина мощности в нагрузочной диаграмме

Таблица 8

Р1/Р3	5	20	9	36	80	Р1/Р2
4	51	52	53	54	55	10
110	60	59	58	57	56	85
48	61	62	63	64	65	72
10	70	69	68	67	66	15
25	71	72	73	74	75	7
Р3/Р4	3	60	28	0	135	Р2/Р4

Величина времени в нагрузочной диаграмме

Таблица 9

t1/t3	1,5	0,5	2,5	2,0	3,0	t1/t2
4	51	52	53	54	55	2
5	60	59	58	57	56	4
2	61	62	63	64	65	1,5
3,0	70	69	68	67	66	1
2,5	71	72	73	74	75	0,5
t3/t4	2	1,5	4	6	3	t2/t4

Дополнительные условия к выполнению работы

Таблица 10

Характер пуска	Н	Н	Ф	Ф	Ф	Характер пуска
Вид торможения						Тип двигателя
Динамическое	51	52	53	54	55	ДПТ
Противовклю-чением	60	59	58	57	56	АД
Механическое	61	62	63	64	65	ДПТ
Динамическое	70	69	68	67	66	АД
Противовклю-чением	71	72	73	74	75	ДПТ
Вид торможения	t	i	n	t	i	Тип двигателя
Принцип автоматизации						Принцип автоматизации

Литература

Основная

1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. Энергоиздат, М., 1981, 576 .

Дополнительная

2. Справочник по автоматизированному электроприводу (под редакцией В.А. Елисеева и А.В. Шинявского). М., Энергоатомиздат, 1983, 616 с.

3. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе, М., Энергия, 1977.

Приложение1

Пример выбора мощности двигателя

Рассчитать мощности двигателей для привода шахтного подъемника с уравновешенным канатом и шкивом трения. Построить нагрузочные диаграммы. Производительность подъемника 2520 кН/ч. Привод осуществляется двумя двигателями, находящимися на общем валу со шкивом трения, рис. П1 – 1.

Основные расчетные данные:

Глубина шахты – Н = 915 м;

Сила тяжести полезного груза – G = 588 кН;

Сила тяжести каждой плети – G_к = 47,74 кН;

Сила тяжести вагонеток на плеть – G_в = 29,4 кН;

Суммарная сила тяжести главного и уравновешивающего канатов на 1 м – G_кан = 106 Н/м;

Диаметр шкива трения – d_ш.т = 6,44 м;

Сила тяжести шкива трения – G_ш.т. = 47,5 кН;

Диаметр инерции шкива трения – D_ш.т = 0,67d_ш.т.;

Диаметр направляющих шкивов – d_н.ш. = 5 м;

Сила тяжести каждого направляющего шкива – G_н.ш. = 47,5 кн;

Диаметр инерции направляющего шкива – D_н.ш. = 0,7d_н.ш;

Номинальная скорость подъемника – V_н = 16 м/сек;

Ускорение при подъеме – а₁ = 0,89 м/сек²;

Замедление при подъеме – а₃ = 1 м/сек²;

Длительность цикла – t_ц = 89,2 сек;

Трение учитывается увеличением полезного груза на 20%.

Решение.

Ориентировочно выбираем мощность двигателей по формуле

здесь V_н – номинальная скорость, м/сек;

- условная сила тяжести, учитывающая к.п.д. подъемника ≈ 1,2G.

Влияние динамических моментов предварительно учитывается коэффициентом к = 1,25.

Тогда необходимая мощность двух двигателей определяется

Мощность каждого двигателя принимаем 700 кВт.

Номинальная скорость двигателя

Для двигателя, мощностью 700 кВт и ω = 4,96 рад/сек момент инерции . Момент инерции двух двигателей .

Момент сопротивления определяем по расчетному усилию на окружности шкива трения

Для построения диаграммы скорости n(t) время ускорения ;

путь пройденный клетью за время ускорения ;

время замедления ;

путь, пройденный клетью при установившейся скорости .

Время установившегося движения

.

Время паузы

Для определения динамического момента найдем общий момент инерции системы, приведенный к валу двигателей.

Момент инерции шкива трения

Момент инерции направляющего шкива

Скорость вращения направляющего шкива

Момент инерции обоих направляющих шкивов, приведенный к валу двигателей

Суммарный приведенный момент инерции вращающихся частей системы

Сила тяжести частей системы, движущиеся поступательно

,

где (добавочные 90 м учитывают охват шкива трения и направляющих шкивов)

Суммарный приведенный момент инерции от поступательно движущихся масс системы

;

Приведенный момент инерции всей системы

Динамический момент привода при ускорении

Динамический момент привода при замедлении:

Момент, развиваемый двигателями,

Ускорение: t₁ = 18 сек, М₁ = 227 + 171 = 398 кН^.м.

Установившийся режим: t₂ = 40,2 сек, М₂ = 227 кН^.м.

Замедление: t₃ = 16 сек, М₃ = 227-190,5=36,5 кН^.м.

Пауза: t₄ = 15 сек.

По полученным данным строится нагрузочная диаграмма электропривода М = f(t) для одного цикла работы рис. П1-2в. Здесь же строится график мощности на валу двигателя

На рис. П1-2а показан общий вид изменения скорости, ускорения, динамического момента сопротивления, момента двигателя, мощности в функции времени.

По нагрузочной диаграмме определяем эквивалентный момент:

здесь 0,5; 0,75 – коэффициенты, учитывающие ухудшение условий вентиляции.

Проверка двигателя на перегрузку:

Эквивалентная мощность двух двигателей:

Следовательно, двигатель проходит по нагреву и кратковременной перегрузке.

Приложение 2

Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения типа П51 построить естественную скоростную характеристику.

Паспортные данные двигателя:

Р_н = 11 кВт;

U = 220 В;

I_н = 59 А;

n = 3000 об/мин.

Решение:

Номинальное сопротивление двигателя:

Коэффициент полезного действия двигателя при номинальной нагрузке:

Сопротивление якоря двигателя:

Угловая скорость идеального холостого хода:

,

где .

Естественная характеристика представляет собой прямую линию, проходящую через точки ; и

Приложение 3