Задание 2. Рассмотрите специальные методы получения низких посадочных скоростей в электроприводах механизмов подъёма мостового крана

Управление электроприводами механизмов подъёма производится посредством несимметричных магнитных контроллеров типов ПС, ТС, КС. Эти контроллеры позволяют получить от электроприводов при спуске грузов низкие посадочные скорости.

Получение низких посадочных скоростей в электроприводах механизмов подъёма осуществляется:

• переводом двигателя в тормозной режим противовключения;

• однофазным торможением;

• применением схем безопасного спуска (панель типа ПС);

• применением тормозных электромагнитов.

Задание 3.

Определите мощность электродвигателя и выберите его тип по каталогу на крановое электрооборудование для механизма подъёма, если грузоподъёмность G_Н = 30 т; масса крюка G_кр = 1,0 т; высота подъёма Н = 11 м; скорость подъёма Vпод = 0,165 м/с.

Часовая производительность равна 300 т/ч. Диаметр барабана Д_бар = 0,75 м; η_н = 0,8;

U = 380B.

Решение:

По справочнику [Л 3] выбираем двигатель МТН 611-6, технические данные которого следующие:

Мощность на валу при ПВ15% - 58 кВт;

Частота вращения – 960 об/мин;

Ток статора при 380 В – 127 А;

КПД – 87,0 %;

Напряжение между кольцами ротора – 270 В;

Максимальный момент - 2610 Н·м;

соsφ=0,8.

Задание 4.

Опишите особенности механических характеристик приводов напора, подъёма, поворота платформы экскаватора и способы их получения

Электропривод напорного механизма лопаты обеспечивает управление скоростью и направлением поступатель­ного перемещения рукояти с ковшом в горизонтальной плоско­сти. Он предназначен для управления положением ковша при ко­пании в забое, выводе из забоя, перемещении к транспортному средству или отвалу и возвращении в забой. С помощью электро­привода оператор задает необходимое напорное усилие на забой, выбирает степень заглубления ковша и трассу копания. Существенна роль электропривода при коррекции положения ковша во время разгрузки в кузов транспортного средства и иных маневрах, тре­бующих точного управления.

Механизм состоит из напорной лебедки и канатов в канатном варианте или зубчатой плоской передачи в реечном варианте. Ре­версивная лебедка или реечная передача приводятся в движение индивидуальными двигателями через редуктор. Режим работы дви­гателя и конструктивное исполнение аналогичны электроприводу подъема. Для защиты механизма от чрезмерных динамических на­грузок привод может быть оборудован муфтой предельного мо­мента, содержащей эластичное и фрикционное звенья.

Оперативное торможение – электрическое с применением сто­яночного тормоза колодочного типа. Ограничение рабочего хода рукояти обеспечивается механическими упорами, а для смягчения ударов при неправильном маневрировании ковшом дополни­тельно используется интенсивное торможение по сигналу конце­вых командоаппаратов.

Электропривод подъёмного механизма предназ­начен для управления скоростью и направлением перемещения ковша в вертикальной плоскости. Основными являются следу­ющие технологические функции для лопат: подъем ковша в про­цессе копания в забое, подъем или опускание ковша для разгруз­ки в транспорт или отвал и опускание ковша при возвращении в забой. Основные функции для драглайна: поддержание малого на­тяжения канатов при черпании грунта в забое, подъем ковша после заполнения к голове стрелы, удержание в процессе разгрузки и опускание снова в забой.

Механизм состоит из подъемной лебедки и канатов. Реверсив­ная лебедка при водится в движение индивидуальными двигателям через редуктор. Режим работы двигателей – интенсивный по­вторно-кратковременный. Конструктивное исполнение двигате­лей – горизонтальное с двумя концами вала для соединения с муфтой редуктора и установки тормозного шкива. Имеются об­разцы экскаваторов с безредукторным тихоходным электропри­водом, на валах двигателей которого непосредственно установле­ны барабаны подъемной лебедки. При использовании двигателей постоянного тока регулирование скорости двигателей ведется из­менением напряжения якорей при питании от индивидуальных преобразователей. Для ускоренного опускания ковша к подошве забоя после разгрузки при меняется ослабление возбуждения. При использовании асинхронных двигателей с короткозамкнутым ро­тором применяется частотное регулирование скорости. Ускорен­ное опускание также выполняется при ослабленном потокосцеп­лении. Оперативное торможение привода, включая режимы удер­жания груженого ковша, - электрическое. Привод оборудован стояночным колодочным тормозом и концевым командоаппара­том ограничения пути для исключения «переподъема» ковша.

В группе главных электроприводов электропривод подъема яв­ляется основным в соответствии с заданным значением нагрузки, скоростью подъема ковша и производительностью экскаватора.

Электропривод поворотного механизма обеспе­чивает управление скоростью и направлением вращательного дви­жения полноповоротной платформы экскаватора с установлен­ным на ней рабочим оборудованием. Электропривод предназначен для вывода ковша из забоя путем вращения платформы, пе­ремещения к месту разгрузки и обратно. При точной разгрузке ковша в транспортное средство необходима полная остановка плат­формы, разгрузка в отвал выполняется на ходу, т. е. в процессе реверса платформы. Особенность механизма состоит в изменении момента инерции в значительных пределах.

Механизм состоит из редуктора с большим передаточным чис­лом и выходных валов-шестерен, которые вращаются по непод­вижному зубчатому венцу, расположенному на ходовой тележке лопат или опорных базах драглайнов. Привод, как правило, мно­годвигательный. Реверсивный режим работы с плавным нараста­нием ускорения и управляемой скоростью обеспечивается инди­видуальными двигателями, управляемыми от индивидуальных пре­образователей. Ряд крупных драглайнов изготовлен с тихоходным электроприводом поворота.

На валах электродвигателей поворотного механизма установлены стояночные колодочные тормоза с дистанционным электропневматическим или электромагнитным управлением. Конструктивное ис­полнение двигателей – вертикальное с двумя концами вала.