Задание 3. Определить, мощность для подъёма кабины лифта с противовесом и без него.

- вес поднимаемого груза G_н=2,5 т,

- скорость подъёма v=0,55 м/с,

- собственный вес кабины G_о=1,3 т,

- высота подъёма Н=25 м,

- вес каната G_кан=0,068 т,

- КПД η=0,6.

Решение:

Определим мощность двигателя необходимую для подъёма кабины лифта с противовесом

Определяем усилия F1 и F2 в канатах по обе стороны КВШ:

(Н)

(Н)

где

Определяем общее усилие на КВШ:

где, α=(0,4÷0,6) – коэффициент уравновешенности.

Принимаем х=Н

Расчётная мощность на валу двигателя будет равна:

Определим мощность двигателя необходимую для подъёма кабины лифта без противовеса.

Определяем общее усилие на КВШ:

Принимаем х=Н

Расчётная мощность на валу двигателя будет равна:

В результате расчётов видим что для подъёма кабины лифта без противовеса необходим двигатель значительно мощнее, чем при подъёме кабины лифта с противовесом.

Задание 4. Описать микропроцессорную систему управления лифтом на базе контроллера mcs 220

Системы уп­равления лифтами выполняются с применением релейно-контактной аппаратуры, бесконтактной логики и микропроцессорной техники. Первые два решения в настоящее время практически не реализуются, поэтому рассмотрим построение микропроцессор­ной системы управления на примере лифта фирмы «Otis».

Система управления на базе контроллера MCS 220 (MCS 300) с управляющей платой LCB-II выполнена по модульной схеме (рис. 4-1) и включает в себя следующие подсистемы:

• OCSS - опе­рационного управления,

• MCSS - контроля движения,

• DBSS - уп­равления основным приводом и тормозом,

• DCSS - управления приводом дверей.

Модули обеспечивают выполнение системой управления опре­деленных функций. Логическая плата LCB-II спроектирована для СУ лифтами в зданиях большой этажности (до 32 этажей) и типов привода с максимальной скоростью до 1,75 м/с. Система MCS ­LСВ-П может применяться в симплексном (один блок), дуплекс­ном (два блока) и триплексном (три блока) исполнениях.

Рис.4-1

Подсистемы OCSS и MCSS объединены платой LCB-II, кото­рая имеет два независимых канала дистанционной последователь­ной линии RSL передачи данных. Основу платы составляют:

• про­цессор Intel-8088 с тактовой частотой 8 МГц;

• EPROM 128 Кбайт, EEPROM 8 Кбайт, RАМ 3 Кбайт с питанием от батарейки напря­жением 3 В;

• устройство последовательного ввода и вывода (часто­та 6 МГц);

• l3-сегментный индикатор.

Модули микропроцессорной СУ соединены друг с другом пос­ледовательными линиями передачи данных. Кнопки приказов, вызовов, сигнальные лампы, указатели направления движения, индикаторы этажности и дополнительные ключи подключаются к удаленным станциям, расположенным на остановочных пло­щадках и в кабине. Связь между контроллером и удаленными стан­циями осуществляется по последовательной линии передачи дан­ных. Такая конфигурация системы обеспечивает простую установ­ку, обнаружение, замену неисправных компонентов, а также за­щиту от доступа в систему посторонних. Вся системная информация и сигналы системы могут стать доступными только после под­ключения блока обслуживания.

Работу лифтов в группе обеспечивает специальный блок SOM, осуществляющий связь между единственной на два лифта вет­кой вызывных постов и взаимосвязанными подсистемами OCSS лифтов.

Рис.4-2

На рис.4-2 представлена схема размещения устройств конт­роля лифта. Основная плата управления установлена в шкафу кон­троллера. Последовательная линия передачи данных (RSL) под­разделяется на каналы кабины и шахты. Канал кабины, к которо­му подключена клеммная коробка кабины, представляет собой подвесной кабель. На рис. 4-2 приняты следующие обозначения: 1- шкаф контроллера, 2 - позиционный индикатор, 3 - этаж­ные кнопки, 4 - датчик положения.

Рис.4-3

На рис.4-3, а представлена схема размещения датчиков в кабине (lLV, 2LV - датчики точной остановки; IPU, IPD - дат­чики замедления при движении соответственно вверх и вниз; lLS, 2LS - конечные датчики), а на рис. 4-3, б - магнитных шунтов в шахте лифта. Датчики положения, дверные контакты и двига­тель электропривода дверей подключаются к дискретным входам платы LCB- II через подвесной кабель. Блок обслуживания ST (Service Tool) используется при монтаже и обслуживании для про­граммирования и перепрограммирования программных областей управляющих плат.

К специальным модулям контроллера MCS 220 поступают следующие сигналы:

• от датчиков положения: дверной зоны, замедления при движе­нии вверх (вниз), режима дотягивания кабины до уровня (релев­линга) вверх (вниз);

• от цепи безопасности: режима инспекции, контроля цепи бе­зопасности, контроля дверей шахты, контроля кабины, движе­ния вверх (вниз) в режиме инспекции (управление с крыши ка­бины с помощью консоли);

• к интерфейсу: «Вверх», «Вниз», двери открыты (закрыты), ма­лой скорости, большой скорости, запрета на открывание дверей.

В состав системы управления входят постоянные модули и мо­дули, устанавливаемые по заказу.