Лекции / Лекция 21 Характеристики и диаграммы СГ
.pdfХарактеристики и диаграммы синхронных генераторов
Характеристики синхронных генераторов. Основными ха-
рактеристиками синхронного генератора, работающего на автономную нагрузку, являются: характеристика холостого хода, характеристика короткого замыкания, нагрузочная, внешняя и регулировочная. Первые три используются для определения индуктивных сопротивлений генератора и других параметров.
Характеристика холостого хода. Характеристика холостого хо-
да представляет зависимость E f (If ) при постоянной частоте враще-
ния. Она снимается в восходящей и нисходящей ветвях. Площадь, ограниченная этими кривыми, определяется величиной гистерезиса магнитной цепи ротора. Для построения диаграмм напряжения и других характеристикрекомендуется использовать нисходящую ветвь с нулем, помещенным в точке пересечения кривой с осью абсцисс. При изменении тока возбуждения от нуля ЭДС и поток сначала изменяются по линейному закону, а затем из-за насыщения магнитной цепи характеристика холостого хода отклоняется от линейного закона. Чтобы обеспечить лучшее использование материалов, при проектировании рабочая точка выбирается на колене кривой (точка A на рис. 4.1.)
Характеристики холостого хода стандартизированы. В табл. 4.1 даны стандартные характеристики холостого хода для турбо-и гидрогенераторов в относительных единицах. Стандартизация характеристики холостого хода необходима для обеспечения успешного включения генераторов на параллельную работу.
E
Uн
Iн
Iко
Iн Х
0  | 
	Kid Iн  | 
	If  | 
Рис. 4.1.Характеристика холостого хода
При холостом ходе, кроме потока в воздушном зазоре, который наводит ЭДС в обмотке статора, есть поток рассеяния обмотки возбуждения, сцепленный только с обмоткой возбуждения. Он замыкается вокруг обмотки возбуждения в межполюсном пространстве. В турбогенераторах он равен 4 – 8% рабочего потока.
Стандартные характеристики холостого хода.
Таблица 4.1.
I f  | 
	
  | 
	0.5  | 
	1  | 
	1.5  | 
	2  | 
	2.5  | 
	3  | 
	3.5  | 
E  | 
	ТГ  | 
	0.58  | 
	1  | 
	1.21  | 
	1.33  | 
	1.4  | 
	1.46  | 
	1.51  | 
  | 
	ГГ  | 
	0.53  | 
	1  | 
	1.23  | 
	1.3  | 
	1.4  | 
	1.46  | 
	1.51  | 
Примечание. Т-турбогенератор, Г-гидрогенератор
Характеристика трехфазного короткого замыкания. Эта характе-
ристика снимается при замыкании зажимов всех фаз обмотки статора накоротко и определяет зависимость I f (If ) при U 0 и f1 fн.
Если пренебречь активным сопротивлением обмотки статора, то сопротивление обмотки статора будет чисто индуктивным. Поэтому
угол между ЭДС и током 90 , Iq 0, Id I и
E jIXd .
При коротком замыкании реакция якоря является чисто размагничивающей, ЭДС E от результирующего потока воздушного зазора, равная
E E IXad IX ,
весьма мала, вследствие чего и поток мал. Поэтому при коротком замыкании магнитная цепь не насыщена, характеристика I f (I f )
прямолинейна.
Если известен коэффициент Kid , можно определить МДС реак-
ции якоря в масштабе тока возбуждения Kid IH . Определив по харак-
теристике короткого замыкания величину тока возбуждения при токе к.з., равному номинальному (отрезок ОА на рис. 4.1) и вычтя из него составляющую СД, которая компенсирует чисто продольную размагничивающую реакцию якоря, получим величину тока возбуждения, которая идет на создание ЭДС рассеяния (отрезок ОС). Отрезок ВС соответствует ЭДС E . Отсюда следует
X E .
Iн
Если снимать характеристики короткого замыкания при переменной частоте вращения, то ток короткого замыкания практически не будет зависеть от частоты вращения, т.к. индуктивные сопротивления и ЭДС, индуктированная потоком возбуждения, изменяется пропорционально частоте, следовательно пропорционально частоте вращения.
Только при очень малых частотах, когда становится заметным влияние активного сопротивления ra на величину d , характеристика
Iк f (n) дает перегиб, спускаясь при n 0 к значению Iк 0 .
Отношение короткого замыкания. Отношением короткого за-
мыкания называется отношение тока короткого замыкания Iко при токе возбуждения, соответствующем номинальному напряжению E0 Uн по характеристики холостого хода, к номинальному току статора Iн .
Кокз Iко .
Iн
В соответствии с рис. 4.1
Iко Uн .
Xd
На основании последних выражений
Kокз XUd нIн *1 .
Xd
Чем больше Кокз , тем больше предельная нагрузка. У гидрогене-
раторов обычно Кокз 0.8 1.8, а турбогенераторов Кокз 0.4 1.0.
Величина Кокз тем больше, чем больше зазор между статором и рото-
ром.
Внешние характеристики. Внешние характеристики определяют зависимость U f (I) при If Const, f Const,Cos Const .
При индуктивной на-
π
грузке 0 реакция якоря и
2
падение напряжения
Ira jIX
вызывает уменьшение напряжения, поэтому внешняя характеристика имеет резко падающий характер (рис. 4.2), причем с уменьшением величины Cos возрастает вели-
чина падения напряжения. При
Рис. 4.2. Внешние характеристики синхронных генераторов
π
емкостной нагрузке 0 указанные выше факторы действуют в
2
сторону повышения напряжения, поэтому с уменьшением Cos уве-
личивается возрастание напряжения. При U 0 (короткое замыкание) все характеристики пересекаются в одной точке.
Регулировочные характеристики. Регулировочная характери-
стика дает зависимость
If f (I) при
U Const, f Const и
Cos Const . Она показывает, как нужно регулировать ток возбуждения, чтобы при изменении нагрузки его напряжение оставалось постоянным. Для различных значений Cos регу-
лировочные характеристики показаны на рис. 4.3.
Вид характеристик также объясняется характером действия реакции
якоря. При отстающем токе продольная составляющая реакции якоря является размагничивающей и для компенсации ее влияния с увеличением I необходимо значительно увеличивать ток возбуждения. При чисто активной нагрузке продольная размагничивающая реакция якоря слабее и требуется меньшее увеличение If . При опережающем токе
продольная реакция якоря стремится увеличить напряжение, вследствие чего с увеличением тока I необходимо уменьшать If .
Нагрузочные характеристики. Эта характеристика определяет зависимость U f (If ) при I Const, Cos Const, f Const и пока-
зывает, как изменяется напряжение генератора U с изменением тока возбуждения If при условии постоянства I и Cos . Наибольший
интерес представляет так называемая индукционная нагрузочная характеристика (рис. 4.3), которая соответствует чисто индуктивной нагрузке генератора, когда Cos 0 . Обычно она снимается при Iн .
Нагрузочные характеристики при Сos 0.8 ( 0) и Cos 1 прохо-
дят выше характеристики при Cos 0 и не являются параллельными по отношению к характеристике холостого хода E0 f (If ) . Характе-
ристики при Сos 0.8 и Cos 0 при 0 проходят выше характеристики холостого хода.
  | 
	На рис. 4.4 треугольник СBA называется реактивным. Катет CB  | 
||||||||
равен  | 
	падению  | 
	напряже-  | 
	
  | 
||||||
ния в сопротивлении рас-  | 
	
  | 
||||||||
сеяния  | 
	обмотки статора  | 
	
  | 
|||||||
Iн X ,  | 
	катет  | 
	CA  | 
	равен  | 
	
  | 
|||||
МДС  | 
	реакции  | 
	якоря  | 
	в  | 
	
  | 
|||||
масштабе  | 
	тока  | 
	возбужде-  | 
	
  | 
||||||
ния  | 
	Kid Iн .  | 
	Если извест-  | 
	
  | 
||||||
ны:  | 
	1)  | 
	ток  | 
	возбуждения  | 
	
  | 
|||||
Ifк ОА при трехфазном  | 
	
  | 
||||||||
коротком  | 
	замыкании  | 
	и  | 
	
  | 
||||||
I Iн ,  | 
	2) Сопротивление  | 
	
  | 
|||||||
X  | 
	и 3) начальная прямо-  | 
	Рис. 4.4. Индукционная нагрузочная  | 
|||||||
линейная  | 
	часть  | 
	х.х.х., то  | 
	характеристика и реактивный треугольник  | 
||||||
синхронного генератора  | 
|||||||||
можно  | 
	
  | 
	построить  | 
	тре-  | 
||||||
  | 
	
  | 
||||||||
угольник  | 
	СBA.  | 
	Составляющая ОС тока возбуждения при коротком  | 
|||||||
замыкании ОА индуктирует ЭДС E Iн X , а другая составляющая этого тока СА компенсирует размагничивающее действие реакции якоря, и поэтому CA Kid Iн.
МДС реакции якоря и ЭДС рассеяния E Iн X в режиме ин-
дукционной характеристики постоянны, т.к. X при I Const прак-
тически не зависит от величины результирующего потока в зазоре. Поэтому индукционную характеристику 2 можно построить с помощью х.х.х. и реактивного треугольника СBA, передвигая его параллельно самому себе так, чтобы его вершина В скользила по х.х.х. Тогда вершина A опишет характеристику 2. Одно из положений этого тре-
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	при U Uн ) показано на рис. 4.4.  | 
угольника ( C В А  | 
	
  | 
|||
Согласно кривой 2 на рис. 4.4, для получения Uн КА при  | 
||||
I Iн и Cos 0  | 
	( 0) необходим ток возбуждения ОК. Составляю-  | 
|||
  | 
	
  | 
	CA этого тока компенсирует чисто продольную раз-  | 
||
щая DK C A  | 
	
  | 
|||
магничивающую реакцию якоря в этом режиме, а составляющая OD=OK–DK должна индуцировать результирующую ЭДС величиной
E U IX DC C B DB .
Из х.х.х. на рис. 4.4 следует, что ток OD действительно индуцирует такую ЭДС. Если X и Kid неизвестны, то с помощью характеристик 1
и 2 можно определить X и величину МДС реакции якоря. Так как в по-
следнем случае известны сторона OA O A и угол AOB A O B , то, отложив из некоторой точки A отрезок O A OA и проведя линии O B параллельную ОВ, найдем точку пересечения B с кривой 1. Опустив из точки B вертикаль B C , получим
B C
X Iн ,
а отрезок С А определяет величину МДС реакции якоря в масштабе
If .
Опыт показывает, что опытная индукционная нагрузочная характеристика отклоняется вправо от характеристики, построенной с помощью х.х.х. и реактивного треугольника, тем больше, чем больше напряжение U . Причина этого заключается в том, что хотя для точек B и A величины ЭДС E и потока Ф одинаковы, соответствую-
щие токи возбуждения OD и OK неодинаковы. Так как ОК OD, то поток рассеяния обмотки возбуждения больше, что вызывает увеличение насыщения полюсов и ярма индуктора.
  | 
	Вследствие изложенного при указанном выше методе определе-  | 
|||||||||
ния  | 
	X вместо отрезка  | 
	A C CA откладывается такой же длины от-  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	. Поэтому вместо  | 
резок A C  | 
	
  | 
	CA и находится отрезок C B  | 
	
  | 
	C B  | 
	
  | 
|||||
X  | 
	получим сопротивление  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Xp  | 
	C B  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Iн  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
которое называется индуктивным сопротивлением Потье или расчетным индуктивным сопротивлением рассеяния обмотки якоря.
У неявнополюсных машин Xp (1.05 1.1)X , а у явнополюс-
ных Xp (1.1 1.3)X .
Векторные диаграммы напряжений синхронного генерато-
ра. Напряжение фазы обмотки генератора равно сумме индуцируемых в этой обмотке ЭДС минус падение напряжения в активном сопротив-
лении обмотки якоря (статора) ra . В соответствии с этим уравнение напряжения явнополюсного синхронного генератора будет иметь вид:
. . .  | 
	.  | 
	.  | 
	.  | 
	(4.1)  | 
U E Ead Eaq E I ra . .  | 
||||
ЭДС реакции якоря и рассеяния в (4.1) выразим через соответствующие токи и индуктивные сопротивления:
. . . . . .
Ead jId Xad; Eaq jIq Xaq; E j I X .
При этом уравнение напряжения примет вид:
. .  | 
	.  | 
	.  | 
	.  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(4.2)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
U E jId Xad jIq Xaq jI X I ra E jIX jIra  | 
||||||||
Сопротивления Xad и Xaq можно объединить с сопротивлени-
ем X в синхронные сопротивления:
Xd Xad X ; Xq Xaq X .
Тогда вместо уравнения (4.2) получим:
.  | 
	.  | 
	.  | 
	.  | 
	.  | 
U E jId Xd jIq Xq I ra.
Уравнениям (4.2) на рис. 4.5 соответствует векторная диаграмма явнополюсного синхронного генератора при активно индуктивной нагрузке, когда 0 .
При этом диаграмму на рис. 4.5 можно несколько видоизменить, как показано на рис. 4.6. На этой диаграмме направления векторов падений напряжений изменены на обратные. Поэтому диаграмма соответствует уравнению напряжения вида:
Рис. 4.5. Векторная диаграмма напряжений  | 
	
  | 
	Рис.4.6. Видоизмененная диарамма  | 
||
явнополюсного синхронного генератора  | 
	
  | 
	явнополюсного синхронногогенератора  | 
||
.  | 
	.  | 
	.  | 
	.  | 
	.  | 
E U I ra jIq Xq jId Xd .
Если из точек A на рис. 4.5 и 4.6 провести перпендикулярно вектору
.  | 
	.  | 
I отрезки прямых до пересечения в точке Q c вектором  | 
	E , то длины  | 
.  | 
	.  | 
этих отрезков на рис. 4.5 будут равны I Xaq , а на рис. 4.6 равны I Xq .
Это следует из того, что в прямоугольных треугольниках АQВ угол при вершине A равен , и поэтому для рис. 4.5
  | 
	AB  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	Eaq  | 
	
  | 
	Iq Xaq  | 
	
  | 
	ICos Xaq  | 
	.  | 
||
AQ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	I Xaq ,  | 
|
Cos  | 
	Cos  | 
	Cos  | 
	Cos  | 
||||||
а для рис. 4.6  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
AQ  | 
	AB  | 
	
  | 
	Eq  | 
	
  | 
	IqXq  | 
	
  | 
	ICos Xq  | 
	IXq .  | 
|
Cos  | 
	Cos  | 
	Cos  | 
	Cos  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
Интересно, что BQ Id Xq  | 
	, а QE (Xd Xq )Id .  | 
||||||||
Если режим работы синхронного явнополюсного генератора задан величинами U,I, можно найти ЭДС по формуле:
U2 IU(Xd  | 
	Xq )Sin 2UIrCos I2  | 
	(r Xd Xq )  | 
||||
E  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
U 2 2UI(Xq Sin rCos ) I2 (r2  | 
	Xq )2  | 
|||||
  | 
||||||
У неявнополюсного синхронного генератора сопротивления по про-
дольной и поперечной осям равны между собой Xq Xq . Векторная диаграмма для него представлена на рис. 4.7.
  | 
	В синхронных генераторах активным  | 
  | 
	сопротивлением обмотки статора можно пре-  | 
  | 
	небречь (r 0) . При этом векторные диа-  | 
  | 
	граммы упрощаются, что облегчает их ис-  | 
  | 
	пользование в практических расчётах. На рис.  | 
  | 
	4.8 и 4.9 показаны векторные диаграммы не-  | 
  | 
	явнополюсного и явнополюсного синхронно-  | 
  | 
	го генератора при r 0. Они позволяют по-  | 
  | 
	лучить более простые формулы для расчёта  | 
  | 
	ЭДС, если известны U,I, . На рис. 4.8 про-  | 
  | 
	должим линию БС до пересечения с вектором  | 
  | 
	тока в точке Д, а линию БС перенесём парал-  | 
  | 
	лельно самой себе в точку 0. При этом будем  | 
  | 
	иметь А0=IXq .  | 
  | 
	Из треугольника ОСД имеем СД=  | 
Рис.4.7.Векторнаядиа-  | 
	U sin , а из прямоугольного треугольника  | 
грамма неявнополюсного  | 
	ОБД найдём ЭДС Е:  | 
синхронного генератора  | 
	
  | 
E
(U cos )2 (Usin IXq)2.
Сдругой стороны по теореме косинусов
