
- •История развития судовой автоматики. Роль отечественных учёных. Перспективы развития автоматизации судов.
- •2.Сэу как объект автоматизации управления.
- •4. Дизель, как объект регулирования частоты вращения.
- •5. Внешние характеристики дизелей.
- •6.Характеристики отвода энергии дизеля, как объекта регулирования частоты вращения (винтовая, дизеля на холостом ходу, дизеля приводящего электрогенератор).
- •7.Фактор статической устойчивости дизеля, как объекта регулирования частоты вращения.
- •8.Динамика дизеля, как объекта регулирования частоты вращения.
- •9.Регуляторы частоты вращения. Их классификация.
- •10.Статика центробежного рчв.
- •11.Динамика центробежного регулятора частоты вращения прямого действия
- •12. Обратные связи в рчв.
- •13. Усилители рчв.
- •14.Регулятор непрямого действия гидромеханический, астатический, его уравнение динамики.
- •15.Рчв непрямого действия гидромеханический с жёсткой кинематической обратной связью. Уравнение динамики
- •16. Рчв непрямого действия с изодромной обратной связью, его уравнение динамики.
- •17. Динамика систем регулирования частоты вращения двс.
- •18. Анализ устойчивости сар частоты вращения двс (двс лишён самовыравнивания, регулятор прямого действия).
- •19. Построение переходной функции сар частоты вращения, состоящей из двс не обладающего самовыравнивания и регулятора прямого действия.
- •20. Проектирование систем регулирования частоты вращения.
- •21. Особенности систем регулирования в дизелях с турбонаддувом.
- •22. Статика системы регулирования одиночного агрегата. Регуляторные характеристики.
- •23. Степень непрямолинейности, наклон, нечувствительность. Требования гост.
- •24. Статика параллельной работы дизельных агрегатов. Согласование нагрузок
- •25. Двухимпульсное регулирование.
История развития судовой автоматики. Роль отечественных учёных. Перспективы развития автоматизации судов.
Автоматизация морских судов в настоящий период позволяет получить экономический эффект, сравнимый, по оценкам экспертов, с эффектом, который дал переход от парусного флота к паровому. Благодаря автоматизации улучшаются условия труда и быта плавсостава и пассажиров, повышается безопасность мореплавания, улучшаются маневренные и эксплуатационные характеристики судна, повышаются экономичность и ресурс энергетических установок. Автоматизация позволяет уменьшить количество людей, работающих в тяжелых условиях, высвободить их для других отраслей и значительно увеличить рентабельность перевозок, так как с повышением уровня жизни все большую часть эксплуатационных расходов судна составляет заработная плата.На современных судах за счет внедрения автоматизации стала возможной работа машинного отделения без постоянной вахты. В настоящее время наиболее высокий уровень автоматизации морских судов достигается с помощью применения ЭЦВМ. Так, в СССР созданы крупнотоннажные танкеры типа “Крым” дедвейтом – 150 000 т, на которых предусмотрены по две ЭЦВМ, одна из которых обеспечивает автоматизацию систем навигации, вторая - автоматизацию контроля и управления механизмами СЭУ и грузовыми операциями. На плавзаводах типа “Восток” водоизмещением 48 000 т для анализа и оценки промысловой обстановки и выработки оптимальной схемы работ по промыслу используется вычислительный центр.
2.Сэу как объект автоматизации управления.
Основным объектом управления в СЭУ является главный двигатель сов-местно с гребным винтом или другим движителем, на который он работает. При управлении режимами главного судового дизеля применяются сле-дующие системы автоматического регулирования (САР):
- система регулирования частоты вращения вала;
- система регулирования температур охлаждающих жидкостей цилинд-ро-поршневой группы, форсунок, смазочного масла;
- система регулирования наддува, в частности температуры наддувоч-ного воздуха.
Вспомогательные устройства, обслуживающие главный двигатель, обо-рудуют следующими САР:
- системой регулирования вязкости топлива;
- системой регулирования температур при сепарации топлива и масла;
- системами регулирования уровней, давлений и перепадов давлений в емкостях и магистралях;
- системой регулирования расхода масла на смазку цилиндров (автоматическими лубрикаторами).
Срок службы систем автоматизации без
разборки и регулировки должен составлять
7000 ч, а общий срок их службы при условии
обеспечения запасными частями должен
равняться сроку службы объекта. Средства
автоматизации должны устойчиво и надежно
работать в условиях качки с креном до
20 º, а также при длительном крене до
15 º и дифференте до 10 º. Необходимо,
чтобы аппаратура выносила вибрацию с
частотой 20 Гц при амплитуде 0,5 мм и удары
с ускорением до 70 м/с
,
работала при температуре воздуха в
машинном отделении до 60 ºС и
относительной влажности 95 %. Для
питания средств автоматики следует
предусматривать резервный источник,
включаемый автоматически за время не
более 10 с.
3.Знаки автоматизации судов в соответствии с Правилами классификации и постройки морских судов.
А1 - судам и плавучим сооружениям, оборудованным системами автома-тизации механической установки в объёме, обеспечивающем маневренность и безопасность самоходных судов или безопасность несамоходных судов при всех условиях плавания (эксплуатации) без постоянного присутствия обслуживающего персонала в машинных помещениях и центральном посту управления.
А2 - судам и плавучим сооружениям, оборудованным системами автоматизации механической установки в объёме, обеспечивающем маневренность и безопасность самоходных судов или безопасность несамоходных судов при всех условиях плавания (эксплуатации) без постоянного присутствия обслуживающего персонала в машинных помещениях при наличии вахты в ЦПУ.
А3 - судам и плавучим сооружениям, имеющим мощность главных механизмов до 2250 кВт, оборудованным системами автоматизации механической установки в объёме, обеспечивающем их управляемость и безопасность без постоянного присутствия обслуживающего персонала в машинных помещениях (для несамоходных судов и плавучих сооружений указанная мощность является мощностью первичных двигателей генераторов, обеспечивающих выполнение основного назначения судна или плавучего сооружения).