3. Оценка качества регулирования сау

4.1. Расчет логарифмических частотных характеристик САУ.

Цель расчета – определение запасов устойчивости САУ и приближенная оценка качества регулирования выходной переменной замкнутой системы при ступенчатом изменении напряжения контактной сети .

Расчетные параметры ЛЧХ

Таблица 5

Передаточная функция	Параметр звена
		0,6
		1,15
		2,4
		1,6

4.2. Оценка качества регулирования САУ по ЛЧХ.

По полученным запасам устойчивости по фазе можно выполнить оценку качества регулирования системы: определяем степень колебательности . Время регулирования для скорости движения V.

Запасу устойчивости по фазе соответствует малоколебательный процесс регулирования со степенью колебательности и приблизительным значением времени регулирования .

Запасы устойчивости и показатели качества регулирования

Таблица6

Параметр	V=60км/ч
	2,38
,град	40
	3,5
	12,02
	3
	0,65

Список литературы.

1. Электропоезда/ Рубчинский З.М., Соколов С.И., Эглон Е.А. и др.Транспорт, 1983.-С.337-350

2. Автоматизация электроподвижного состава/ под ред.А.Н. Савоськина, Транспорт ,1990,311с.

3. Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом.ч1.С-Пб, ПГУПС 1997,85с.

4. Якушев А.Я. Автоматическое управление электрическим подвижным составом.ч2.С-Пб, ПГУПС 2001,86с

5. Якушев А.Я. Исследование систем автоматического регулирования на компьютерной модели.С-Пб, ПГУПС 1997,60с

16