Характеристика намагничивания тягового электродвигателя 1дт.003.

Таблица №2

25	5,1
50	7,9
100	12,4
150	14,7
175	15,5
200	16,0
250	16,9
300	17,5
350	18,0
400	18,4

Расчет коэффициента наклона отрезка, линеаризации характеристики намагничивания ТЭД выполняем по формуле : для расчетного тока возбуждения , на интервале

Для расчета коэффициента усиления и постоянной времени цепи возбуждения вычисляем эквивалентное сопротивление управляемого выпрямителя, приняв

Ом , тогда коэффициент усиления будет равен :

из таблицы№1

Чтобы найти постоянную времени вычисляем индуктивность обмоток возбуждения для расчетного тока возбуждения ТЭД

Где коэффициент рассеяния главных полюсов ТЭД.

, по таблице 1, тогда будет равно:

Проводимость контура вихревых токов вычисляем по геометрическим размерам магнитопровода ТЭД, по таблице 1.

Где - удельная проводимость стали остова.

Расчет постоянной времени контура вихревых токов ТЭД :

Расчет коэффициента усиления якоря ТЭД по скорости :

Расчет коэффициента усиления дифференцирующего звена обратной связи (ЭДС самоиндукции главных полюсов ТЭД) :

Формула приведения

Для приведения передаточной функции цепи возбуждения ТЭД к апериодическим звеньям табличного вида вычисляем корни квадратного уравнения:

Постоянные времени приведенных апериодических звеньев 1-го порядка цепи возбуждения ТЭД определяем по корням уравнения:

Коэффициенты усиления и постоянные времени динамических звеньев САУ

Таблица3

	60
	250
	100
	240
	1,53
	2,38
	0,016
	2,28
	18
	---
	0,025
	0,16
	0,070
	0,046
	0,028
	0,004
	0,24
	0,025
	---
	2,38
	---

3.2. Расчет характеристик исполнительного устройства

Расчет зависимости возбуждения ТЭД от угла регулирования управляемого выпрямителя в диапазоне выполняем по следующей формуле:

Расчет регулировочной характеристики УВ :

Для расчета характеристик принимаем напряжение трансформатора возбуждения , потерю напряжения на теристорах .

Результаты расчета записываем в таблицу №4.

Характеристика управляемого выпрямителя возбуждения ТЭД.

Таблица 4

	20	30	45	60	75	90
	358,70	331,70	270,0	192,85	96,43	0
	150,66	139,32	113,5	81,0	40,5	0

Расчет коэффициента наклона отрезка линеаризации характеристики управляемого выпрямителя выполняем, используя график по формуле:

для угла регулирования, соответствующего расчетному значению тока возбуждения на интервале

3.3. Расчет элементов обратной связи

Датчик тока якорей ДТ представляет собой трансформатор постоянного тока.

Выходное напряжение датчика подведено от выпрямительной цепи к резистору R7.

Расчет коэффициента усилителя датчика тока

Постоянную времени апериодического звена 1-го порядка датчика тока берем из таблицы по варианту задания.

Постоянную времени апериодического звена 1-го порядка датчика уставок принимаем

3.4. Расчет коэффициента усиления фазорегулятора САУ.

Расчет коэффициента усиления фазорегулятора САУ

Амплитуду пилообразного напряжения для расчета надо принять равной

3.5. Расчет коэффициентов усиления САУ.

Расчет общего коэффициента усиления системы .

Общий коэффициент усиления системы при соотношении постоянных времени:

и частоте среза определяется следующим выражением:

Расчет коэффициента усиления регулятора :