
- •1. Основы технологии машиностроения
- •1.1. Изделие и его элементы
- •1.2. Производственный и технологический процессы в машиностроении
- •1.3. Тип производства и формы организации работ
- •1.4. Технологичность конструкций изделий
- •1.4.1. Показатели технологичности
- •1.4.2. Технологичность конструкции деталей (требования к конструкции деталей машин)
- •1.4.3. Технологические требования к сборочным единицам и машинам (аппаратам)
- •1.5. Точность обработки и качество поверхностей деталей машин после механической обработки
- •1.5.1. Точность обработки деталей
- •1.5.2. Взаимосвязь точности и себестоимости обработки
- •1.5.3. Методы обеспечения заданной точности
- •1.5.4. Погрешности обработки. Виды погрешностей обработки
- •1.5.5. Методы расчета точности механической обработки
- •1.5.6. Определение суммарной погрешности механической обработки (расчётно-статистический метод)
- •1.5.7. Общая суммарная погрешность при массовой обработке деталей
- •1.6. Качество поверхностей деталей машин после механической обработки
- •1.6.1. Основные понятия и определения
- •1.6.2. Основные факторы, влияющие на качество поверхности
- •1.6.3. Технологические методы, повышающие качество поверхностного слоя деталей машин
- •1.7. Проектирование технологических процессов сборки
- •1.7.1. Общие понятия о сборке
- •1.7.2. Исходные данные и основные вопросы, решаемые при проектировании технологических процессов сборки
- •1.7.3 . Анализ исходных данных и технологичности конструкции изделия
- •1.7.4. Выбор метода сборки и обеспечение заданной точности сборки изделия
- •1.7.5 Определение такта сборки, типа производства и формы организации сборочных работ
- •1.7.6 Технологические схемы сборки
- •1.7.7 Установление маршрута сборки и разработка операционной технологии
- •1.7.8 Нормирование сборочных операций
- •1.7.9 Оценка эффективности технологического процесса сборки
- •1.7.10 Технологическая документация процесса сборки
- •1.7.11 Типизация технологических процессов и групповые методы сборки
- •1.8 Проектирование технологических процессов механической обработки деталей машин
- •1.8.1 Установление вида производства и организационной формы выполнения технологического процесса
- •1.8.2 Выбор типа производства по программе выпуска и характеру обрабатываемых деталей
- •1.8.3 Выбор вида заготовок, определение припусков на обработку и размеров заготовки
- •1.8.4 Установление плана (маршрута) обработки и разработка операционной технологии
- •1.8.5 Выбор оборудования, приспособлений, режущего и измерительного инструмента
- •1.8.6 Определение режимов обработки
- •1.8.7 Расчет hорм времеhи hа обработку
- •1.8.8 Определеhие квалификации работы
- •1.8.9 Оцеhка техhико-экоhомической эффективhости техhологического процесса
- •1.8.10 Докумеhтация техhологических процессов мехаhической обработки
- •1.9 Технология изготовления типовых деталей машин
- •1.9.1 Технология изготовления валов
- •1.9.2 Изготовление втулок и вкладышей подшипников
- •1.9.3 Производство зубчатых колёс
- •Дисковыми модульными фрезами при помощи делительной головки на универсальном фрезерном станке
- •Круговое протягивание на спец. Зубопротяжных станках
- •Накатывание - аналогично цилиндрическим
- •Пути повышения качества зубчатых колес
- •Шлифование
- •Притирка и приработка
- •Рекомендации по выбору способов чистовой отделки
- •1.9.4. Изготовление корпусных деталей Обработка корпусных деталей
- •1.10. Сборка типовых соединений, передач и узлов машин
- •Сборка разъемных соединений
- •1.10.1 Резьбовые разъемные соединения
- •1.10.2 Шпоночные и шлицевые соединения
- •1.10.3 Соединения с упругими элементами
- •1.10.4 Сборка неразъемных соединений
- •1.10.5 Соединения с гарантированным натягом
- •1.10.6 Заклепочные соединения
- •1.10.7 Сборка узлов с подшипниками качения
- •1.10.8 Сборка узлов с подшипниками скольжения
- •Сборка подшипниковых узлов с втулками
- •1.10.9 Сборка узлов с вкладышами
- •2 Технологическая характеристика производства
- •2.1 Технологическая характеристика производства химической аппаратуры
- •2.2 Технология заготовительных работ
- •2.2.1 Правка материала
- •Правка листового материала
- •Правка сортового материала
- •Правка круглого проката и труб
- •2.2.2 Разметка. Раскрой Разметка
- •Раскрой
- •2.2.3 Резка
- •Механическая резка
- •Резка на гильотиновых ножницах
- •Резка на дисковых ножницах
- •Электродуговая резка
- •Способы резки и область их применения
- •2.3 Изготовление обечаек
- •2.3.1 Общие сведения
- •Изготовление цилиндрических обечаек
- •2.3.2 Технические требования на изготовление обечаек
- •2.3.3 Изготовление жестких обечаек вертикальные листогибочные машины
- •Дефекты круговой гибки и методы их исправления
- •Сборка продольного стыка обечаек
- •2.3.4 Изготовление нежестких обечаек
- •Изготовление цилиндрических обечаек методом свободной гибки
- •2.3.5 Изготовление конических обечаек
- •Изготовлние конических обечаек методом свободной гибки
- •2.4 Изготовление днищ
- •2.4.1 Общие сведения
- •2.4.2 Технологическин требования на изготовление днищ
- •Изготовление эллиптических днищ
- •2.4.3 Изготовление эллиптических цельноформуемых днищ
- •Заготовки
- •Маршрут изготовления эллиптических цельноформуемых днищ
- •Формообразование
- •Формирование днищ методом обкатки заготовок роликами
- •Техническая характеристика фланжировочной машины
- •2.4.4 Изготовление многослойных цельноформуемых днищ
- •2.4.5 Изготовление эллиптических и полушаровых лепестковых днищ
- •2.4.6 Изготовление плоских днищ
- •2.5 Изготовление фланцев
- •2.5.1 Общие сведения
- •2.5.2 Изготовление фланцев в единичном производстве
- •2.5.3 Изготовление фланцев в крупносерийном и массовом производствах
- •2.6 Изготовление корпусов аппаратов высокого давления
- •2.6.1 Общие сведения
- •2.6.2 Изготовление кованых и ковано-сварных корпусов
- •Ковано-сварные корпуса
- •Изготовление штампо-сварных корпусов
- •2.6.3 Изготовление витых аппаратов
- •2.6.4 Изготовление многослойных аппаратов со стенкой из концентрических слоёв полуобечаек.
- •2.6.5 Рулонированые аппараты
- •2.6.6 Гильзованные аппараты
- •2.7 Сборка кожухотрубчатых теплообменников
- •2.7.1 Общие сведения
- •2.7.2 Сборка трубного пучка
- •2.7.3 Крепление труб в трубных решетках
- •2.8 Сборка колонных аппаратов
- •2.8.1 Общие сведения
- •2.8.2 Изготовление колпачковых тарелок
- •2.8.3 Изготовление клапанных тарелок
- •2.8.4 Изготовление тарелок «провального типа»
- •2.8.5 Общая сборка колонной аппаратуры
2.7.3 Крепление труб в трубных решетках
Крепление труб в трубных решетках теплообменных аппаратов - наиболее ответственная и трудоемкая операция в процессе производства этих аппаратов. Существуют несколько методов крепления труб в трубных решетках:
- крепление труб с помощью роликовых вальцовок;
- обварка труб;
- комбинированный метод (обварка + развальцовка; развальцовка + обварка);
- развальцовка с помощью высоковольтных электрических разрядов;
- развальцовка труб с помощью взрыва;
- метод развальцовки ударом жесткого инструмента и др.
Крепление труб с помощью роликовых вальцовок
Процесс развальцовки труб заключается в том, что при подаче инструмента внутрь трубы ролики вальцовки раздвигаются по диаметру и, обкатываясь по внутренней поверхности трубы, деформирует металл. При этом труба увеличивается в диаметре и приходит в соприкосновение с поверхностью стенки отверстия, в которое она вставлена, в результате чего получаем прочно-плотное соединение трубы с трубной решеткой.
Основное требование к процессу развальцовки - это обеспечение оптимальной степени развальцовки.
Существует два метода контроля степени развальцовки:
- первый основан на измерении изменений размеров вальцуемых труб (внутреннего диаметра, либо толщины стенки);
- второй основан на измерении и регулировании усилия прилагаемого к вальцовке. В практике нашел большее применение второй метод. Для развальцовки труб применяются разнообразные конструкции развальцовочного инструмента. Простейшая развальцовка (рис. 2) представляет собой корпус-обойму 1, в которую вставляют конические ролики 3. Внутрь обоймы вводят конус-расширитель 4. Для ограничения хода конуса-расширителя на обойму надевают упорные шайбы. Чаще всего развальцовка труб проводится на развальцовочных стендах (машинах), которые снабжены приборами для регулировки крутящего момента. Развальцовочный стенд ВЭП 66-В, разработанный УкрНИИХИММАШем предназначен для крепления труб в трубных решётках полуавтоматическим методом с применением электронного прибора, контролирующего оптимальную степень уплотнения трубных соединений.
Развальцовка производится самоподающей вальцовкой, которая вводится оператором в неразвальцованный конец трубы до заклинивания роликов между веретеном и внутренней поверхностью трубы. Оператор включает вращение привода на рабочий ход. Далее цикл процесса развальцовки трубы автоматизирован (рис. 3) . По достижении степени уплотнения (величины крутящего момента) вращение на рабочий ход выключается, и включается реверсивное вращение. После 3-4-х оборотов реверсивное вращение выключается, и через 1-2с включается автоматически вращение на рабочий ход. Оператор выводит вальцовку из развальцованного конца трубы и включает новый цикл.
Рис.3.
Контроль качества вальцовочного соединения определяется по крутящему моменту на веретене вальцовки, показания которого фиксируются прибором контроля степени уплотнения.
Техническая характеристика стенда для развальцовки труб
Диаметр вальцуемых труб, мм............................................................................................свыше 25
Диаметр тенлообменного аппарата, мм:
при развальцовке без поворота в роликоопорах..................................... 400-1000
при развальцовке с поворотом в роликоопорах.....................................1000-1600
Частота вращения веретена вальцовки, об/мин................. 127; 203; 338; 406; 186; 380; 500; 600
Рекомендуемый угол поворота поворотной штанги привода вальцовки, град..........................25
Размеры, мм............................................................................................................. 3040x1800x1075
Вес, кгс.........................................................................................................................................607,3
Развальцовку производят также на сверлильном станке (рис. 4). Станок, установленный на рельсовом пути, перемещается при помощи штурвала, шестерни и зубчатой рейки. Привод подъема и опускания хобота станка состоит из электродвигателя и редуктора. В шпиндель станка вставлен шарнир Гука с веретеном вальцовки. Прибор ВЭП, контролирующий степень уплотнения труб по величине крутящего момента, связан электрической схемой с электродвигателем 2.
УкрНИИХИММАШем разработан станок-полуавтомат ГВЭП-325 для групповой развальцовки труб 25 мм в трубных решетках 1000мм.
Техническая характеристика полуавтомата ГВЭП-325
Частота вращения веретена, об/мин............................................................................................ 280
Угол наклона, град:
роликов.............................................................................................................................. 3
корпуса веретена............................................................................................................... 4
Время, с., ввода, вывода и перемещения каретки на последующий шаг................................. 4-5
Установленная мощность электродвигателей, кВт....................................... ... ........................ 2, 8
Размеры, мм................................................................................................................ 912x2850x2750
Вес, кгс. ....................................................................................................................................... 2415
При эксплуатации установки средняя величина машинного времени, затрачиваемого на один ввод инструмента, развальцовку трубы, вывод и перемещение инструмента на один шаг, составляет 19с, а на холостой ход без обхода последующего ряда - 21 с.
При развальцовке аппаратов с толстостенными трубноуплотняемыми трубами диаметром 38x4 и 57x3,5мм в целях исключения течи используется эпоксидный клей. Процесс уплотнения в этом случае заключается в следующем. Один конец трубы (на длину развальцовки) смазывают эпоксидным клеем. Трубу вставляют в отверстие первой решетки несмазанным концом. Во второй решетке обмазывают клеем отверстия. Для равномерного распределения слоя клея трубу поворачивают вокруг своей оси 2-3 раза при помощи специального инструмента, после чего закрепляют с одной стороны трубу скобами и производят развальцовку. Время между обмазкой клеем и окончанием развальцовки не должно превышать 3ч, так как в течение этого времени происходит полимеризация клея. По окончании развальцовки наплывы клея с поверхности решеток удаляют.
Гидравлические испытания необходимо проводить не раньше чем через 18ч после окончания развальцовки.
При сборке трубного пучка может происходить прогиб трубных решеток.
Прогиб происходит в основном от двух причин: остаточных напряжений, вызванных приваркой трубных решеток к корпусу (в теплообменниках типов ТН и ТК), и остаточных напряжений, вызванных развальцовкой. На рис.5 представлены наиболее распространенные в практике схемы последовательности развальцовки труб.
Рис.5
Для аппаратов до Д ≤ 800 мм сначала в центре развальцовывают с двух сторон по семь труб (поз.1), затем трубы вальцуют, начиная с нижнего ряда (поз. 2).
Для аппаратов с Д = 1000 - 1200 мм сначала развальцовывают по семь труб с двух сторон в пяти местах (поз.1), затем вальцуют трубы, начиная с нижнего ряда (поз. 2).
Для аппаратов с Д > 1 200 мм развальцовывают семь труб с двух концов в пяти местах (поз. 1), завальцовывают пять парных рядов труб с двух концов с поворотом аппарата (поз. 2), поворачивают аппарат на 120 градусов и развальцовывают пять парных рядов труб с двух концов (поз. З), устанавливают аппарат так, чтобы ряды труб находились в горизонтальной плоскости, вальцуют трубы от нижнего конца к центру (поз. 4).
Обварка труб
Обварка трубок в трубных решетках производится в следующих случаях:
- когда циркулирующие в теплообменниках газы и жидкости ядовиты или радиоактивны, при соединении с воздухом могут образовывать взрывчатые смеси, а также, если их смешение недопустимо;
- если трубная решетка имеет малую толщину и требуется увеличить механическую прочность соединения;
- когда есть опасность возникновения коррозии на поверхности трубы в месте соприкосновения ее с отверстием в решетке;
- при тяжелых условиях эксплуатации в результате высоких температур и давлений или резких их колебаний.
Наиболее часто применяются следующие методы обварки:
- обварка вручную обмазанными электродами;
- автоматическая обварка в атмосфере защитного газа вольфрамовым электродом без присадочного материала;
- автоматическая обварка плавящимися электродами в атмосфере защитного газа. За последнее время получили устройства для автоматической обварки в атмосфере защитного газа, состоящего из смеси аргона и углекислоты.
Выбор метода зависит от эксплуатационных параметров работы аппарата (давления, температуры), расстояния между трубами, материала труб и решетки, толщины решетки и требований экономичности.
Обварка вручную обмазанными электродами
Обварка вручную обмазанными электродами может применяться для углеродистых сталей (с содержанием углерода не более 0.3 %) и низколегированных сталей.
При обварке труб из низколегированных сталей наличие легирующих элементов увеличивает твердость и возможность появления трещин. Для предотвращения этого необходимы предварительный подогрев до 100-200°С, а после сварки - термообработка при 700°С для снятия напряжений.
Нержавеющие стали аустенитного класса также можно обваривать обмазанными электродами, но специальными для сварки высоколегированных сталей.
Ферритовые нержавеющие стали для предотвращения образования в зоне сварного шва хрупких мартенситных структур обваривают обмазанными электродами, в составе которых преобладают аустенитные стали с высоким содержанием никеля. Рекомендуется также работать с предварительным подогревом, а обварку производить при минимальном подводе тепла, т. е. несколькими последовательными проходами с минимальным количеством расплавляемого металла. Если электроды того же состава, что и основной металл, то необходимы высокий предварительный подогрев и последующая термическая обработка для снятия напряжений.
Автоматическая сварка в среде защитного газа неплавящимися (вольфрамовыми) электродами без присадочного материала применяется для тонкостенных труб при расстоянии между ними меньше 5 мм.
Обварку вольфрамовыми электродами без присадочного материала применяют также, когда есть возможность возникновения коррозии.
Автоматическая обварка плавящимися электродами в среде защитного газа
Обварка плавящимися электродами в защитной среде углекислого газа применяется для сварки труб с трубными решетками из углеродистой и низколегированной стали. Сварку производят проволокой - 08Г2С диаметром 1мм. Режим сварки: сварочный ток 120-130 А; напряжение дуги 28-30В; ток обратной полярности. Сварка производится сварочным пистолетом с использованием сварочной проволоки.
Этот способ обварки наиболее прогрессивен, характеризуется высокой производительностью процесса, высоким качеством сварного соединения, возможностью автоматизации процесса приварки труб к трубным решеткам.
С целью предотвращения деформации трубных решеток обварку труб производить в определенной последовательности (рис. 7).
Рис.7.
Для высоколегированных сталей (12Х18Н10Т) сварку необходимо производить в среде аргона вольфрамовым электродом диаметром 2 и 3 мм иногда с присадочной проволокой.
Режимы сварки: сварочный ток 130 А; напряжение дуги 35 В.
Для предотвращения появления деформаций в трубной решетке обварку труб необходимо производить по участкам. Трубы из никеля и медно-никелевых сплавов рекомендуется обваривать вручную в атмосфере защитного газа вольфрамовыми электродами с присадочным материалом.
Приварка алюминиевых труб к алюминиевым трубным решеткам производится аргонодуговой сваркой неплавящимся электродом с присадочной проволокой. Сварку производят с обязательным подогревом трубной решетки, температура подогрева 100-250°С в зависимости от марки алюминия или сплава.
За последнее время получила распространение автоматическая обварка труб в атмосфере защитного газа, состоящего из смеси аргона и углекислого газа.
Комбинированный метод крепления труб в трубных решетках
Комбинированный метод:
а) сварка + вальцовка
Последующую развальцовку для сталей низкоуглеродистых и низколегированных (типа Ст.З, 16ГС, 09Г2С) можно производить только в исключительных случаях, когда возможна (при соответствующих средах) так называемая «щелевая» коррозия. В большинстве случаев применение второй операции развальцовки с экономической и эксплуатационной точек зрения нецелесообразно. В случае необходимости проведения развальцовки ее надо выполнять, отступая от корня шва на 8-10 мм.
б) развальцовка + сварка
Необходимо отметить, что сочетание предварительной развальцовки и сварки не может повысить работоспособность соединения.
При проведении операции развальцовки до сварки напряженное состояние свариваемых кромок может вызвать образование «горячих» трещин в корне шва, что при затрудненном контроле сварного соединения этого тина способно привести к аварийному выходу из строя во время эксплуатации. Кроме этого, при проведении предварительной развальцовки наблюдается повышенное порообразование (свищи) при замыкании шва, по-видимому, из-за ограничения выделения окиси углерода при охлаждении сварочной ванны в сторону развальцовки.
Применяется для крепления труб в аппаратах, работающих при высоких давлениях (300-700 кг/см) и температурах до 350°С.
Крепление труб с помощью высоковольтных электрических разрядов
Заключается в использовании для деформирования трубы энергии импульсного разряда. Импульсный разряд под напряжением 30000-50000В взрывает проволочку малого диаметра, помещенную в патрон разового действия (рис. 8), который вставлен внутрь закрепляемой среды.
Рис.8.
Патрончик разового действия представляет собой полиэтиленовый корпус, в который запрессовывается инициирующая проволока из алюминия.
Рабочая часть корпуса заливается жидким заполнителем, который при отсеивании образует густую желеобразную массу.
Этот способ применяют в основном для крепления труб малых диаметров (до 14 мм), а также для крепления, труб из высокопрочных материалов, например, из титановых сплавов.
Наиболее эффективно применение метода при большой глубине развальцовки.
Недостатки метода: низка стабильность процесса крепления, сравнительно высокая стоимость установки и патрончиков, а также необходимость строительства специального помещения, обеспечивающего защиту от высокого напряжения и звукоизоляцию.
Метод крепления труб энергией взрывчатых веществ
Основан на использовании энергии высокого давления (порядка 10000 кг/кв. см), возникающего при взрыве внутри трубы заряда взрывчатого вещества (рис.9) и вызывающего деформацию трубы и трубной доски.
Рис.9.
Метод применяется в основном для крепления труб малого диаметра (менее 14 мм) и наиболее эффективен для крепления труб на значительную глубину (80-200 мм).
Преимущества перед электрогидравлическим способом: простое и дешевое оборудование, отсутствие высокого электрического напряжения.
Основной недостаток - трудности, связанные с хранением и применением взрывчатых веществ в заводских условиях.
Магнитно-импульсный метод крепления труб
Как и электрогидравлический, основан на использовании энергии импульсного электрического разряда.
Деформация трубы происходит за счет импульса магнитного поля, образующегося при прохождении разряда через специальный индуктор 1, помещенный внутрь закрепляемой трубы 2 (рис.10). При этом в материале трубы находятся вихревые токи, увеличивающие диаметр трубы и закрепляющие ее в трубной решетке.
Рис.10.
Недостаток метода - высокая стоимость индукторов, которые выходят из строя после каждого импульса, что сдерживает промышленное использование этого метода.