Empaquetado
Para el empaquetado del canguil usaremos un sistema similar al que se usa en el empaquetamiento de las papas fritas(en inglés conocidas como chips), este consiste en una funda tubular la cual tienes muescas a lo largo de diseño, las cuales sirven de señal para que la cortadora sepa el momento exacto en el cual debe actuar.
La empaquetadora una vez que haya sellado y cortado la funda anterior, debe de introducir aire para luego introducir el producto, finalmente corta y sella la funda tubular. Este proceso se repite durante varias ocasiones hasta que se haya completado la producción.
Diagrama de bloques del proceso
Diagrama de PLC
Programación del Proficy Machine Edition
Conclusiones
La programación en Proficy Machine Edition ofrece un gran ahorro a largo plazo, pues todos los materiales que serían necesarios emplear en lógica cableado son sustituidos por líneas de código y software, especialmente en cuanto a las bobinas auxiliares cuyos componentes reales tienen un número limitado de contactos.
Para la elaboración del canguil o palomita de maíz, la mejor opción desde el punto de vista médico es su preparación por medio de aire caliente, ya que evite el uso de aceite que es lo usual en su preparación y que resulta contraproducente para la salud. Del mismo modo el usar lecitina para la separación del producto ayuda pues es rica en grasas no saturadas.
Las bobinas especiales(set, reset, de flanco positivo, etc) son de gran utilidad para optimizar las líneas de código, pues su particular funcionamiento puede remplazar un código que hubiera sido más trabajoso de realizar sin las bobinas antes mencionadas. Como por ejemplo en este proyecto se usaron las bobinas set y reset para almacenar el estado de algún sensor.
Recomendaciones
Implementar sensores de ultrasonido en tanques en los que se desee mantener un control constante de su nivel, ya que estos sistemas de medición permiten obtener varias señales correspondientes a su nivel, las cuales luego por medio de un microprocesador pueden ser expuestas con su respectivo valor digital para un panel de control.
Abrir los contactos que den inicio a una simulación de histéresis con un formato similar al usado en este proyecto, ya que el bloque MOVE INT que se usó mientras sea energizado seguirá grabando el valor inicial del registro, mientras que si se desenergiza permitirá que los bloques sumadores y restadores sean los que determinen el valor del registro.
Considerar siempre el tipo de producto que se desea transportar de un sitio a otro, ya que dependiendo de esto se escogerá la forma más apropiada de hacerlo, por ejemplo para los granos de maíz la mejor forma de transportarlo era por medio de elevadores de canguilones, mientras que para productos como el canguil mezclado con el caramelo una banda transportadora con pequeñas paletas resulta una buena opción.
Bibliografía
Dirección electrónica: http://www.automation.siemens.com/mcms/sensor-systems/es/instrumentacion-de-procesos/medicion-de-nivel/metodo-continuo/Pages/metodo-continuo.aspx
Dirección electrónica: http://es.omega.com/prodinfo/sondas-de-nivel-medicion.html
Dirección electrónica: http://www.ehowenespanol.com/temperatura-saltan-palomitas-maiz-como_164428/
Dirección electrónica: http://es.wikipedia.org/wiki/Lecitina
Dirección electrónica: http://www.elcomercio.com.ec/tendencias/salud/canguil-mucho-mas-saludable-pensaba.html
Dirección electrónica: https://www.cretors.com/store/catalog.asp?item=40&category_id=3#
Dirección electrónica: https://www.youtube.com/watch?v=tS6Vofx8PvY
Dirección electrónica: https://www.youtube.com/watch?v=50LnWizqYDE
Dirección electrónica: http://www.omas-srl.com/es/productos/accesorios-comunes-con-diferentes-subgrupos/motor-para-elevador-de-cangilones
Dirección electrónica: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/ingenieria-de-transportes/material-de-clase-1/elevadores_cangilones.pdf
Dirección electrónica: https://www.youtube.com/watch?v=L6rRzOzx854
Anexos
DIAGRAMA UNIFILAR DE LA PLANTA PROCESADORA DE CANGUIL DULCE
I1 |
Pulsador de paro 1 que para el proceso de transporte del maíz. |
I2 |
Pulsador de Marcha 1 que inicia el proceso de transporte del maíz. |
I3 |
Sensor de masa en cernidora, detecta cuando hay masa correspondiente a la del canguil. |
I4 |
Nivel de Agua Ok, es un sensor de nivel específico que indica que el nivel de agua en el tanque es el adecuado para hacer caramelo. |
I5 |
Nivel de Azúcar Ok, es un señor de nivel específico que indica que el nivel de azúcar en el tanque es el adecuado para hacerlo caramelo. |
I6 |
Nivel de Mantequilla Ok, es un señor de nivel específico que indica que el nivel de mantequilla en el tanque es el adecuado para hacerlo caramelo. |
I7 |
Nivel de agua vacío, es un sensor de nivel específico que indica que el nivel de agua es cero, con lo cual ya no hay agua en ese tanque. |
I8 |
Nivel de azúcar vacío, es un sensor de nivel específico que indica que el nivel de azúcar es cero, con lo cual ya no hay azúcar en ese tanque. |
I9 |
Nivel de mantequilla vacío, es un sensor de nivel específico que indica que el nivel de mantequilla es cero, con lo cual ya no hay mantequilla en ese tanque. |
I10 |
Almacenamiento de canguil vacío, indica cuando el tanque que almacenaba el canguil ya se ha vaciado. |
I11 |
Nivel de Bicarbonato OK, indica si el nivel de bicarbonato de sodio es el adecuado para la elaboración del caramelo. |
I12 |
End bicarbonato, indica si el bicarbonato ya se ha vaciado. |
I13 |
Sensor de no producto, indica que el tanque donde se almacenaba la mezcla de caramelo y canguil se ha vaciado. |
I14 |
OL de elevador de canguilones 1. |
I15 |
OL motor de la cernidora. |
I16 |
OL motor elevador de canguilones 2 |
I17 |
OL motor de mezcladora lenta |
I18 |
OL motor de mezcladora rápida. |
I19 |
OL bomba de caramelo 1. |
I20 |
OL motor de mezcladora de fondo. |
I21 |
OL motor de mezcladora de alto. |
I22 |
OL 1Y Motor del vertidor |
I23 |
OL 2Y motor del vertidor |
I24 |
End verter 1, detiene el proceso de virar el tanque donde se almacena la mezcla de caramelo y canguil. |
I25 |
End verter 2, detiene el proceso de regresar a su posición inicial el tanque donde se almacena la mezcla de caramelo y canguil. |
I26 |
OL motor de separadora. |
I27 |
OL motor de banda transportadora. |
I28 |
Sensor de masa en separadora, indica si hay masa en la separadora correspondiente al canguil ya mezclado con caramelo. |
I29 |
Sensor de peso en banda transportadora, indica si hay producto sobre la banda. |
I30 |
Pulsador de paro 2, para el proceso de empaquetado de la producción. |
I31 |
Pulsador de marcha 2, inicia el proceso de empaquetado de la producción. |
I32 |
OL motor de la empacadora. |
I33 |
Sensor de no producto en empacadora, indica que no hay más producto en la empcadora. |
I34 |
Terminar todo, da por terminado todos los proceso que faltaban de cerrarse. |
Q1 |
Motor elevador de canguilones1. |
Q2 |
Electroválvula de almacenamiento principal. |
Q3 |
Canguilera. |
Q4 |
Electroválvula de canguilera. |
Q5 |
Motor de la cernidora. |
Q6 |
Motor elevador de canguilones 2. |
Q7 |
Motor de mezcladora lenta. |
Q8 |
Motor de mezcladora rápida. |
Q9 |
Hervidor eléctrico 1. |
Q10 |
Bomba de caramelo 1. |
Q11 |
Electroválvula de agua. |
Q12 |
Electroválvula de azúcar. |
Q13 |
Electroválvula de mantequilla. |
Q15 |
Hervidor eléctrico 1. |
Q16 |
Motor de la mezcladora de fondo. |
Q17 |
Motor de la mezcladora de alto. |
Q18 |
Electroválvula de canguil. |
Q19 |
Dispensador de Lecitina. |
Q20 |
Electroválvula de bicarbonato de sodio. |
Q21 |
1Y motor del vertidor |
Q22 |
2Y motor del vertidor. |
Q23 |
Inversión 2Y del motor del vertidor. |
Q24 |
Motor de separadora. |
Q25 |
Motor de banda transportadora. |
Q26 |
Motor de empacadora. |
Q27 |
Corta y pega. |
Q28 |
Dosificador de producto |
M1 |
Principal 1, mantendrá encendido la mayoría de procesos durante la parte de producción. |
M2 |
Canguilera llena, tiene valor de alto cuando la canguilera se ha llenado. |
M3 |
Apaga canguilera, bobina que mantiene encendido los procesos para apagar la canguilera. |
M4 |
Para motor elevador de canguilones. |
M5 |
Hold apaga canguilera, guarda en alto un valor que indica que se debe apagar la canguilera. |
M6 |
Cierra electroválvula de canguilera. |
M7 |
Hold canguilera llena, guarda en alto un valor que indica que canguilera está llena. |
M8 |
Keep cerndiroa, hace que la cernidora continúe trabajando. |
M9 |
Paro elevador de canguilones 2. |
M10 |
Encendeer motor elevador de canguilones 2. |
M11 |
Activa secundaria cernidora, mantiene activa la cernidora cuando la otra bobina que la activa está desenergizada. |
M12 |
Paro de canguilera. |
M13 |
Hold de materiales, mantiene en alto un valor que indica que los materiales estaban correctamente en cuanto a cantidades en sus tanques. |
M14 |
Cierra agua. |
M15 |
Cierra azúcar. |
M16 |
Cierra mantequilla. |
M17 |
Mezcla GT16, la mezcla es mayor que el nivel deseado para suministrar azúcar. |
M18 |
Mezcla GT22, la mezcla es mayor que el nivel deseado para suministrar mantequilla y encender la hervidora y mezcladora. |
M19 |
Mezcla GT28, la mezcla ha alcanzado el total de masa. |
M20 |
Stop mezcladora de caramelo. |
M21 |
Stop bomba de caramelo 1. |
M22 |
Stop mezcla. |
M23 |
Stop hervir. |
M24 |
Hold stop mezclador de caramelo. |
M25 |
Activa 1Y motor del vertidor. |
M26 |
Activa 2Y motor del vertidor. |
M27 |
Activa motor de banda transportadora. |
M28 |
Stop separar. |
M29 |
Principal 2, bobina que se encargará de mantener encendido el proceso de empaquetado del producto. |
M30 |
Para rodillo. |
M31 |
Suma 1, aumenta variable de histéresis 1. |
M32 |
Incrementa 1, suma una unidad al valor de la variable de histéresis 1. |
M33 |
Resta 1, reduce la variable de histéresis 1. |
M34 |
Decrementa 1, resta una unidad al valor de la variable de histéresis 1. |
M35 |
Límite superior 1. |
M36 |
Límite inferior 1. |
M37 |
Suma 2, aumenta variable de histéresis 2. |
M38 |
Incrementa 2, suma una unidad al valor de la variable de histéresis 2. |
M39 |
Resta 2, reduce la variable de histéresis 2. |
M40 |
Decrementa 2, resta una unidad al valor de la variable de histéresis 2. |
M41 |
Límite superior 2. |
M42 |
Límite inferior 2. |