Висновки

1. За даними практичних робіт №1 та №4 встановлені два небезпечні перерізи (для рукояті і стріли) з діючими зовнішніми навантаженнями в них та встановлені будівельні висоти, причому для стріли критерієм вибору небезпечного перерізу виявилось також куб співвідношення будівельних висот для двох перерізів А-А та Б-Б. Розглядаючи це співвідношення будівельних висот перерізів та діючих в перерізах згинальних моментів, отримане співвідношення (H1/H2)³ = (566,5/453,2)³= (1,25)³ =1,9 > Mзг1/Mзг2 = 320,706/270,792=1,18; - звідки очевидно, що більш впливовим на НДС є співвідношення будівельних висот і за небезпечний переріз приймається переріз Б-Б.

2. За заданим інваріантом визначені геометричні параметри небезпечних перерізів балок рукояті і стріли в ACAD. Інваріант: B=0,6 H; t1=0,1H; t2=0.05H; t3=0,06H.

Для перерізу А-А рукояті геометричні параметри будуть при H=47,12 см :

B=28,272 см ; t1=4,712 см; t2=2,35 см; t3=2,827 см.

Для перерізу Б-Б стріли геометричні параметри будуть при H=45,32 см:

B=27,19 см ; t1=4,53 см; t2=2,27 см; t3=2,72 см.

3. Напружено-деформований стан робочого обладнання маніпулятора визначається діючими напруженнями, які залежать від геометричних характеристик перерізу і діють в характерних точках за відповідними закономірностями, які відображені в епюрах напружень. Для їх побудови розраховані геометричні характеристики перерізів (площу, координати нейтральної осі, моменти інерції, моменти опору); визначені характерні розрахункові точки і розраховані за зовнішнім навантаженням перерізу відповідно N - _N, M - _зг, Q - _Ж; розраховані по 7 значень _, і для кожного перерізу вибрані найбільш навантажені точки – точки 5 . В них значення еквівалентних напружень відповідно складають:

для рукояті

для стріли _.

4. Встановлено запаси міцності (матеріал - сталь 10Г2С1 [σ] = 320 МПа) для рукояті n= 18,2 , для стріли n=4,88. Отримані значення дозволяють зробити наступні висновки:

- геометричні параметри перерізів завищені і необхідно скоректувати заданий інваріант перерізу, зменшивши при цьому будівельну висоту;

- розрахункова схема, яка відображає механізм підтискування гідромолота до масиву не є екстремальною – більше навантаження реалізується для інших видів робочого обладнання, наприклад, зворотної лопати, коли активним є гідравлічний циліндр ковша, а в інших гідроциліндрах виникають реактивні тиски, а в вузлах спряжень – реакції.