3. Висновки

Основним завданням при проектуванні підйомної машини було створення такої машин, яка була б досить продуктивною і надійною в роботі, споживала незначну кількість енергії і виконувала підйомні операції із заданою точністю. Усі перераховані характеристики можуть бути досягнуті за рахунок вибору їхніх оптимальних конструктивних параметрів, а також оптимальних режимів і параметрів руху приводного механізму.

Удосконалення системи управління шахтною підйомною установкою (ШПУ) відбулося за рахунок заміни приводу з ТП-Д на АД з перетворювачем частоти для покращення тахограми ШПУ з точки зору зменшення енергії «ривків».

Одним із шляхів вирішення цієї проблеми є введення в головну лінію передач підйомної машини різних поглиначів і гасителів коливань і вибір оп­тимальних параметрів жорсткості, інерційності за рахунок яких мінімізуються динамічні навантаження у валопроводі і канатопроводі.

Іншим напрямком зниження динамічних навантажень у валопроводі і канатопроводі підйомної машини є вибір режимів руху приводного механізму і режимних параметрів. Цілеспрямований вибір режимів руху і режимних параметрів дозволяє знизити енергетичні витрати і використовувати привод меншої потужності.

Дана система дозволила підвищити надійність роботи, поліпшити динамічні характеристики електроприводу, скоротити експлуатаційні витрати на електроенергію та ремонт елементів установки.

Літературні джерела

1. Научные основы рационального проектирования и эксплуатации элементов подъемного оборудования // Под ред.чл.-кор АН УССР Нестерова П.П.-Киев: Наукова думка, 1978.-204с

2. Левин Б.Я., Бариловский С.Б. К вопросу о наиболее выгодном динамическом режиме рудничного подъема // В кн.: Рудничный подъем М.: Метталургиздат, 1953.С-306-214

3. Нестеров А.П., Вахнин С.Н. Метод метод поиска глобального экстремума в задачах оптимизации механических систем // Сборник программ решенных задач и технических усовершенствований. УССР.-1974, вып.4(14).-127с.

4. Нестеров А.П., Вахнин С.Н. Алгоритм оптимизации подъемных установок в пространстве параметров // Изв. вузов. Горный журнал 1979, №3.-С.116-123

5. Нестеров А.П. Оптимизация силовых процессов и параметров шахтных подъемных установок: Автореферат.дис.д-ра тех.наук.-Днепропетровск 1985.-46с

6. Нестеров А.П.Метод расчета многоканатных подъемных установок. Многоканатный подъем.-М.: Углетехиздат, 1958.-С.5-20.

7. Ловейкин В.С. Синтез оптимальных режимов движения механизмов грузоподъемных машин.: Дис. д-ра техн. наук.- Киев:1992, -456с.

8. Григоров О.В., Ловейкин В.С. Оптимальне керування рухом механызмыв вантажопідйомних машин: Навч. посібник.-Київ: ІЗМН, 1997.-264с.

9. Голубенцев А.Н. Интегральные методы в динамике- Техника, 1967.-350с.

10. Батрак Е.Т., Нестеров А.П., Могилевцева Т.Н. Решение частотного управления подъемной машины // Математическое обеспечение управления горных машин.: Сб. статей, алгоритмов и программ / академия наук УССР. Республиканский фонд алгоритмов и программ. - Киев: АН УССР,1968-С.317-350

11. Дроговоз А.М., Лиховид П.И. Оптимальный динамический режим Подъемных устройств // некоторые задачи прикладной динамики и устойчивости движения.- Киев: Наукова думка, 1976.-С. 129-20с.

12. Ловейкин В.С., Нестеров А.П. Динамічна оптимізація підйомних машин / Навчальний посібник.-Харків: ХНАДУ, 2002.-291с.