МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра транспорта и дорожного строительства

А.Ю. Шаров

Дорожные условия и безопасность движения

Методические указания для практических и лабораторных занятий .

для студентов очной и заочной форм обучения

направления 653600 – Транспортное строительство,

специальности 291000 – Автомобильные дороги и аэродромы,

специализации – Автомобильные дороги

по дисциплине – Дорожные условия и безопасность движения

Екатеринбург

2004

Печатаются по рекомендации методической комиссии лесоинженерного факультета, протокол № от 2004 года.

Методические указания предназначены для проведения практических работ по курсу «Дорожные условия и безопасность движения» для студентов очной и заочной форм обучения по специальности 291000 «Автомобильные дороги и аэродромы». В работе рассмотрены основные вопросы и темы для выполнения технических расчетов и назначения параметров безопасного движения автотранспортных средств (время торможения, путь торможения, скорость движения из условий начала глиссирования), выполнения технических расчетов по установке дорожных ограждений, исходя из вероятности съезда с дороги, наезда на препятствие или опрокидывания транспортных средств, составления схемы обустройства автомобильной дороги.

Рецензент доцент л.М. Дидковская Редактор т.В.Давлятова

Подписано в печать		Поз. 2
Плоская печать	Формат 60 x 84 1/16	Тираж 50 экз.
Заказ	Печ. л 2,94	Цена руб. коп.

Редакционно-издательский отдел УГЛТУ

Отдел оперативной полиграфии УГЛТУ

ВВЕДЕНИЕ

Дисциплина «Дорожные условия и безопасность движения» является важной специальной учебной дисциплиной в подготовке инженеров–строителей автомобильных дорог. Круг знаний дисциплины необходим будущим молодым специалистам независимо от конкретной сферы дорожного хозяйства и позволит им:

• выполнять технические расчеты для назначения параметров безопасного движения автотранспортных средств (время торможения, путь торможения, скорость движения из условий начала глиссирования);

• выполнять технические расчеты по установке дорожных ограждений исходя из вероятности съезда с дороги, наезда на препятствие или опрокидывания транспортных средств;

• составлять схему обустройства автомобильной дороги.

1. Определение технической возможности водителя

предотвратить ДТП торможением.

Существуют два основных режима торможения – служебное (задача – остановить автомобиль не нарушая удобство езды пассажира и безопасность движения) и аварийное – торможение, грозящее опасным, внезапным, полным отказом автомобиля и системы ВАДС (водитель – автомобиль – дорога – среда) в целом. Задача – остановиться, сохраняя требуемую траекторию движения .

Эффективность торможения оценивается величиной тормозного пути или отрицательного ускорения (замедления). В зависимости от того, какие колеса тормозные – передние, задние или все, какой автомобиль – легковой или грузовой эффективность торможения будет различной, что объясняется перераспределением вертикальных реакций на колесах при торможении [8] (рис. 1.1.).

F_j

Z₂ Z₁

h_g G_a

F_T2 F_T1

b a

L

Рисунок 1.1. Силы, действующие на автомобиль при торможении.

где: G_a – сила тяжести; Z₁, Z₂ – вертикальные реакции, F_T1, F_T2 – тормозные силы; F_j – сила инерции, (1); J_T – замедление при торможении на горизонтальном участке без учета сопротивления ветра; h_g – высота центра тяжести; a – расстояние от передней оси до центра тяжести; b - расстояние от задней оси до центра тяжести; L – база автомобиля.

Для определения замедление при торможении воспользуемся расчетной схемой (рис. 1.1.) [8].

1. Все колеса тормозные.

1. Определим сумму моментов относительно точек контакта задних и передних колес.

Z₁L – G_ab – F_jh_g = 0 (1.1)

Z₂L – G_aa + F_jh_g = 0 (1.2)

2. Проектируя силы на ось Х, получаем:

F_T =F_T1 + F_T2 = F_j (1.3)

3. Воспользуемся понятием удельной тормозной силы. Удельная тормозная сила определяется по следующей зависимости:

(1.4)

Удельная тормозная сила лежит в пределах – 0 <  

где:  - коэффициент сцепления шины с дорогой при торможении.

Учитывая удельную тормозную силу, получим следующие выражения:

F_T = G_a; (1.5)

4. Замедление при торможении определяется по следующей зависимости.

J_T = g (1.6)

2. Тормозные колеса передние.

1. Уравнения (2) и (3) остаются без изменений, вместо зависимости (6) получим следующие зависимости:

F_T1 = Z₁; ; F_T1 = F_j1 (1.7)

(1.8)

2. Из уравнения (2), с учетом зависимости (8) найдем реакцию Z₁.

(1.9)

3. Замедление при торможении передних колес найдем, подставив выражение (10) в зависимость (9).

(1.10)

3. Тормозные колеса задние.

1. Для определения замедления при торможении задних колес применяем методику расчета замедления при торможении передних колес, в результате получим следующие зависимости:

F_T2 = Z₂; ; F_T2 = F_j (1.11)

; (1.12)

2. Замедление при торможении задних колес определяется по следующей зависимости:

(1.13)

ЗАДАНИЕ

Определить замедление при различных условиях торможения (тормозные колеса все, передние, задние) и режимах торможения (служебное и аварийное) для легковых автомобилей и автомобилей повышенной проходимости (джип).

Исходные данные.

Удельная тормозная сила:

• служебное торможение 0 <  0,25;

• аварийное торможение 0,25 <  0,75

Замедление при торможении:

• служебное торможение 0 < j_T 2,5 м/с²;

• аварийное торможение 2,5 < j_T 7,5 м/с²

Положение центра тяжести относительно базы автомобиля:

• легковые автомобили: a = b = 0,5L; h_g = 0,27L;

• автомобили повышенной проходимости (джип): a = 0,7L;

b = 0,3L; h_g = 0,38L

Исходные данные для выполнения расчетов замедления при торможении для различных машин приведены в таблице 1.1.

Таблица 1.1.

Исходные данные для расчета замедления при торможении

Вариант	Марка машины	База, L, м	Вариант	Марка машины	База, L, м
1	2	3	4	5	6
1	Audi Nissan	2,650 2,450	15	Fiat Land Rover	2,370 2,360
2	Audi Land Rover	2,650 2,360	16	Fiat Mercedes Benz	2,370 2,400
Продолжение табл. 1.1.
1	2	3	4	5	6
3	Audi Grand Cherokee	2,650 2,690	17	Fiat Mitsubishi	2,370 2,420
4	Audi Mercedes Benz	2,650 2,400	18	Fiat Grand Cherokee	2,370 2,690
5	Audi УАЗ	2,650 2,380	19	Fiat Honda	2,370 2,620
6	Audi Honda	2,650 2,620	20	Mercedes Benz Nissan	2,833 2,450
7	ВАЗ Nissan	2,492 2,450	21	Mercedes Benz Land Rover	2,833 2,360
8	ВАЗ Land Rover	2,492 2,360	22	Mercedes Benz Mercedes Benz	2,833 2,400
9	ВАЗ Mercedes Benz	2,492 2,400	23	Mercedes Benz Grand Cherokee	2,833 2,690
10	ВАЗ Grand Cherokee	2,492 2,690	24	Mercedes Benz Mitsubishi	2,833 2,420
11	ВАЗ Mitsubishi	2,492 2,420	25	Mercedes Benz УАЗ	2,833 2,380
12	ВАЗ УАЗ	2,492 2,380	26	Mercedes Benz Honda	2,833 2,620
13	ВАЗ Honda	2,492 2,620	27	Audi Mercedes Benz	2,650 2,400
14	Fiat Nissan	2,370 2,450	28	Fiat Honda	2,370 2,620