1.1 Проектирование импульсной серии телеуправления
Прямое избирание. Примем для выбора операции (включить или выключить), объекта и КП прямое избирание. Прямое избирание характеризуется тем, что содержание каждой команды или сообщения определяется только одним импульсом определенного качества. Важным свойством систем телемеханики с прямым избиранием является передача каждой команды по независимому временному каналу связи, хотя физическая линия связи общая. Поэтому число команд равно числу элементарных каналов. Таким образом, системы с прямым избиранием являются многоканальными. В результате получим следующую серию импульсов (рисунок 1.1). По диаграмме серии считываем количество длинных и коротких импульсов для расчета длительности команды.
Определим время передачи для данной серии импульсов по формуле:
где
nки
–
число коротких импульсов;
nди – число длинных импульсов, не считая служебных (НП и ФИ);
nси – количество служебных импульсов (ФИ посчитан за 2);
kди – кратность длинного импульса;
kс – количество серий в команде.
Рисунок 1.1 – Серия импульсов при прямом избирании
Кодовое избирание. Заменим избирание выбора объекта и КП на кодовое. Составим таблицу кодов для каждого выбираемого КП и объекта.
Таблица 1.1 – Кодовые комбинации при выборе объекта
Импульс ОБ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
12 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
13 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
14 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
15 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
16 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
18 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
Продолжение таблицы 1.1
19 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
20 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
21 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
22 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
23 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
24 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
25 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
26 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
27 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
28 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
29 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
30 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Рисунок 1.2 – Серия импульсов при кодовом избирании объекта и КП
Определим теперь для этого варианта время передачи:
Групповое избирание. Применим групповое избирание для выбора КП и объекта управления. Групповое избирание, занимает промежуточное положение между прямым и кодовым. Сущность состоит в том, что все объекты и соответствующие им команды делят на группы. Смысл сообщения определяется комбинацией номеров группы и объекта.
Выбор операции осуществим прямым избиранием, т.к. возможны только два варианта операции: включит, выключить. При наличии шести контрольных пунктов (по заданию) получим две группы, по пять КП в каждой (рисунок 1, а)). Аналогичным образом разобьем двадцать шесть ОУ на две группы по тринадцать объектов в каждой группе (рисунок 1, б)). При групповом избирании объектов выбор объекта в группе осуществляется прямым избиранием, выбор группы также прямым избиранием.
Рисунок 1.3 – Серия импульсов при групповом избирании КП
Вычислим для данной серии время передачи:
Из рассмотренных вариантов серий выбираем кодовое избирание, т.к. время передачи данной серии является минимальным.