- •Математическое моделирование управляемых динамических систем
- •1.Уравнения газореактивной системы управления движением спутника с упругим стержнем и закрепленным на его конце телом.
- •2. Асимптотические разложения по методу многих масштабов.
- •3. Решение уравнений нулевого приближения программного поворота спутника относительно орбитальной системы координат при наличии постоянного возмущающего момента внешних сил
- •4. Решение уравнений первого приближения движения спутника относительно состояний подвижного равновесия нулевого приближения.
- •5. Динамическое моделирование системы угловой стабилизации спутника с упругим стержнем и закрепленным на его конце телом по типовым логарифмическим частным характеристикам
- •6. Динамическое моделирование программного поворота спутника с упругим стержнем и закрепленным на его конце телом относительно орбитальной системы координат.
- •7. Математическое моделирование программного поворота упругого звена манипулятора.
- •7.1. Уравнение движения упругого звена манипулятора
- •Список используемой литературы:
Список используемой литературы:
Андрейченко К.П., Андрейченко Д.К. Математическое моделирование динамических систем. Учеб. Пособие. – Саратов: СГТУ, 2000. 140 с.
Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П. К теории комбинированных динамических систем// Изв. РАН. Теория и системы управления. 2009. №3. С. 54-69.
Андрейченко К.П., Андрейченко Д.К., Смарунь А.Б. Динамическое моделирование линейных дискретно-континуальных систем// Прикладная математика и механика. Т. 64. Вып. 2. 2000. С. 183-195.
Найфэ А. Введение в методы возмущений. – М.: Мир, 1984. – 535 с.
Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П. К теории стабилизации спутников с упругими стержнями// Изв. РАН. Теория и системы управления. 2004. №6. С. 150-163.
Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П. Об устойчивости предельных циклов в системах стабилизации спутников с упругими стержнями// Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 5. С. 137-149.
Андрейченко Д.К., Андрейченко К.П., Комарова М.С. Выбор параметров систем и динамический анализ газореактивных систем стабилизации с упругими стержнями// Изв. РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 101-114.
Ефремов М.С., Поляков А.Е., Стрыгин В.В. Алгоритм активной стабилизации космического аппарата с вязкоупругими элементами в условиях неопределенности// Прикладная математика и механика. Т. 70. Вып. 5. 2006. С. 801-812.
Основы математического управления. Под ред. В.С.Пугачева. Учебное пособие. – М.: Высшая школа, 1963, 466 с.
Основы автоматического регулирования. Под ред. Солодовникова. Учебное пособие. – М.: Высшая школа, 1959, т. 2.
Андрейченко Д.К. Эффективный алгоритм обращения интегрального преобразования Лапласа// Прикладная математика и механика. Т. 40. Вып. 7. С. 1030-1044.