2.Мова Графсет (Grafcet). Дії, пов’язані з кроками

• контроллер Micro810 выполняет функции интеллектуального реле с высоковольтным релейным выходом и

обладает возможностями программирования микро-ПЛК;

• Micro810 входит в семейство Micro800 и использует общие с ним среду программирования, модули и аксессуары;

• 12-точечный форм-фактор обеспечивает:

– выход 8A устраняет необходимость применения внешних реле;

– модели с DC имеют 4 входа, используемые как 4 аналоговых входа на 0-10V;

– загрузка программы через USB-порт программирования

(необходимо использование адаптера);

– опциональный 1.5” локальный ЖКД для контроля/внесения

изменений в настройки (переменные параметры). Кроме того, дисплей

функционирует в качестве резервного модуля памяти;

– Конфигурирование и запуск основных блоков функций

интеллектуального реле без необходимости программирования

(требуется ЖК дисплей);

• дополнительно к вышеуказанному, 20-точечный форм-фактор и 26-

точечный форм-фактор обладают:

– встроенным неизолированным последовательным портом для человеко-машинного интерфейса и

обмена данными с другими устройствами;

– до 2 установочных гнезд для подключения дополнительных аналоговых устройств ввода-вывода,

последовательный порт и т.д.

Екзаменаційний білет № 16

2. Мова «Структурований текст» (Structured Text). Керуючі структури for…end_for

Утверждение END_FOR идентифицирует конечное утверждение(я).

Пример утверждения FOR…TO…BY…DO…END_FOR приведен на рисунке 10.4.

Рисунок 10.4 – Утверждение  FOR…TO…BY…DO…END_FOR

Если должно использоваться приращение, отличное от 1, это может быть определено с использованием BY. Приращение, начальное/конечное значение и переменная управления должны быть одного и того же типа данных (DINT или INT). Критерием направления обработки (вперед, назад) является знак при выражении BY. Если это выражение положительно, контур выполняется в прямом направлении, если оно отрицательно, контур выполняется в обратном направлении.

Пример приращения на +1 приведен на рисунке 10.5.

\

Рисунок 10.5 – Приращение на +1

Пример приращения на -1 представлен на рисунке 10.6.

Рисунок 10.6 – Приращение на -1

Если приращение в примере на рисунке 10.7 j>0, утверждения не будут выполнены, потому что при первом сравнении, i=10.

Рисунок 10.7 – Критический контур

Пример еще одного критического контура приведен на рисунке 10.8. Если приращение в этом примере j < 0, утверждения не будут выполнены, потому что при первом сравнении, i = 1.

Рисунок 10.8 – Критический контур

Бесконечный контур может сформироваться, только если приращение будет 0. Если эта ситуация обнаружена во время анализа секции, будет сгенерировано сообщение об ошибках. Если ошибка обнаружена во время выполнения программы, сообщение об ошибках будет сгенерировано в дисплее событий. Пример бесконечных контуров приведен на рисунке 10.9.

Рисунок 10.9 – Бесконечный контур

Екзаменаційний білет № 17

1. Основні напрямки розвитку мікропроцесорних засобів автоматизації.

^ 1 Основи автоматизації технологічних процесів Будь-який складний технологічний процес можна розчленувати на прості, які зводяться до перенесення або перетворення енергії чи речовини. Для кожного процесу треба сформулювати точну вимогу щодо його виконання. Сукупність правил, що однозначно вказують, як і в якій послідовності слід виконувати окремі технологічні операції з метою вирішення загального завдання, має назву алгоритму. У сучасному житті ми повсякденно зустрічаємося з усілякими інструкціями, умовами, правилами поведінки, рецептами тощо – а це все алгоритми.  У технологічних процесах на об’єкт впливає навколишнє середовище та різні робочі навантаження. Цей вплив називають збурювальним, оскільки звичайно заважає реалізації заданого алгоритму. Збурювальні впливи порушують виконання заданого алгоритму, тому доводиться іззовні регулювати потік енергії або речовини, що надходить від джерела до об’єкта, тобто керувати процесом. Наприклад, при внесенні у нагрівальну піч садки температура в середині печі падає і треба додати певну кількість газу для встановлення необхідної температури за вимогами технології.  У всякому технологічному процесі можна розрізнити чотири основні складові: - знаряддя, за допомогою якого здійснюється необхідний вплив на предмет праці (технологічна складова); - джерело енергії для виконання роботи (енергетична складова); - засоби інформаційного забезпечення ходу технологічного процесу; - систему керування робочим процесом, яка здійснює доцільну координацію використання знарядь виробництва і джерела енергії (управлінська складова). Системи, які керують потоком енергії або речовини, що надходить від джерела до об’єкта керування (так звані локальні системи управління), можна відобразити узагальненою структурою, яка показана на рис.1. Рисунок 1 – Узагальнена структура локальної системи управління На рис.1 прийняти такі позначення: РП – регу- люючий пристрій; ПІ – повідомча інформація про стан об’єкта (за зворотним зв’язком); КС – керуючі сигнали, що мають на меті забезпечити заданий перебіг технологічного процесу (за прямим зв’язком); Об – об’єкт курування; f – збурювальний вплив; РО – регулюючий орган; Дж – джерело енергії. Інформація – це зміст будь-якого повідомлення про факти і події. Матеріальним носієм інформації є сигнал- фізичне явище, зв’язане з певним фактом або подією, тобто воно несе інформацію про них. Сигнали передаються по каналах зв’язку в тому чи іншому вигляді. Прикладами їх є наявність або відсутність струму в електричному колі, відхилення температури у нагрівальній печі, зміна тиску повітря в трубопроводі, механічне переміщення фізичного тіла, зміна відносного розташування темних і світлих плям (візуальне сприйняття літер, цифр, рисунків), зміна частоти і гучності звуку (слухове сприйняття мовлення, акустичних сигналів) та інше.  Структурна схема на рис.1 дає підставу для висновку, що фізичні явища можуть розглядатися з двох точок зору: матеріально-енергетичної (перенесення енергії або речовини) та інформаційної (передача сигналів). Напрям передавання інформації не завжди збігається з напрямом перенесення енергії або речовини.  У локальних системах автоматичного регулювання всі процеси в регулюючій ланці відбуваються автоматично, тобто без участі людини - оператора. Основним принципом дії цих систем є регулювання за відхиленням. Структурну схему типової системи регулювання за відхиленням зображено на рис.2.    Усі процеси в цієї системи відбуваються автоматично: вимірюється регульований параметр X(t), результат вимірювання U_ОС, якій формується вимірювальним перетворювачем ВП, порівнюється з U_З, різниця ε = (U_З - U_ОС) як сигнал непогодження потрапляє на вхід регулятора, де виробляється розпорядливий сигнал U_Р. Останній через регулюючий орган (виконавчий механізм) діє на технологічний об’єкт у напрямку усунення наслідків збурювального впливу f. Ручним способом виконується тільки одна операція – введення задавального сигналу (уставки) U_З.  За ступенем автоматизації машини та апарати можна поділити на три групи: 1) машина або апарат з елементами автоматизму – якщо більшість систем керування, що входять до її складу, вимагають участі людини, і тільки окремі системи – автоматичні; 2) напівавтомат – машина або апарат, що в основному діють автоматично, але періодично вимагають участі людини, найчастіше – на початку технологічного процесу; 3) автомат – машина або апарат, що працює без прямої участі людини. З метою здійснення технологічного процесу автоматизовані машини або апарати поєднуються у більш-менш складні технологічні комплекси. Основним напрямом розвитку автоматизації сьогодні для технологічних процесів є автоматизовані системи управління технологічними процесами (АСУ ТП), що становлять людино-машинні системи, які поєднують усі типові локальні системи в загальну інтегровану систему з метою оптимального керування складними технологічними процесами. У такій автоматизованій системі людина-оператор бере участь у координації роботи окремих систем управління та у виробленні найважливіших керівних рішень (зниження собівартості продукції, зменшення втрат сировини та енергії, підвищення продуктивності праці та якості продукції, поліпшення умов праці обслуговуючого персоналу, дотримання вимог екології тощо). Центральну роль в АСУ ТП відіграють мікропроцесорні пристрої, фактичне підтримування режиму технологічного процесу в більшості АСУ ТП здійснюють типові локальні системи окремих параметрів, де все частіше поряд із технічними засобами традиційної автоматики використовуються як логічний елемент також мікропроцесорні пристрої, зокрема мікроконтролери. Подальшим кроком у розвитку автоматизації технологічних процесів є безпосереднє цифрове керування, при якому локальні системи управління окремих параметрів взагалі виключаються із системи, а управлінські сигнали на всі виконавчі елементи надходять безпосередньо від центрального мікропроцесорного пристрою. У цих системах потреба у втручанні оператора може виникнути лише в аварійних ситуаціях.  Ефективність автоматизації залежить від технології виробництва.