2. Мікропроцесорні контролери modicon tsx. Загальна структура технічних засобів екзаменаційний білет № 7

1. Контролер Micro фірми Schneider Electric

ПЛК для производителей машин, малых и средних систем автоматизации. ЦПУ с широкой функциональностью 7 Kинстр/мс Многозадачная система для гарантированного времени отклика USB порт для программирования и подключения человеко-машинного интерфейса 2 дополнительных порта на выбор: Ethernet, CANopen, Modbus Удобная память Для программного кода – до 70 Кинстр. Для резервного копирования программы в поставляемой карте Flash-памяти Для дополнительного хранения файлов – до 16 Мб, с доступом по FTP. Функции для специфических применений Скоростные счетные модули Управление движением (интегрированная библиотека PLC open, модуль последовательностей выходных импульсов - PTO) Контроль технологических процессов (интегрированная библиотека контроля процессов).

Преимущества: Выбор, поражающий воображение... Маленький и компактный, программируемый логический контроллер Modicon M340 предоставляет в маленьком корпусе гибкость и функции ПЛК высокого уровня. Работая как сердце Вашего приложения, он дает Вам решение «подключи-и-работай» для соединения с другими устройствами Schneider Electric. Широкие возможности инструментальной программной среды Unity облегчат и значительно сократят время разработки приложения. Modicon M340 действительно является самым маленьким гигантом…

Применения: Сложные машины и станки (для упаковочной, текстильной промышленности, подъемно-транспортного оборудования, погрузочно-разгрузочных операций…) Производственные процессы Инфраструктура

2. Мова dfb. Основні правила програмування

Функциональные блоки типа DFB могут программироваться используя пользователем на следующие языки ST, IL, LD или FBD. В данном примере использован motor DFB и клапан DFB.Кроме того будут использоваться функциональные блоки из библиотеки DFB для мониторинга переменных. Переменные для контроля безопасности уровня в резервуаре и ошибки клапана вырабатываются функциональными блоками резервуара и клапана. Состояние этих переменных отображается на экране диагностики.

Примечание: Для оптимизации и структурирования проекта могут быть использованы структурированные блоки. Они могут быть использованы в любых частях программы и заменить собой повторяющиеся блоки программы кроме того они могут использоваться для обработки стандартных операций (на пример алгоритм управления двигателем).После того, как создается тип данных DFB пользователь может создать экземпляр этого типа и применить его в программе и через редактор переменных.

Примечание: Для получения большей информации обращайтесь в оперативную справочную систему ПО Unity Pro (online help) (щелкните по ?, затем Unity, затем Unity Pro, затем Language references и User function block.

Екзаменаційний білет № 8

2.Мова dfb. Опис параметрів та змінних

Екзаменаційний білет № 10

2.Мова Графсет (Grafcet). Умови, пов’язані з переходами

Grafcet - язык представляет собой функциональные диаграммы с помощью которых в графической форме отписывается выполнение алгоритмов управления обьектом в виде набора последовательных шагов, каждый шаг программы состоит из фрагмента программы которые выполняются в момент когда этот шаг становится активным, переход с одного шага на другой осуществляется при выполнении некоторый условий который тоже програмируется кроме последовательного выполнение шагов может быть паралельное их выполнения при условии обьеденения их, с помощью логических выражений или количество шагов для контролера микро представляет 96- для премиума – 128.

12.1. Язык «Графсет». Основные понятия Наиболее известным из современных языков спецификации и про­граммирования для решения задач логического управления является язык «Графсет» [59] и его модификации, широко применяемые в различных типах программируемых логических контроллеров [260]. Название этого языка на французском «Grafcet» связано с начальными буквами выражения «de Graphe de Commande des Etapes et Transitions», которое на русский язык переводится следующим образом: «граф команд с этапами и переходами». Основными достоинствами этого языка являются возможность описа­ния параллельно-последовательных процессов в наглядной и компактной форме и автоматическое получение по этому описанию (при наличии транслятора) управляющих программ.

Теоретической основой языка «Графсет» являются сети Петри [145, 146], которые рассмотрены в гл. 11. При этом для целей управления используются сильно связанные сети Петри, в которых из любой вершины существует путь вдоль дуг в любую вершину, а исходная маркировка определяется только одной фишкой, располагаемой в начальной вершине. В [145] приведен метод реализации автоматов Мили с помощью сетей Петри. При этом входные и выходные символы, а также состояния автомата моделируются позициями, а переходы моделируют события, состоящие в обеспечении маркировки позиций, соответствующих следу­ющему состоянию и значениям выходных переменных, на основе марки­ровки позиций, соответствующих настоящему состоянию и значениям входов. Достоинство такой модели состоит в том, что она позволяет весьма просто осуществить композицию таких моделей, однако ее гро­моздкость, связанная с представлением значений входов и выходов позициями, практически исключает применение традиционных сетей Петри для реализации автоматов. Ситуация с практическим использованием резко изменяется, если применять не традиционные, а помеченные сети Петри, в которых маркированная позиция соответствует выполнению некоторого этапа алгоритма, а срабатывание перехода (при выполнении условия, которым помечен переход) обеспечивает передачу одного или нескольких маркеров из предыдущих позиций в следующие. Именно помеченные сети Петри и легли в основу языка «Графсет», при создании которого были частично изменены и расширены графические средства базового языка. Диаграмму на языке «Графсет» образуют следующие основные элементы [59]: — квадрат, изображающий этап, выполняемый в одной из ветвей процесса; — прямоугольник, связанный горизонтальной линией с этапом и предназначенный для записи выходных воздействий; — полочка-переход, разделяющий два последовательных этапа; — булева формула (преемственность), связанная с переходом и опре­деляющая условия его прохождения; — расходимость и сходимость по ИЛИ, изображаемые одиночными горизонтальными линиями и служащие для отображения оператора «Выбор»; — расходимость и сходимость по И, изображаемые двойными гори­зонтальными линиями и служащиедля отображения запуска и завершения параллельных процессов и синхронизации этапов; — одиночные вертикальные линии, осуществляющие связь переходов с этапами и наоборот. Диаграмма в целом должна быть замкнутой. Ее функционирование состоит в передаче активности (меток) от этапа к этапу (в том числе и параллельно) при выполнении условий преемственности. ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 11