2.5.5 Індуктивна схема

У схемі використовують малогабаритні електричні машини, які мають назву сельсинів. На статорі розташована трифазна обмотка, а на роторі – однофазна.

СД СП

Основним призначенням сельсинів є дистанційна передача кутових пересувань φ або значень технологічних величин, зміна яких пов’язана з такими пересуваннями.

Працюють сельсини здебільшого парами, які складаються з сельсину-датчика СД та сельсину-приймача СП. Ротор СД жорстко фіксується валом, що зв’язаний з контрольованим об’єктом, а ротор СП – зі стрілкою вимірювального приладу.

Якщо ротори СД і СП займають однакове просторове положення, то магнітні потоки Ф і Ф’ будуть створювати у відповідних статорних обмотках однакові електрорушійні сили (ЕРС) е₁, е₂, е₃, та е’₁, е’₂, е’₃. Зрівняльні струми і₁=і₂=і₃=0. Якщо ротор СД повернути на деякий кут φ, то рівність ЕРС порушиться і з’являться зрівняльні струми і₁, і₂, і₃.

Так як положення ротора СД зафіксовано валом об’єкта, то його положення під впливом магнітного потоку не змінюється. В той же час магнітний потік, який створюється струмами в статорних обмотках СП, буде взаємодіяти з магнітним потоком Ф’ вільного ротора, що викликає його поворот, поки він не займе відповідне положення. В такому випадку ЕРС статорних обмоток вирівнюються і зрівняльні струми знову стануть рівними нулю. Вимірювальний прилад покаже значення величини, що контролюється.

2.6 Реле

Реле – це нелінійний елемент автоматики, в якому при плавній зміні вхідного сигналу вихідний сигнал змінюється стрибками або дискретами.

2.6.1 Класифікація та основні характеристики реле

Реле класифікуються:

– за видом вхідної величини:

1. електричні (струму, напруги і т.п.);

б) неелектричні (тиску, часу, рівня і т.п.);

– за призначенням:

а) реле для пуску обладнання – пускові;

б) реле керування процесами;

в) реле захисту.

Реле характеризується величиною спрацьовування Х_спр (значенням параметра, при якому реле вмикається) і величиною відпускання Х_відп (значенням параметра, при якому реле вимикається), а також часом спрацьовування і часом відпускання.

Х

Х_спр

Х_відп

t

Y

t

t_спр t_відп

Реле складається з механізму, конструкція якого залежить від виду керівної величини і однієї чи декількох груп контактів, які і утворюють переключення в електричних ланцюгах. Контакти бувають нормально-розімкнені, нормально-замкнені та перемикаючі. При спрацьовуванні всіх видів реле нормально-розімкнені контакти замикаються, а нормально-замкнені розмикаються. При відпусканні реле контакти повертаються у вихідний стан. Хоча механізм і контакти реле знаходяться в одному корпусі, на електричних схемах вони розташовуються окремо, але мають однакові позначення. Стандартом прийняті позначення:

КA – реле струму; KP – реле тиску;

KV – реле напруги; KM – контактор, магнітний пускач;

KK – реле температури; KL – реле рівня;

KT – реле часу.

12

6

Механізм реле Нормально-розімкнений Нормально-замкнений (або котушка реле) контакт контакт