
- •Лекция № 05
- •Механические колебания
- •2. Механические маятники
- •3. Затухающие колебания
- •11.1. Понятие о колебательных процессах
- •11.2.Гармонические колебания и их характеристики
- •11.3. Другие формы представления гармонических колебаний
- •11.4. Параметры механических гармонических колебаний
- •2. Механические маятники
- •1.Гармонический осциллятор
- •2. Пружинный маятник
- •3. Математический маятник
- •4. Физический маятник
- •3. Затухающие колебания.
- •5. Вынужденные колебания
11.4. Параметры механических гармонических колебаний
Пусть материальная точка совершает прямолинейные гармонические колебания вдоль оси Х около положения равновесия, принятого за начало координат. Рассмотрим такие параметры, как смещение; скорость; ускорение; силу, действующую на м.т., а также механическую энергию колеблющейся материальной точки.
а) Смещение
,
м (11.12)
б) Скорость:
, м/с (11.13)
в) Ускорение: (11.14)
, м/с2
г) Сила, действующая на колеблющуюся материальную точку массой m равна:
Таким образом, сила механических гармонических колебаний:
(11.15)
Эта сила действует на колеблющуюся материальную точку и называется восстанавливающей силой механических гармонических колебаний.
Она пропорциональна смещению материальной точки и направлена в сторону, противоположную смещению (к положению равновесия).
Такая зависимость от смещения характерна для упругих сил и поэтому силы, которые аналогичным образом зависят от смещения, называются
квазиупругими.
МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
е) Кинетическая энергия Т: (11.16)
{ из
тригонометрии:
}
ж) Потенциальная энергия П: (11.17)
{ из
тригонометрии:
}
з) Полная энергия: сложив (11.16) и (11.17) получим формулу для полной механической энергии гармонически колеблющейся материальной точки.
(11.18)
Очевидно, что полная энергия остается постоянной. С течением времени происходит только периодический переход кинетической энергии в потенциальную и обратно.
На Рис. 11.4. изображены временные диаграммы параметров гармонического колебательного процесса.
Полная энергия тела (материальной точки) остается постоянной, т.к. при гармонических колебаниях справедлив закон сохранения энергии, поскольку упругая сила консервативна.
Из формул для T и П следует, что кинетическая и потенциальная энергии изменяются по гармоническому закону с двойной частотой - 2ω.
На Рис. 11.4 представлены графики изменения параметров колебательного процесса.
Т.к.
,
то из формул (11.16 и 11.17) следует, что
. (11.19)
Из графиков видно, скорость точки максимальна при прохождении среднего положения.
Ускорение максимально в крайних положениях и всегда направлено к точке равновесия (где оно равно 0).
Амплитуды:
смещения
,
м;
скорости
,
м/с;
ускорения
,
м/с2.
Из графиков (Рис. 11.3) видно, скорость точки максимальна при прохождении среднего положения.
Примерами гармонических колебаний являются пружинный, физический, математический маятники и электрический колебательный контур. Все эти примеры обобщаются колебательной системой, называемой гармоническим осциллятором.
2. Механические маятники
1.Гармонический осциллятор
Гармоническим осциллятором называется колебательная система, описываемая уравнением вида:
, (12.1.)
где ,
s – смещение при гармоническом колебании;
ω – круговая (циклическая) частота;
A – амплитуда колебания (максимальное значение s);
φ – начальная фаза колебания в момент времени t = 0;
(ωt +φ) – фаза колебания в момент времени t.
Примерами гармонического осциллятора являются пружинный, физический, математический маятники и электрический колебательный контур.