- •Лекция № 02
- •Физические основы механики
- •2. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •1. Механика и ее структура
- •1.1. Разделы механики
- •1.2. Физические модели, принятые в механике
- •2. Кинематика
- •2.1. Определения
- •2.2. Кинематика движения материальной точки
- •3. Прямолинейное движение
- •4. Криволинейное движение
- •5. Поступательное движение твердого тела
- •2.Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •Основные понятия динамики
- •Границы применимости классической механики
- •Масса, сила и импульс тела
- •Силы трения. Коэффициент трения До сих пор мы не интересовались происхождением сил. Однако в механике рассматриваются силы различной природы: силы трения, упругости, тяготения.
- •Законы Ньютона
- •5. Закон сохранения импульса
- •6. Центр масс системы материальных точек
- •7. Движение тел переменной массы. Формула Мещерского
- •8. Реактивная сила. Формула Циолковского
7. Движение тел переменной массы. Формула Мещерского
Примером тел переменной массы может служить вращающаяся катушка с кабелем, масса которой увеличивается или уменьшается в зависимости от того, наматывается на нее кабель или сматывается.
Типичным примером движения тел переменной массы может служить полет ракеты на активном участке траектории, т.к. в процессе работы ее двигателя топливо сгорает, а продукты сгорания выбрасываются через сопло. Масса ракеты, таким образом, постепенно уменьшается.
Изменение импульса тела переменной массы за время dt :
,
где
- импульс тела в момент времени
,
- импульс тела в
начальный момент времени t,
тогда
.
здесь: m и v – масса и скорость тела в момент времени t;
dm и dv – их изменения за малый промежуток времени dt;
v1 – скорость отделяющихся частиц.
Если частицы отделяются, то их общая масса dm < 0. Выполнив преобразования и отбросив член dm·dv как малый высшего порядка малости по сравнению с остальными, получим:
или
,
где
- относительная скорость отделяющихся
частиц.
Подставляя последнее
уравнение в закон изменения импульса
,
получим формулу
Мещерского:
8. Реактивная сила. Формула Циолковского
Реактивная сила
Векторная величина
называется реактивной силой.
Полагая в формуле Мещерского отсутствие внешних сил, получим:
Если скорость ракеты и струя истекающих газов направлены в разные стороны, можно записать то же уравнение в скалярном виде:
, или
Формула Циолковского. Характеристическая скорость ракеты.
Если m0 – стартовая масса ракеты, а mТ – масса топлива, то максимальная скорость ракеты может быть найдена путем интегрирования:
Эта формула получена К.Э. Циолковским, а скорость vmax – называется характеристической скоростью ракеты.
____________________________
конец 2 лекции
