Регулирование частоты вращения
Из уравнения (9.1)
.
Из формулы видно, что регулировать частоту вращения можно:
– напряжением;
– магнитным потоком iв и w.
Частота вращения также зависит от тока Ia, но регулировать им не представляется возможным. Физически это объясняется тем, что увеличение U и уменьшение Ф ведет к увеличению разности (U–E), тока Ia, момента вращения и частоты вращения n.
Для того чтобы осуществить реверсирование, т.е. изменить направление вращения, нужно либо изменить направление iв, либо поменять направление Ia.
74. Условия устойчивой работы двигателей
Двигатель работает устойчиво и с постоянной частотой вращения при М = Мс (рис. 9.1), неустойчиво – при М Мс (рис. 9.2).
|
|
Рис. 9.1. Устойчивая работа двигателя: с увеличением n до n возрастет Мс > М, произойдет замедление и возвращение в точку n; с уменьшением n до n возрастет М > Мc, начнется ускорение до n; n – устойчивая точка |
Рис. 9.2. Неустойчивая работа двигателя: с увеличением n до n М > Мс произойдет дальнейшее увеличение n; с уменьшением n до n Мс > М, произойдет дальнейшее уменьшение n; n – неустойчивая точка |
Таким образом, установившаяся частота вращения двигателя зависит не только от равенства моментов М = Мс, но и от устойчивости в работе двигателя.
75. Коммутация в машинах постоянного тока. Причины искрения на коллекторе.
Коммутацией называется процесс переключения секций обмотки из одной параллельной ветви в другую с изменением направления тока в них на обратное.
Коммутация считается хорошей, когда процесс изменения тока в секциях не сопровождается искрообразованием между щетками и коллектором и поверхность коллектора остается чистой, не поврежденной при длительной работе машины.
Степени искрения
На основании ГОСТ 183–74 состояние коммутации оценивается по степени искрения под сбегающим краем щетки, различается пять классов коммутации (табл. 6.1).
Таблица 6.1
Классы коммутации
Класс коммутации |
Степень искрения |
Состояние коллектора и щеток |
1
|
Отсутствие искрения (темная коммутация)
|
Отсутствие почернения на коллекторе и нагара на щетках |
1 ¼
|
Слабое точечное искрение, примерно на ¼ поверхности щетки |
Отсутствие почернения на коллекторе и нагара на щетках |
1 ½
|
Искрение примерно на половине и более поверхности щетки |
Появление следов почернения на коллекторе, но легко устраняемых протиранием поверхности коллектора бензином, а также следов нагара на щетках |
2
|
Искрение под всем краем щетки. Допускается только при кратковременных толчках нагрузки и перегрузки |
Появление следов почернения на коллекторе, не устраняемых протиранием коллектора бензином, а также следов нагара на щетках |
3
|
Значительное искрение с наличием вылетающих крупных искр. Допускается при прямом безреостатном пуске |
Значительное почернение на коллекторе, не устраняемое протиранием поверхности коллектора бензином, а также подгар и разрушение щеток |
Если степень искрения не указана в стандартах на отдельные виды машин, то при номинальном режиме работы должна быть не выше 1 ½.