
- •Техническое задание №
- •Введение
- •Расчет мощности и выбор двигателя
- •Кинематический и силовой анализ
- •3. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений
- •4. Расчет червячной передачи
- •Проверочный расчет
- •5. Проектный расчет валов. Подбор подшипников
- •5.1. Входной вал
- •5.2. Выходной вал
- •Расчет элементов корпуса редуктора
- •8.2. Расчет коэффициента запаса усталостной прочности
- •Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •10. Подбор соединительной муфты
- •11. Подбор смазки и уплотнений валов
8.2. Расчет коэффициента запаса усталостной прочности
Вал изготавливаем из стали 40 с пределом точности σв = 620 МПа и пределами выносливости на изгиб σ-1 и кручение τ-1:
σ-1=0,43∙ σв=0,43∙620=267 МПа
τ-1=0,58∙ σ-1=0,58∙267=155 МПа
Коэффициенты концентрации напряжений
kσ=0,9+0,0014∙σв=0,9+
kτ=0,6+0,0016∙σв=0,6+
Масштабные факторы
εσ=0,984-0,0032∙dк2=0,984-
ετ=0,86-0,003∙dк2=0,86-
Коэффициент шероховатости: β = 0,92
Коэффициенты асимметрии цикла: ψσ = 0,2; ψτ = 0,1
Осевой W и полярный Wр моменты сопротивления
W=0,1∙
-
= мм3
Wр=0,2∙ - = мм3
где b, t1 – ширина и глубина шпоночного паза на валу с диаметром dк2 = мм.
Напряжения в опасном сечении
σа=
=
МПа; σm=0;
τа=τm=
=
МПа.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям изгиба
nσ=
=
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям кручения
nτ=
=
Общий коэффициент запаса усталостной прочности
n=
=
Проверка условия прочности n = > [n] = 1,7.
Проверочный расчет подшипников выходного вала
|
Реакции опор: RАz = Н; RАу = Н; RВz = Н; RВу = Н Осевая сила: Fa2 = H Динамическая грузоподъемность подшипников Сr = Н |
Полные реакции опор
RА=
=
H
RВ=
=
H
Параметр осевого нагружения: е = 1,5∙tg15° = 0,402
Осевые составляющие реакций опор
SrА = 0,83∙e∙RА = 0,83∙0,402∙ = Н
SrВ = 0,83∙e∙RВ = 0,83∙0,402∙ = Н
Результирующие осевые нагрузки на опоры
Так как SrВ – SrА + Fa2 = > 0, то
SА = SrB + Fa2 = Н
SВ = SrВ = Н
Коэффициенты радиальной Х и осевой Y нагрузок
=
= < e
и ХВ = 1; YВ
=0
=
= > е и ХА
= 0,4; YА =
0,4∙ctg15° = 1,49
Приведенная радиальная нагрузка на каждой опоре
РА = (ХА∙V∙ RА +YА∙ SВ)∙Kб∙Кm = Н,
РВ = ( ХВ∙V∙ RВ +YВ∙ SВ)∙Kб∙Кm= Н
где V = 1 – коэффициент вращения; Kб =1,4 – коэффициент безопасности;
Kт = 1 − температурный коэффициент.
Долговечность наиболее нагруженного подшипника
Lh=
=
час
где Р – большее из значений РА и РВ
Проверка условия долговечности подшипника
Lh ≥ tΣ час > час
где tΣ = час – суммарное время работы передачи.
10. Подбор соединительной муфты
Для соединения электродвигателя и редуктора выбираем муфту упругую со звездочкой по ГОСТ 14084-76. Проверка на передаваемый момент Тр:
Тр = КН ∙Т1= ≤ [Т]= Н∙м
где KН = 2 – коэффициент режима работы, Т1 – момент на входном валу,
[Т] = Нм – момент, передаваемый стандартной муфтой
11. Подбор смазки и уплотнений валов
Сорт масла выбирается по кинематической вязкости, которая зависит от величины контактных напряжений в зубьях σH и скорости скольжения Vск.
Для смазки редуктора при расчетном
контактном напряжении
МПа и скорости скольжения
м/с выбираем масло Авиационное
МС-20.
Для уплотнения валов выбираем резиновые манжеты по ГОСТ 8752-79.