
- •Часть I. Буксировка.
- •2. Снятие судна с мели
- •2.1 Силы, действующие на судно, сидящее на мели
- •2.2. Снятие с мели работой машины на задний ход
- •2 Xa .3. Снятие с мели дифферентованием
- •2.4. Снятие с мели кренованием
- •2.5. Снятие с мели с использованием частичной разгрузки
- •2.6. Использование якорного устройства при снятии с мели
- •2.7. Снятие с мели с помощью других судов
- •2.8. Якорное снабжение морских судов
- •2.9. Снятие с мели буксировкой рывками
- •2.10. Снятие с мели устройством каналов и размывом грунта
- •Часть 3. Расчет маневренных характеристик морского судна.
СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Часть I. Буксировка.
Расчеты производятся при допущении того, что сила тяги на гаке буксира равна силе сопротивления буксируемого судна.
Исходные данные
-
Исходные данные
Судно
Характеристика снабжения, Nc
800
Водоизмещение, D(т)
5600
Мощность силовой установки, Ne(квт)
2100
Скорость полного хода, Vo(м/с)
7,0
Диаметр винта, Dв(м)
3,6
Частота оборотов винта, n(1/c)
18
Длина судна между перпендикулярами, L(м)
90
Модуль упругости, ε(кН/мм²)
37
Определение буксирного снабжения по правилам РС
Расчет длины троса.
Lтр=160+0,035Ne=160+0,035*800=188м
Принимаем длину троса 180 м.
Расчет разрывного усилия троса.
Рраз=0,59Nc=0,59*800=472кН
Канаты двойной свивки типа ЛК-О конструкции 6х30 [0+15+15]+7 о.с.
(Выдержки из ГОСТ 3083-80)
Диаметр каната dт, мм
|
Расчетная площадь сечения всех проволок S, мм2 |
Ориентировочная масса 1000 м смазанного каната pт, кг |
Маркировочная группа, Мпа [кгс/мм2] |
||
1372 [140] |
1568 [160] |
1764 [180]
|
|||
Разрывное усилие каната, Н (не менее) |
|||||
19 |
108.3 |
1075.0 |
122000 |
140000 |
153500 |
21 |
132.3 |
1335.0 |
152000 |
173500 |
191000 |
23 |
158.7 |
1625.0 |
185000 |
211000 |
232000 |
25 |
187.5 |
1870.0 |
213500 |
244000 |
267500 |
26.5 |
210.7 |
2135.0 |
243500 |
278000 |
303500 |
28.5 |
243.7 |
2495.0 |
284500 |
325000 |
357500 |
30.5 |
277.44 |
2800.0 |
319000 |
365500 |
401000 |
32.5 |
306.07 |
3125.0 |
356000 |
407500 |
456000 |
34.5 |
348.48 |
3555.0 |
405500 |
464000 |
509500 |
38 |
421.28 |
4305.0 |
490500 |
561000 |
616000 |
42 |
523.07 |
5345.0 |
609500 |
696500 |
765000 |
46 |
611.43 |
6240.0 |
712500 |
814000 |
894500 |
48 |
670.81 |
6815.0 |
782000 |
891000 |
980000 |
50 |
733.0 |
7490.0 |
853600 |
974500 |
1065000 |
53.5 |
836.91 |
8550.0 |
974500 |
1105000 |
1220000 |
57 |
978.29 |
9985.0 |
1135000 |
1300000 |
1430000 |
61 |
1097.76 |
11200.0 |
1270000 |
1460000 |
1600000 |
65 |
1246.45 |
12450.0 |
1420000 |
1625000 |
1785000 |
Выбираем из таблицы по маркировочной группе 1372 Мпа ближайшее большее к 472кН.
Принимаем 490500 Н т.е. 490,5 кН и заполняем таблицу. Выбор по ГОСТу троса и заполнение таблицы:
Выбран трос двойной свивки типа ЛК-О конструкции 6х30 [0+15+15]+7 о.с. ГОСТ 3083-80.
Диаметр каната dт, мм |
38 |
Ориентировочная масса 1000 м смазанного каната, mт, кг |
4305,0 |
Разрывное усилие каната (не менее), Pразр, кН |
490,5 |
Длина троса, м. |
180 |
Расчет максимальной и допустимой скорости буксировки на тихой воде 1.2.1.Определение сопротивления буксирующего судна.
Расчет пропульсивного коэффициента, по формуле Лаппа.
Р
асчет
силы тяги и сопротивления на полном
ходу.
где:
- мощность двигателя в квт;
0,98;
0,99 - коэффициенты, учитывающие
потери на трение на валопроводе и редукторе;
Расчет силы тяги на швартовах полного хода.
В
швартовом режиме (при V=0)
сила тяги Рео в кН равна:
Рео=0,136Ne=0,136*2100=285,6кН
Расчет промежуточных значений сопротивления R для скорости хода от 0 узлов до Vo буксировщика.
Промежуточные значения сопротивления (R) для любой скорости хода рассчитываются по формуле:
где:
[кН*с2
/м2
]
Заполняем таблицу (см. ниже)
1.2.2.Определение сопротивления буксируемого судна
Расчет пропульсивного коэффициента, по формуле Лаппа
Расчет сопротивления на полном ходу
Сопротивление застопоренного винта Rзв=0,25*Dв2*V2=0,25*3,62*72=3,24*V2
Общий коэффициент равен: 4,09+3,24=7,33
Его применяем при расчетах.
Заполняем таблицу (см. ниже)
Расчет промежуточных значений сопротивления R для скорости хода от 0 узлов до Vo буксируемого судна.
1.2.3.Заполнение таблицы сопротивлений
V, м/с |
0,0 |
1,0 |
2,0 |
3,0 |
4,0 |
5,0 |
6,0 |
7,0 |
|
Rбукс, кН |
0 |
4,1 |
16,4 |
36,9 |
65,6 |
102,5 |
147,6 |
200,5 |
|
Rбс, кН |
0 |
7,3 |
29,2 |
65,7 |
116,8 |
182,5 |
262,8 |
359,3 |
|
R , кН |
0 |
11,4 |
45,6 |
102,6 |
182,4 |
285,0 |
410,4 |
559,8 |
|
1.2.4.Построение графика
Vmax (по графику) равна 4,3 м/с.
Р
асчет
коэффициента запаса прочности буксирного
троса
Определение допустимой тяги на гаке Frдоп=Рразр/k= 490,5/5,02=97,7 кН
Определение допустимой скорости буксировки (по графику) Vдоп=3,5 м/с
1.2.5.Vmax и Vдоп по формулам:
м/с
1.3. Расчет буксирной линии
1.3.1. Расчет однородной буксирной линии при буксировке с допустимой скоростью.
Схема буксирной линии.
Рассчитаем вес погонного метра троса в воде: р=0,87*(4305/1000)*9,81=36,74 Н/м.
При силе тяги на гаке Fгдоп= 234 кН параметр ценой линии будет равен:
a= Fгдоп/p=97700/ 36,74=2659,2 l/a=180/2659,2=0,676
179,7
м
При силе тяги на гаке, равной половине разрывного усилия троса, параметр ценой линии будет равен:
a1= 0,5 Pразр/p=236000/ 36,74=6423,5
179,86
м
Рассчитаем весовую игру буксирного троса: Δв=2(х1-х)=2(179,8-179,8)=2*0,1=0,2 м
Рассчитаем
упругое удлинение буксирного троса:
Высота волны при допустимой скорости буксировки должна быть не более:
h=Δв+Δу=0,2+0,98=1,0
м
Величина провеса буксирной линии составит:
2659,2*(√((180/2659,2)²+1)-1)=6,1м
Расчет однородной буксирной линии при V=1м/с
Сила тяги на гаке равна силе сопротивления буксируемого судна при скорости 1 м/с.
При силе тяги на гаке Fг= 7,3 кН параметр ценой линии будет равен:
=7300/36,74=198,6м
Весовая игра составит: Δв=2(х1-х”)=2(179,86-160,8)=38 м.
Упругое
удлинение:
Высота волны при скорости буксировки 1 м/с должна быть не более:
h1=Δв1+Δу1=38+1,6=39,6 м
1.3.2. Расчет неоднородной буксирной линии при Fr=Frдоп
В состав буксирной линии введено 50 м якорной цепи буксируемого судна и две длины аварийного буксирного троса с прежними данными.
В соответствии с требованиями Регистра морского судоходства РФ калибр цепей (мм):
где: s - коэффициент, равный 1.00; 0.94; 0.88 и 0.82 соответственно для судов неограниченного района плавания, ограниченных районов плавания І, ІІ и ІІІ;
t - коэффициент, равный 1.75; 1.55; 1.35 соответственно для цепей обыкновенной, повышенной и особой прочности.
Масса одного погонного метра якорной цепи равна:
mяц=0,0218 dц 2 =0,0218*49,52=53,41 кг/м
Вес одного погонного метра якорной цепи в воде равен:
pц=0,87*mяц*9,81=0,87*53,41*9,81=455,8 H/м
Неоднородная буксирная линия с вершиной на тросовом участке.
Как видно из вышеприведенного рисунка, при коротком отрезке якорной цепи вершина цепной линии лежит на тросовом участке. Трос и цепь соединяются в точке D плавно без перегиба. Получаем для расчетов четыре цепные линии: АМ, DM, DE и ВЕ.
Длина участка DE определяется по формуле:
где:
эксцентриситет цепной линии
97700/455,8=214,3м
Рассчитываем величину эксцентриситета цепной линии
Длина фиктивного участка DM определится из условия равенства весов участков DM и DE:
Р
асчет
по формулам цепной
линии производится для четырех участков:
Величина провеса буксирной линии составит:
по левой стороне
В общем
случае:
.
-
Провес цепной линии равен 10,71 м.
1.3.3. Расчет неоднородной буксирной линии при Fr=0,5Pразр
Применяем те же методы расчета, что и в предыдущем случае. Рассчитываем четыре цепные линии: АМ1, DM1, DE1 и ВЕ1.
Параметр
цепного участка
236000/455,8=517,8м
Параметр
тросового участка
236000/36,74=6423м
Рассчитываем величину эксцентриситета цепной линии
Длина фиктивного участка DM определится из условия равенства весов участков DM и DE:
Расчет по формулам цепной линии производится для четырех участков:
Рассчитаем
весовую игру буксирного троса:
Рассчитаем упругое удлинение буксирного троса:
Высота волны при допустимой скорости буксировки должна быть не более:
h=Δв1+Δу1=1,1+0,99=2,09 м
1.3.4. Расчет неоднородной буксирной линии при V=1м/с
Применяем те же методы расчета, что и в предыдущем случае. Рассчитываем четыре цепные линии: АМ1, DM1, DE1 и ВЕ1.
Параметр
цепного участка
Параметр
тросового участка
Рассчитываем величину эксцентриситета цепной линии
Длина фиктивного участка DM определится из условия равенства весов участков DM и DE:
Расчет по формулам цепной линии производится для четырех участков:
Рассчитаем
весовую игру буксирного троса:
Рассчитаем упругое удлинение буксирного троса:
Высота волны при скорости буксировки, равной 1 м/с должна быть не более:
h=Δв1+Δу1=66,52+1,61=68,1 м
Крепление буксирного троса:
буксирный трос; 2- якорная скоба; 3- удлиненное звено; 4- якорная цепь; 5- скоба; 6- стальной трос (свистов); 7- стопоры якорной цепи
Схема крепление браги:
1-4 кнехты; 5- левая ветвь браги; 6- правая ветвь браги; 7- деревянные брусья; 8- люк грузового трюма; 9- оттяжка; 10 - устройство соединения браги с буксирным тросом (см. рис. 1.7); 11 - клюз.