45. Приведите электрические схемы и опишите принцип работы операционных усилителей, применяемых в замкнутых автоматизированных электроприводах.
Основным элементом аналоговых устройств управления является операционный усилитель (ОУ), на базе которого создаются различные регуляторы и функциональные преобразователи электрических сигналов. Операционный усилитель представляет собой усилитель постоянного тока с большим коэффициентом усиления (до тысячи и более), охваченный отрицательной обратной связью. Схема простейшего операционного усилителя приводится на рис. 2.1.
Операционные усилители широко используются также в схемах компараторов, формирователей импульсов, генераторов электрических сигналов, ограничителей и во многих других устройствах.
Операционный усилитель - это электронный усилитель напряжения с высоким коэффициентом усиления, имеющий дифференциальный вход и обычно один выход. Напряжение на выходе может превышать разность напряжений на входах в сотни или даже тысячи раз.
46. Приведите электрические схемы и опишите принцип работы задатчиков интенсивности, применяемых в замкнутых автоматизированных электроприводах.
Принципиальная схема задатчика интенсивности представлена на рис.24.
Нелинейный элемент реализуется на операционном усилителе DA7. Ограничение выходного сигнала обеспечивается за счет включения в цепь обратной связи усилителя DA7 стабилитронов VD5 и VD6. Интегратор реализуется на операционном усилителе DA6. Емкость С7 в цепи обратной связи усилителя DA6 определяет постоянную времени интегратора. Усилитель DA5 предназначен для инвертирования сигнала, чтобы обеспечить отрицательную обратную связь, охватывающую нелинейный элемент и интегратор (см. рис23.).
47.Устройство и принцип работы цифровых кодирующих дисков.
48. Опишите достоинства цифровой и аналоговой схем в цифрово - аналоговых автоматизированных электроприводах.
49. Опишите целесообразность применения разомкнутого или замкнутого автоматизированного электропривода при изменении момента на валу электродвигателя.
Работа разомкнутого ЭП характеризуется тем, что все внешние возмущения отражаются на работе ЭП. Например, изменение момента сопротивления влияет на выходную координату ЭП – его скорость. Другими словами, разомкнутый ЭП не отстроен от влияния внешних возмущений. Разомкнутый ЭП по этой причине не обеспечивает высокого качества регулирования координат, хотя и отличается в то же время простой схемой. Разомкнутые ЭП обычно применяются для обеспечения пуска, торможения и реверса двигателей. В схемах таких ЭП используется информация о текущих скорости, времени, токе (моменте) или пути, что позволяет автоматизировать указанные процессы. Замкнутый ЭП может быть реализован по принципу отклонения с использованием обратных связей или по принципу компенсации внешнего возмущения. Основным отличительным признаком замкнутых систем является полное или частичное устранение влияния внешнего возмущения на регулируемую координату ЭП. Замкнутый ЭП обеспечивает более качественное управление движением исполнительного органа рабочей машины, хотя его схемы оказываются более сложными.