- •1. Понятие автоматизированного электропривода. Его структурные схемы и характеристики.
- •2.Значение автоматизированного электропривода в народном хозяйстве.
- •4.Регулирование скорости, тока и момента электропривода с дпт - нв в схеме с шунтированием якоря. Расчёт и построение характеристик двигателя. Выбор регулировочных резисторов.
- •5. Регулирование угловой скорости уменьшением магнитного потока.
- •6. Регулирование угловой скорости дпт нв путем изменения напряжения на якоре в системе г-д.
- •7.Формирование переходных процессов в системе электропривода «генератор - дпт нв».
- •14. Регулирование координат электропривода в системе источник тока – электродвигатель.
- •16. Регулирование координат асинхронного двигателя с помощью резисторов в цепи статора и ротора.
- •17. Регулирование скорости асинхронного двигателя изменением числа пар полюсов.
- •19.Статические преобразователи частоты и напряжения с непосредственной связью. Устройство, принцип работы и их энергетические возможности.
- •25.Импульсный способ регулирования координат в асинхронных электроприводах.
- •26. Назначение следящих электроприводов. Общие принципы их построения.
- •27. Замкнутые системы частотных асинхронных электроприводов. Их построение и анализ работы.
- •29. Следящий электропривод постоянного тока релейного действия с потенциометрическими датчиками.
- •30. Следящий электропривод постоянного тока непрерывного действия с электромашинным усилителем (эму) и сельсинами.
- •31.Следящий электропривод постоянного тока непрерывного действия с тиристорным преобразователем и синусно - косинусными вращающимися трансформаторами (сквт).
- •32. Цифрово - аналоговый следящий электропривод переменного тока. Устройство, принцип работы и анализ
- •33.Достоинства и недостатки следящих электроприводов различных типов.
- •38.Назначения и отличия позиционного и контурного электроприводов с чпу.
- •39. Принцип работы электропривода с чпу при использовании шагового электродвигателя.
- •40. Функциональная схема электропривода с чпу с использованием микропроцессора. Опишите назначение и принцип работы каждого блока, их взаимосвязь и работу всей схемы в целом.
- •42.Положительные стороны применения адаптивного управления электроприводом на базе применения электроприводов с чпу.
- •43. Дайте характеристику взаимосвязи и достоинств электроприводов с чпу для автоматизации цехового производства (на примере станочного или другого).
- •44. Что же в целом даёт применение автоматизированного электропривода для ведения технологического процесса на производстве
- •45. Приведите электрические схемы и опишите принцип работы операционных усилителей, применяемых в замкнутых автоматизированных электроприводах.
- •46. Приведите электрические схемы и опишите принцип работы задатчиков интенсивности, применяемых в замкнутых автоматизированных электроприводах.
- •47.Устройство и принцип работы цифровых кодирующих дисков.
- •48. Опишите достоинства цифровой и аналоговой схем в цифрово - аналоговых автоматизированных электроприводах.
- •49. Опишите целесообразность применения разомкнутого или замкнутого автоматизированного электропривода при изменении момента на валу электродвигателя.
43. Дайте характеристику взаимосвязи и достоинств электроприводов с чпу для автоматизации цехового производства (на примере станочного или другого).
В настоящее время станок с числовым программным управлением (ЧПУ) является основным производственным модулем современного производства. Станки с ЧПУ используются как для автоматизации мелкосерийного или штучного производства, так и для производства больших серий.
Станки с ЧПУ должны обеспечивать высокие точность и скорость отработки перемещений, заданных УП, а также сохранить эту точность в заданных пределах при длительной эксплуатации. Конструкция станков с ЧПУ должна, как правило, обеспечивать совмещение различных видов обработки, автоматизацию загрузки и выгрузки деталей, автоматическое или дистанционное управление сменой инструмента, возможность встройки в общую автоматическую систему управления. Высокая точность обработки определяется точностью изготовления и жесткостью станка. В конструкциях станков с ЧПУ используют короткие кинематические цепи, что повышает статическую и динамическую жесткость станков. Для всех исполнительных органов применяют автономные приводы с минимально возможным числом механических передач. Эти приводы должны иметь высокое быстродействие. Точность станков с ЧПУ повышается в результате устранения зазоров в передаточных механизмах приводов, уменьшения потерь на трение в направляющих и механизмах, повышения виброустойчивости, снижения тепловых деформаций.
Современный станок с ЧПУ представляет собой самоуправляющуюся рабочую машину, органически связанную с вычислительной машиной, работающей в реальном масштабе времени и преобразующей дискретные сигналы информации в дискретные сигналы управления.
44. Что же в целом даёт применение автоматизированного электропривода для ведения технологического процесса на производстве
Что же в целом даёт применение автоматизированного электропривода для ведения технологического процесса на производстве (приведите 2-3 примера). В настоящее время основным потребителем электроэнергии, порядка 80% от вырабатываемой электроэнергии, является электропривод. Доля асинхронного электропривода, в приводе машин и механизмов, составляет порядка 75 % с тенденцией к постоянному увеличению. Такая тенденция связана с тем, что с одной стороны, применение современных электропроводящих и изоляционных материалов в производстве асинхронных двигателей, позволяет повышать его энергетические характеристики, тем самым, обеспечивая экономию электроэнергии в традиционных областях применения асинхронных двигателей. С другой стороны, современный уровень развития электроники, обеспечивщий производство недорогих, надежных, быстродействущих, простых в эксплуатации преобразователей частоты, стал основой для внедрения регулируемого электропривода, позволяющего экономить электроэнергию, за счет более точного учета особенностей работы исполнительных механизмов и улучшения условий работы самого асинхронного двигателя. Развитые и разнообразные устройствами визуализации, возможность совместной работы с компьютером, обеспечивают удобную диспетчеризацию, учет и анализ потребления электроэнергии. Автоматизированный электропривод используется для подьемно-транспортного и кранового хозяйства, станочного парка, упаковочных и фасующих машин, мельниц, миксеров, экструдеров – повышение производительности, экономия электроэнергии, увеличение срока службы, уменьшение эксплуатационных затрат - достигаются, плавными пусками и торможением с управляемым ускорением, плавным регулированием скорости в широком диапазоне, плавном реверсе, точном позиционировании, работой в сети в многодвигательном режиме, точное и четкое реагирование на внезапные изменения характера нагрузки. Рост стоимости энергоносителей, ужесточение экологических требований, повышение требований к потребительским качествам, делает экономически нецелесообразным покупать не автоматизированное оборудование. Существенные преимущества автоматизированного электропривода: - экономия электроэнергии в циклических режимах; - повышение срока службы механических и электрических составляющих привода, за счет возможности задавать плавные режимы эксплуатации, без механических ударов и пиковых электрических нагрузок; - повышение гибкости производственных линий; - простотой интеграции нового оборудования в существующие технологические линии; - интеграции электроприводов в сети управления производством, с центральным компьютером сбора и анализа данных и удаленным доступом. Все эти возможности легко могут быть реализованы применением комплектного автоматизированного электропривода Комплектные электроприводы позволяют осуществлять плавный пуск, с управляемым ускорение, плавное регулирование скорости в заданном диапазоне, реверс, точное позиционирование ( с помощью датчиков обратной связи по скорости ), при ограничении перегрузочных моментов и токов, что важно, например, для кранового электропривода. Возможность осуществлять плавные пуски и торможение, остановки с высокой точностью, управлять работой электромагнитного тормоза, работать в сети с другими асинхронными двигателями, позволят применять комплектные электроприводы в лифтах и подъемниках, что с одной стороны упрощает систему управления, с другой стороны повышает комфортность. Наличие быстродействующего вычислительного устройства, осуществляющего оперативный контроль за работой привода в реальном времени, позволяет реагировать на внезапные изменения характера нагрузки, уменьшать динамические нагрузки, количество оборотов, осуществлять реверс механизма, тем самым предотвращая разрушение как самого двигателя, так и приводного механизма. Режимы работы характерные для буровых механизмов. Благодаря векторному управлению электродвигателем можно осуществлять пропуск частот, нежелательных для работы электропривода, задать |
|
|
|
высокие темпы разгона и торможения, высокую точность позиционирования, осуществить циклический режим работы. Режимы характерные, для автоматизированных линий обработки, обрабатывающих центров, станков Возможность параметрирования нескольких независимых наборов параметров, с переходом на другой набор в режиме on-line, обеспечение высокого пускового момента, позволяет применять асинхронный привод с векторным управлением для привода центрифуг, мельниц, миксеров и. т.п. Система автоматизированного электропривода насоса насосной станции завода. Автоматизированный электропривод насоса второго подъема на целлюлозно-бумажном производстве. |
