31.Следящий электропривод постоянного тока непрерывного действия с тиристорным преобразователем и синусно - косинусными вращающимися трансформаторами (сквт).

Схема следящего электропривода с ДПТ, якорь которого питается от реверсивного ТП, приведена на рис. 6.15.

Особенностью данного электропривода является применение измерительной схемы на основе двух синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ). Один из них – СKВТ-Д является датчиком входного сигнала _вх, а другой – СКВТ-П – датчиком выходной величины _вых. СКВТ имеет на статоре и роторе по две взаимно перпендикулярно расположенные в пространстве обмотки, схема соединения которых видна из рисунка. При повороте ротора СKВТ-Д в обмотках ротора наводится переменная ЭДС, амплитуда которой пропорциональна одной обмотке и – в другой. В остальном принцип измерения угла рассогласования 6=6вх–6вых и выделения сигнала рассогласования Уд е=о такой же, что и в случае применения сельсинов, однако СКВТ обеспечивают большую точность.

32. Цифрово - аналоговый следящий электропривод переменного тока. Устройство, принцип работы и анализ

33.Достоинства и недостатки следящих электроприводов различных типов.

Достоинствами следящих ЭП релейного принципа действия являются из простота, надежность и возможность получения оптимальных траекторий движения исполнительных органов рабочих машин.

Недостатки таких систем – это их склонность к колебаниям и наличие определенной нечувствительности (неточности) при слежении.

В следящих ЭП широко применяются асинхронные двигатели, которые отличаются надежностью в работе и долговечностью.

Достоинства цифроаналоговых позиционных следящих ЭП – получение высокой точности слежения (до 0,001%), имеет хорошие динамические показатели работы за счет аналоговой части. Элементы и устройства ЭП могут быть реализованы на основе унифицированной серии аналоговых (УРСР- АИ) и (УБРС-ДИ) регуляторов.

34. Электропривод с числовым программным управлением (ЧПУ). Общая характеристика и достоинства.

35. Порядок и последовательность составления программы для записи на программоносителях в электроприводах с ЧПУ.

36. Достоинства и недостатки использования магнитной ленты и перфоленты с записанной программой в электроприводах с ЧПУ.

37. Оформление записи программы на перфоленте в электроприводах с ЧПУ.

Если программа записана на перфоленте, то в устройстве ввода и обработки программы УВОП с помощью фотосчитывателя ФС и усилителяформирователя УФ осуществляется покадровое считывание и преобразование закодированной информации программоносителя ПН в электрические сигналы. Пока информация одного считываемого кадра записывается в буферную (промежуточную) память, в рабочей памяти и последующих блоках системы ЧПУ осуществляется обработка информации предыдущих кадров. По мере освобождения рабочей памяти в нее переводится информация из буферной памяти, что обеспечивает непрерывность процесса управления станком. Буферная и рабочая память входят в устройство памяти УП.

Из рабочей памяти электрические сигналы поступают на вход интерполятора (дешифратора) И, который преобразует эти закодированные сигналы в последовательность электрических импульсов (так называемый унитарный код) и подает их на вход электропривода ЭП. Электропривод, осуществляя обработку этой последовательности импульсов, обеспечивает перемещение исполнительного органа станка, при этом количество импульсов определяет величину перемещения, а частота их следования – скорость перемещения. Устройство памяти УП связано с пультом управления ПУ.