7.5 Комплексное локомотивное устройство безопасности

Комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ) серийно внедряется на Российских железных дорогах с 1994 г. Оно выполнено на микропроцессорной базе (рис. 32) и имеет резервирование всех функциональных модулей. В состав устройства (рис. 33) входят следующие блоки:

• блок электроники (БЭЛ), предназначенный для приема сигналов от приемных катушек (ПК) и датчиков пути и скорости (ДПС) и для обработки и выдачи информации;

• локомотивный блок индикации (БИЛ), отображающий сигналы АЛС, параметры движения поезда по информации от блока БЭЛ, звуковую и световую индикацию и др.;

• блок коммутации (БК), служащий для обработки сигналов от датчиков и подключения к БЭЛ периферийных устройств;

блок ввода и диагностики БВД, для тестирования аппаратуры перед поездкой с целью выявления скрытых повреждений.

КЛУБ обеспечивает:

• прием информации из канала АЛСН;

• измерение и индикацию фактической скорости движения;

• формирование допустимой скорости движения и ее индикацию;

• контроль скорости движения и торможение при превышении допустимой скорости;

Рисунок 32 Внешний вид аппаратуры КЛУБ

• контроль торможения перед светофором с запрещающим сигналом;

• контроль бдительности машиниста;

• исключение самопроизвольного (несанкционированного) движения;

• регистрация параметров движения в электронной памяти;

• исключение несанкционированного выключение ЭПК;

• учет категории поезда, типа тяги и длинны БУ;

• информирование машиниста о показаниях светофоров, числе свободных БУ, фактической скорости с точностью до 1км/ч и допустимой скорости на данном участке, о текущем времени, координатах местоположения локомотива при помощи спутниковой навигации, соблюдении графика движения поездов и пр.

Клуб имеет модульную структуру, в которой равноправные независимые модули взаимодействуют друг с другом посредством системной шины. Языком программирования для КЛУБ выбран язык С. Программное обеспечение системы представляет собой совокупность независимых последовательному интерфейсу типа CAN.

Рисунок 33 Структурная схема аппаратуры КЛУБ

7.6 Заключение

Благодаря непрерывной передаче сигналов на локомотив, что является эксплуатационным признаком, локомотивная сигнализация облегчает условия труда машиниста и повышает безопасность движения поездов. Сигналы, будучи воспроизведенными, на локомо­тиве, легко и безошибочно воспринимаются и осознаются машини­стом, что дает ему возможность уверенно вести поезд в любых условиях, даже при плохой видимости сигналов, подаваемых путевы­ми светофорами, что, несомненно, повышает безопасность движе­ния.

Поскольку существующие системы получили полное, совместное с АБ распространение на всей сети железных дорог, в дальнейшем на участках с многозначной локомотивной сигнализа­цией будет иметь место действие одновременно и существующей системы (АЛСН, АЛС-ЕН), а также микропроцессорные системы (КЛУБ, САУТ, ТС КБМ). Локомотивы с много­значной сигнализацией в свою очередь, будучи оборудованными обеими системами, способны обращаться и на участках с локомотив­ной сигнализацией числового кода. Кроме того, на участках с многозначной локомотивной сигнализацией при прекращении приема частотных сигналов происходит автоматический переход на прием сигнала числового кода, что особенно важно для участков, где локомотивная сигнализация будет выполнять роль основного сред­ства сигнализации и связи при движении поездов.