3. Анализ кинематической схемы.

Предварительно на кинематической схеме привода нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней пе­редач и КПД элементов кинематической цепи. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P₁) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р₂ , Р₃ ... и т.д.). Кроме того, при расчете P₁ за мощность электродвигателя принима­ется номинальная расчетная , полученная по формуле

, где -

Таблица исходных данных

№ валов	ni, об/мин	Рi, кВт.	Тi, Нм.
1
2
3
4

После составления таблицы исходных данных производится про­верка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:

В левой части равенства стоят данные последней строки таб­лицы, а справа соответствующие им характеристики исполнительного механизма.

4. Выбор редуктора.

Редуктор подбирается по следующим параметрам:

1. по типу,

Тип редуктора в задании – цилиндрический двухступенчатый редуктор. Этот редуктор обозначается буквами Ц2У.

2. по передаточному отношению,

Передаточное отношение редуктора мы получили в предварительном расчёте

3. по нагрузке – крутящему моменту на тихоходном валу.

Должно выполнятся условие, .

где k – коэффициент запаса = 1,5.

Из таблице 5 выбираем подходящий редуктор где Т_Таб=500 > 304,41, это редуктор Ц2У-125.

1. Окончательно принимаем редуктор ц2у-125.

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

Типоразмер редуктора	L не более	L1	l не более	l1	l2	l3	H не более	H1	H не более	A	A1	B не более	dТих. (d)	dБ (d1)	d2
Ц2У-125	450	375	160	106	145	206	272	132	25	335	125	180	45	20	19

5. Подбор стандартных муфт.

Муфты предназначены для продольного соединения вращающихся валов и передачи вращающего момента. Для некоторых муфт возможно также выполнение ряда дополнительных функций, например, компенсация осевых, радиальных или угловых смещений.

Основные показатели при выборе муфт:

1. тип муфты;

2. номинальные диаметры соединительных валов;

3. расчётный вращающий момент;

4. частота вращения и условия эксплуатации.

На практике для определения расчётного вращающего момента Т_р пользуются формулой:

Где К_р – коэффициент перегрузки, учитывающий режим работы и ответственность конструкции,

Т_i – вращающий момент на соответствующем валу,

Т_таб. – номинальный вращающий момент, указанный в таблице соответствующего госта.

Применяются значения К_р.

1,25……..1,5 – транспортёров ленточных, воздуходувок и вентиляторов, станков металлорежущих с непрерывным движением;

1,5…….2,0 – транспортёров цепных, винтовых, скребковых, насосов центробежных, станков деревообделочных;

2,0……..3,0 – насосов и компрессоров поршневых, мельниц шаровых, дробилок, молотов, ножниц;

3,0……..4,0 – кранов подъёмных, элеваторов.

Для соединения выходных концов двигателя и быстроходного вала редуктора, (располагаемых обычно на общей раме) применяются упругие втулочно-пальцевые муфты (МУВП), муфты с резиновыми звездочками. У них небольшие размеры и масса, хорошие упругие свойства и минимальный маховый момент, что уменьшает пусковые нагрузки на соединяемые валы. Наиболее распространённая из указанных – МУВП их изготавливают по ГОСТ 21424-93.

Рис. 1.

Подберем муфту для соединения двигателя и редуктора. Расчетный вращающий момент - Номинальные диаметры соединительных валов – двигателя равен 32мм., редуктора 20мм.. Из ГОСТ 21424-93 подбираем стандартную муфту к большему диаметру вала – муфта 250-32-1 ГОСТ 21424-93 но так как диаметр быстроходного вала редуктора меньше диаметра вала двигателя мы удаляем одну полумуфту и вместо неё изготавливаем новую соответствующую нашим требованиям рис. 1.

Для соединения выходных концов тихоходного вала редуктора и приводного вала применяются цепные муфты. Эти муфты способны компенсировать значительную несоосность валов. Изготавливают по ГОСТ 20742-93

Стандартные муфты выпускаются двух типов: с цилиндрическими и коническими посадочными отверстиями, причём каждый тип имеет два исполнения – для длинных и коротких концов валов. Возможно использование полумуфт с различными диаметрами посадочных отверстий при передаче одного и того же вращающего момента.

Рис. 2.

Подберем муфту для соединения редуктора и приводного вала. Расчетный вращающий момент - Номинальные диаметры соединительных валов – редуктора 45мм., приводного вала 45мм. см. ниже. Из ГОСТ 20742-93 подбираем стандартную муфту по расчётному крутящему моменту . Так как в моём варианте соединительные валы разных исполнений, то комбинируем муфту из полумуфт разного исполнения по ГОСТ 20742-93 и принимаем –

Муфта 500-1-45-2-45-1-У3 ГОСТ 20742-93. см. рис. 2.