Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции 1 ч по динамике.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.57 Mб
Скачать

Тогда, учитывая обозначение, приведем уравнение движения к виду

.

Уравнение является дифференциальным уравнением вынуж­денных колебаний точки при отсутствии сопротивления. Его решением, как известно из теории дифференциальных уравнений, будет х=x1+x2, где х1-общее решение уравнения без правой части, а х2-какое-нибудь частное решение полного уравнения.

П олагая, что p = k, будем искать решение х2 в виде

x2=Asinpt,

где А- постоянная величина, которую надо подобрать так, чтобы равенство обратилось в тождество. Подставляя значение х2 и его второй производной в уравнение будем иметь:

-pASinpt+k2ASinpt=P0Sinpt.

Это равенство будет выполняться при любом t, если A(k2-p2)=P0 или

Таким образом, искомое частное решение будет

.

Так как х = х1+x2, а общее решение имеет окончательно вид

,

где а и α - постоянные интегрирования, определяемые по начальным данным. Решение показывает, что колебания точки складываются в этом случае из: 1) колебаний с амплитудой а (зависящей от на­чальных условий) и частотой k, называемых собственными колеба­ниями, и 2) колебаний с амплитудой А (не зависящей от начальных условий) и частотой р, которые называются вынужденными колеба­ниями

Частота р вынужденных колебаний, как видно, равна частоте воз­мущающей силы. Амплитуду этих колебаний, если разделить числи­тель и знаменатель на k2, можно представить в виде:

где , т. е. δ0 есть величина статического отклонения точки под действием силы Q0. Как видим, A зависит от отношения частоты р возмущающей силы к ча­стоте k собственных колебаний.

Подбирая различ­ные соотношения между р и k , можно получить вынужденные коле­бания с разными амплитудами. При p=0 амплитуда равна δ0 (или близка к этой величине). Если величина р близка к k, амплитуда A становится очень большой. Когда p k, амплитуда A становится очень малой (практически близка к нулю).

Р езонанс. В случае, когда р = k, т. е. когда частота

возму­щающей силы равна частоте собственных

колебаний, имеет место так называемое явление

резонанса. Размахи вынужденных колебаний при

резонансе будут со временем неограниченно

возрастать так, как показано на рис. 17.

Рисунок 17