1 Сурет. - х1 ; х2 өзгеретін параметрлеріне қатысты

АРЖ-нің орнықтылық ауданы.

2.5 АБЖ-ның статикалық сипаттамаларын есептеу

Сыртқы әсердің 0-ден f-ке дейін өзгергенде АБЖ-ның сыртқы сипаттамасы р=0 кезіндегі тұйықталған АБЖ-ның беріліс функциясымен есептелінеді, яғни мына формула бойынша

,

ал сыртқы сипаттаманың статизмі

.

ΔG амплитудасы бойынша берілген орнықтылық қоры үшін k₂ беріліс коэфициентінің мәнін келесідей формула бойынша анықталады:

Статизм 0-ге тең емес, осыдан сипаттама сте\атизмді емес, яғни шығудағы мәні сыртқы әсердің мәніне байланысты.

2.6 АБЖ-ның логарифмдік жиіліктік сипаттамасын есептеу

Бірінші ретті апериодикалық буын үшін (W₁(p) және W₃(p))

асимтотикалық ЛАЖС мына формула бойынша есептелінеді:

Бірінші ретті дифференциалдық буын үшін (W₂(p)) асимтотикалық ЛАЖС мына формула бойынша есептелінеді:

АРЖ-ның ажыратылған тізбегі үшін асимтотикалық ЛАЖС-ы оның буындарының асимтотикалық ЛАЖС-ларының қосындысымен табылады.

мұндағы La(ω) - АРЖ-нің ажыратылған тізбегі үшін асимтотикалық ЛАЖС,

La1(ω) - W₁(p) үшін асимтотикалық ЛАЖС,

La2(ω) - W₂(p) үшін асимтотикалық ЛАЖС,

La3(ω) - W₃(p) үшін асимтотикалық ЛАЖС,

Әрбір буын үшін және АРЖ-ның ажыратылған тізбегі үшін асимтотикалық ЛАЖС формулаларын жазып, бұл қисықтарды бір графикке салайық.

3 Сурет. Әрбір буын үшін және ажыратылған жүйе үшін асимтотикалық лажс

ЛАЖС-ны табудың дәлме-дәл теңдеуі:

Әрбір буын үшін және АРЖ-ның ажыратылған тізбегі үшін дәлме-дәл ЛАЖС формулаларын жазып, бұл қисықтарды бір графикке салайық.

Д әл ЛФЖС-ы АБЖ-ны құрайтын, АФЖС түйіндерінің аргументтерінің қосындысы ретінде есептелінеді, яғни

мұндағы k – буын номер, n – АРЖ-дегі буындардың жалпы саны.

Әрбір буын үшін және АРЖ-ның ажыратылған тізбегі үшін дәлме-дәл ЛФЖС формулаларын жазып, бұл қисықтарды бір графикке салайық.

5. Сурет. Әрбір буын үшін және ажыратылған жүйе үшін дәлме-дәл лфжс

Біздің жүйенің орнықтылығын білу үшін бөлек графикке дәл ЛАЖС және дәл ЛФЖС-ны тұрғызайық

6 Сурет. Ажыратылған жүйе үшін дәл лажс және дәл лфжс

Графиктен көрініптұрғандай ЛАЖС жиіліктер осін, ЛФЖС 180⁰ сызығын киып өткеннен ертерек қияды (ЛФЖС 180⁰ сызығымен қиылыспайдыда). Сондықтан, АРЖ-сі логарифмдік жиіліктік сипаттамаларының шарты бойынша орнықты.

Алынған графиктан амплитуда (децибел) және фаза (градус) бойынша орнықтылық қорын анықтаймыз. Амплитуда бойыншаорнықтылық қорын анықтау мүмкін емес, себебі, ЛФЖС 180⁰ сызығымен қиылыспайды, ал фаза бойынша орнықтылық қоры Dj=45^о.