
- •Содержание
- •Введение
- •Задача №1
- •Пример решения задачи №1.
- •Задача №2
- •Пример решения задачи №2.
- •1. Безынерционное (пропорциональное).
- •2.1. Апериодическое звено первого порядка (инерционное).
- •2.2. Колебательное и апериодическое звено второго порядка.
- •3. Идеальное дифференцирующее звено.
- •4. Реальное дифференцирующее звено:
- •5. Интегрирующее звено:
- •6. Запаздывающее звено.
- •Задача №3
- •Пример решения задачи №3
- •Литература
Пример решения задачи №3
Задача 3 относится к разделу анализа и синтеза релейно-контактых схем. В основу аналитической формы записи релейных схем положены следующие обозначения:
А. В, ... X, У ... - воспринимающие, промежуточные и исполнительные элементы (обычно их рабочие обмотки);
а, b,... х, у,... -замыкающие контакты;
а, b,... х, у,... - размыкающие контакты;
а + b- параллельные соединения контактов;
а b - последовательное соединение контактов;
1 - постоянно замкнутая цепь;
0 - постоянно разомкнутая цепь;
f- структурная формула контактов;
F - структурная формула всей схемы.
При анализе и упрощении структурных формул однотактных релейных устройств пользуются следствиями законов алгебры логики, основные из которых таковы:
При анализе и упрощении структурных формул однотактных релейных устройств пользуются следствиями законов алгебры логики, основные и которых таковы:
В дополнение к приведенным следствиям пользуются следующими теоремами.
Теорема 1. Если имеется схема соединения параллельно с замыкающим контактом х, то все контакты х, имеющиеся в схеме, можно заменить нулями, а контакты х – единицами.
Если схема соединена
параллельно с размыкающим контактом
,
то все контакты
,
имеющиеся в схеме, можно заменить нулями,
а контакты х
– единицами.
Пример 3.1. Упростить структурную формулу:
Решение 1. Применяем теорему:
Производим дальнейшие упрощения:
Так
как
,
,
то
Вынесем
общий множитель за скобки
:
Но
,
,
поэтому:
В результате упрощения получили схему, состоящую из трех контактов вместо одиннадцати.
Как видно, исходная схема имела «лишние» контакты и «лишний» релейный элемент с, который не влиял на работу схемы. Вычертив схемы, соответствующие исходной и упрощенной структуре, легко убедиться, что исполнительный элемент F получит питания только при условии замыкания контакта х или одновременного замыкания контактов а и b.
Теорема 2. Если какая-нибудь схема включена последовательно с замыкающим контактом х, то все контакты х, имеющиеся в схеме, можно заменить единицами, а контакты - нулями.
Если схема соединена последовательно с контактом , то все контакты , имеющиеся в схеме, можно заменить нулями, а контакты х – единицами/
Пример 3.2. Упростить структурную схему.
Решение. Применяем теорему 2.
Таким образом, схема способна выполнять те же функции при наличии двух контактов.
Литература
Алехин С.А., Островская К.А. «Автоматизация и телемеханизация промыслов». М., Изд-во «Недра», 2006г.
Кузнецов В.А. «Основные вопросы надежности радиоэлектронной аппаратуры». М., Изд-во «Энергия», 2003г.
Базовский Н.Н. «Надежность. Теория и практика». М., Изд-во «Мир», 2001г.
Мамиконов А.Г., Гешелин М.Г. «Телемеханизация в нефтяной и газовой промышленности». М.,Изд-во «Недра», 1999г.
Погонин В.А., Елизаров И.А., Третьяков А.А., Назаров В.Н., Скворцов С.А. «Автоматизация технологических процессов и производств». Изд-во: Москва, 2008г.
Ершов М.С., Яризов А.Д. «Электрооборудование и станции управления технологических установок механизированной добычи нефти». Изд-во: Москва. Учебное пособие 2008г.
Андреев Е.Б., Ключников А.И., Кротов А.В., Попадько В.Е., Шарова И.Я. «Автоматизация технологических процессов добычи и подготовки нефти и газа». Изд-во: Москва., Учебное пособие 2008г.
Ильин В. А. «Системы телемеханики для рассредоточенных объектов». Библиотека по автоматике, выпуск 015. Издательство: Госэнергоиздат., 2011г.
Мовсудзе А.Э., Сощенко А.Е.; «Телемеханизация и автоматизация в нефтяной и газовой промышленности» - М.: Изд.центр. Недра,2008г.
Ильин В. А. «Большие системы телемеханики». Библиотека по автоматике, вып. 227. Издательство: Энергия, 2010г.
Карпов Ю. Г. «Теория автоматов». СПб.: Питер, 2002г.