- •Содержание
- •Введение
- •1. Требования пднв-78/95/10 и рекомендации model course 7.04 относительно изучения дисциплины «теория автоматического управления»
- •1.1. Требования Международной конвенции о подготовке и дипломировании моряков и несении вахты пднв-78/95/10
- •1.2. Рекомендации Model course 7.04 Officer in charge of an Engineering watch
- •2.1. Эксплуатация электрооборудования, электронной аппаратуры и систем управления. / 2.1. Operate electrical, electronic and control systems.
- •2. Описание учебной дисциплины «теория автоматического управления»
- •3. Темы, вынесенные на самостоятельную проработку
- •4. Методические рекомендации для выполнения самостоятельной работы курсантами групп: 221-222, 221сп, 241
- •4.1. Задание для курсантов групп: 221-222
- •При сдаче самостоятельной работы и зачета преподавателю, быть готовым к беседе по всем темам курса «теория автоматического управления».
- •4.2. Задание для курсантов группы 221сп
- •При сдаче самостоятельной работы и зачета преподавателю, быть готовым к беседе по всем темам курса «теория автоматического управления».
- •Практическое задание на тему: «Синтез судовой системы автоматического регулирования»
- •1. Краткие теоретические сведения
- •4.3. Задание для курсантов группы 241
- •При сдаче самостоятельной работы и зачета преподавателю, быть готовым к беседе по всем темам курса «теория автоматического управления».
- •5. Методические рекомендации для выполнения самостоятельной работы студентами групп: 221спз-222спз, 231з-233з, 241з-242з
- •При сдаче самостоятельной работы и зачета преподавателю, быть готовым к беседе по всем темам курса «теория автоматического управления».
- •6. Перечень вопросов к зачету по дисциплине «теория автоматического управления»
- •Список рекомендуемой литературы
- •Приложение а. Образец выполнения титульного листа к самостоятельной работе
3. Темы, вынесенные на самостоятельную проработку
Таблица 3.1 – План самостоятельной работы курсантов дневной формы обучения
Темы, вынесенные на самостоятельную проработку |
Объем часов |
||
ІІ курс |
ІІ(СП) курс |
IV курс |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
1. Автоматическое управление судовой пропульсивной установкой |
2 |
4 |
4 |
2. Оформление отчета о выполнении лабораторной / практической работы №1 |
2 |
4 |
4 |
3. Примеры применения позиционного управления в судовых автоматических системах |
2 |
4 |
4 |
4. Примеры применения последовательного управления в судовых автоматических системах |
2 |
4 |
4 |
5. Оформление отчета о выполнении лабораторной / практической работы №2 |
2 |
4 |
4 |
6. Компоненты, которые входят в судовую систему ПИД-регулирования |
2 |
4 |
4 |
7. Оформление отчета о выполнении лабораторной / практической работы №3 |
2 |
4 |
4 |
8. Физические принципы действия измерителей давления в судовых системах автоматического управления |
2 |
4 |
4 |
Продолжение таблицы 3.1
1 |
2 |
3 |
4 |
9. Оформление отчета о выполнении лабораторной / практической работы №4 |
2 |
4 |
4 |
10. Сельсины. Устройство и принцип действия контактных и бесконтактных сельсинов. Область применения на судах. Современные аналоги |
2 |
4 |
4 |
11. Оформление отчета о выполнении лабораторной / практической работы №5 |
2 |
4 |
4 |
12. Тахогенераторы. Строение, конструктивное исполнение, принцип действия, характеристики, область применения на судах. Современные аналоги |
2 |
4 |
4 |
13. Поворотные трансформаторы. Строение, конструктивное исполнение, принцип действия, характеристики, область применения на судах. Современные аналоги |
2 |
4 |
4 |
14. Пожарные оповещатели. Детекторы. Газоанализаторы |
2 |
4 |
4 |
15. Применение моста Уитстона (Wheatstone bridge), используемого в качестве датчика в пневматических системах автоматического управления |
2 |
4 |
4 |
16. Физические принципы действия электронной системы баланса силы (electronic force-balance system) |
2 |
4 |
4 |
17. Особенности и принципы действия: пневматического приемника интегратора (pneumatic receiver integrator); потенциометрического самописца (potentiometric pen recorder) |
2 |
4 |
4 |
18. Пневматический исполнительный механизм (pneumatic) |
2 |
4 |
4 |
Продолжение таблицы 3.1
1 |
2 |
3 |
4 |
19. Электрический исполнительный механизм (electrical servomotor) |
2 |
4 |
4 |
20. Гидравлический исполнительный механизм (hydraulic servomotor) |
2 |
4 |
4 |
21. Подготовка к сдаче зачета по дисциплине |
14 |
14 |
16 |
Всего: |
54 |
94 |
96 |
Таблица 3.2 – План самостоятельной работы студентов заочной формы обучения
Темы, вынесенные на самостоятельную проработку |
Объем часов |
||
ІІ(СП) курс |
ІІI курс |
IV курс |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
1. Основы автоматического управления |
14 |
10 |
14 |
2. Разновидности автоматического управления |
14 |
10 |
14 |
3. Позиционное управление |
14 |
10 |
14 |
4. Последовательное управление |
14 |
10 |
14 |
5. Пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) управление |
14 |
10 |
14 |
6. Измерение физических величин технологических процессов |
14 |
10 |
14 |
7. Передача сигналов |
14 |
10 |
14 |
8. Исполнительные механизмы |
14 |
10 |
14 |
9. Подготовка к сдаче зачета по дисциплине |
14 |
10 |
14 |
Всего: |
126 |
90 |
126 |
