Заключение
В результате выполнения данной работы была рассмотрена САР состоящая из четырех функциональных звеньев: регулирующий блок, тиристорный преобразователь, электродвигатель и тахогенератор. Все задания были выполнены.Передаточные функции:
Т.к. статические ошибки не равны 0,то система является статической.
Коэффициенты характеристического уравнения:
,
,
,
.
Граничный
коэффициент устойчивости,рассчитанный
расчетным путем равен
,а
экспериментальным путем
При
анализе рисунка 12 приходим к выводу,что
Так
как
САР
устойчива.
Список литературы
Лернер А. Я. Введение в теорию автоматического регулирования, М., 1958;
Теория линейных систем автоматического управления. Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова.- 2-е изд., перераб. И доп.-М.:Высш.шк., 1986.-367 с., ил.
Теория автоматического регулирования, под ред. В. В. Солодовникова кн. 1, М., 1967
www.wikipedia.com,google.kz
Алматы 2014