 
        
        - •Вариант № 60 Задача с-1
- •Задача с-2
- •Задача с-3
- •1. Рассмотрим равновесие узла h, в котором сходятся стержни 1, 2. 3.
- •2. Рассмотрим равновесие узла м.
- •Задача к-1
- •2. Скорость и ускорение точки
- •3. Касательное и нормальное ускорение точки при
- •4. Радиус кривизны траектории при
- •Задача к-2
- •Построение плана скоростей начнем с ведущего звена ав.
- •2. Построим план ускорений механизма.
- •Задача д-1
- •Рассмотри движение груза на участке ав, считая его материальной точкой.
- •Рассмотрим теперь движение груза на участке bc.
Вариант № 60 Задача с-1
Конструкция состоит из жесткого угольника и стержня, которые в точке С свободно опираются друг на друга (рис. С2.6). Внешними связями, наложенными на конструкцию, являются шарнир в точке В и жесткая заделка в точке А.
На конструкцию действуют: пара сил с моментом М = 60 кН-м, равномерно распределенная нагрузка интенсивности q = 20 кН/м на участке СL и еще две силы в точке H и K.
Определить реакции связен в точках А, В, С, вызванные заданными нагрузками. При окончательных расчетах принять а = 0,3 м.
 
Дано:
 
           
 
Решение:
Для
определения реакций расчленим систему
и рассмотрим сначала равновесие
угольника
AHC
(рис.
С.2.6,а).
Проведем
координатные оси ху
и
изобразим действующие на стержень силы:
силу 
 ,
, реакцию
реакцию
 ,
направленную
перпендикулярно стержню КВ,
и составляющие
,
направленную
перпендикулярно стержню КВ,
и составляющие 
 и
и
 реакции
 и момент
реакции
 и момент 
 заделки А.
Также на участке CL
действует равномерно распределенная
нагрузка, которую заменяем силой Q,
которая
приложена в середине участка KL
 (
заделки А.
Также на участке CL
действует равномерно распределенная
нагрузка, которую заменяем силой Q,
которая
приложена в середине участка KL
 ( ).
Для
полученной плоской системы сил составляем
три уравнения равновесия:
).
Для
полученной плоской системы сил составляем
три уравнения равновесия:
  а)
  	    
                  б)
а)
  	    
                  б)                            
 
  
                                                                     
  
	
    	 K
     
 
	 
	 С
С	 
  
 
 
                                                                     
               
 
               	 
	
 
                 
 q	
          C
  		q	
          C
  
L
 
 
	
  
 
 M
                                                                     
                                                      M
A 
                     
 H
	H
 
	 B
    B
	
 
 
Рис. С.2.6
 
 
 
 
2.
Теперь
рассмотрим
равновесие стержня (рис. С.2.6,б).
На
него действует сила 
,
реакция опоры 
 ,направленная
перпендикулярно стержню,
пара
сил с моментом М
и
составляющие
,направленная
перпендикулярно стержню,
пара
сил с моментом М
и
составляющие 
 и
и
 реакции
шарнира B.
реакции
шарнира B.
Для этой плоской системы сил тоже составляем три уравнения равновесия:
 
 
 
Из уравнения (6) найдем
 
С учетом найденного значения из остальных уравнений системы вычисляем
 
 
 
 
 
 
 
Ответ:
 
 
 
 
Задача с-2
Две однородные прямоугольные тонкие плиты жестко соединены (сварены) под прямым углом друг к другу к закреплены сферическим шарниром в точке А, цилиндрическим шарниром в точке В и невесомым стержнем (рис. С4.6); стержень прикреплен к плите и к неподвижной опоре шарнирами.
Размеры плит указаны на рисунках; вес большей плиты P1 = 6 кН, вес меньшей плиты Р2 = 5 кН. Каждая из плит расположена параллельно одной из координатных плоскостей (плоскость ху — горизонтальная) .
На плиты действуют пара сил с моментом М =10 кН-м, лежащая в плоскости одной из плит, и две силы. Значения этих сил, их направления и точки приложения: сила F1 — в плоскости, параллельной xy, приложена в точке E и сила F2 — в плоскости, параллельной xz, приложена в точке H. Точка E находится в середине стороны плиты.
Определить реакции связей в точках А и B и реакцию стержня. При подсчетах принять а = 0,6 м.
 
Дано:
  Р1
= 6
кН;
     Р2
= 5
кН;
     М
=
10 кН ;
;
     
 
                                    
      
 
Найти:
 
Решение:
- Рассмотрим равновесие плиты. На плиту действуют заданные силы  и пара с моментом М
	,
	а также реакции связей. Реакцию подшипника
	в точке В
	разложим на две составляющие, лежащие
	в плоскости перпендикулярной оси
	подшипника. Реакция шарнира  в точке А
	имеет три составляющие, направленные
	по всем трем координатным осям. Реакцию
	стержня
	 направим вдоль него, предполагая, что
	он растянут (рис.
	С.4.6.б). и пара с моментом М
	,
	а также реакции связей. Реакцию подшипника
	в точке В
	разложим на две составляющие, лежащие
	в плоскости перпендикулярной оси
	подшипника. Реакция шарнира  в точке А
	имеет три составляющие, направленные
	по всем трем координатным осям. Реакцию
	стержня
	 направим вдоль него, предполагая, что
	он растянут (рис.
	С.4.6.б).
	 z
z
	 
		 
			
 
	 
 
 A
	A		
 
 
 
   	
	 y
		y
	
     
 M
	M	
      
   
 
 
	
	
	
B	 
		
  
	x	 
         
 
             	
		 
	
            	
        	                                                  
Рис С.4.6.б)
2. Для определения шести неизвестных реакций составляем шесть уравнений равновесия действующей на плиту пространственной системы сил:
 
 
 
 
 
 
 
Сразу из 1-го уравнения системы видим:
 
Из уравнения (4) следует:
 
Из уравнения (5) вычислим:
 
Из уравнения (6) находим:
 
 
Подставляя в уравнение (2) и (3) найденные значения, определяем:
 
 
 
 
Ответ:
 
 
