2.5 Расчет и построение характеристик динамического торможения с независимым возбуждением

Характеристики динамического торможения, рассматриваемого двигателя, хотя и имеют вид, аналогичный виду характеристик двигательного режима, в корне от них отличаются и по своим параметрам (М_к, s_к), и по физическим процессам, протекающим в двигателе.

В двигательном режиме асинхронный двигатель получает питание от сети трехфазного переменного тока, то есть от источника напряжения. При динамическом же торможении по статору двигателя протекает постоянный ток, практически не зависящий от нагрузки. Поэтому режим динамического торможения асинхронного двигателя с независимым возбуждением является частным

случаем питания его от источника тока.

Учтем при расчетах следующее:

M_кдт = M_кд,

s_кдт = s_кд,

I_В = (3,5 – 3,4)I_н,

Построим искомые характеристики по четырем точкам для первой скорости спуска ω_1с:

1. s₁ = 0, ω₁ =0, M₁ = 0

2. s₂ = , ω₂ = ω_1с = 13,614 рад/с, M₂ = Mн = 45,002 Н м

3. s₃ = , ω₃ = ω_к = рад/с,

M₃ = Н м

4. Четвертую точку возьмем промежуточной между второй и третьей. Для этого зададимся и возьмем из таблицы 5 соответствующие ему значения M4 = 98,078 Н м и ω_4е = 60,35 рад/с_. Тогда:

s₄ = ,

ω₄ = рад/с,

M₄ = 98,078 Н м

Далее построим искомые характеристики по четырем точкам для второй скорости спуска ω2с, когда роторная обмотка замыкается на сопротивление R_дт:

R_дт = Ом,

где - скольжение при скорости ω_1с на характеристике динамического торможения при накоротко замкнутой обмотке ротора;

- скольжение при скорости ω_2с на характеристике динамического торможения при замыкании обмотки ротора на R_дт..

Далее непосредственно определим искомые точки:

1. s₁ = 0, ω₁ =0, M₁ = 0

2. s₂ = = 0,479, ω₂ = ω_2с = 50,108 рад/с, M₂ = Mн = 45,002 Н м

3. s₃ = ,

ω₃ = рад/с,

M₃ = Н м

4. Четвертую точку возьмем промежуточными между второй и третьей. Для этого зададимся моментом M4 = 98,078 Н м и возьмем из таблицы 5 соответствующие ему значения и ω_4е =60,35рад/с_. Тогда:

s4 ,

ω₄ = рад/с,

M₄ = 98,078 Н м.

Таким образом, рассчитаны и построены все механические характеристики, необходимые для обеспечения скоростей подъема и спуска электропривода грузоподъемного механизма. Эти характеристики представлены на рисунке 14.