2.3 Расчет и построение реостатных механических характеристик

Схема включения двигателя представлена на рисунке 10. В соответ­ствии с заданием на реостатных характеристиках должны быть обеспечены ско­рость подъема груза ω = ω_1п и скорость спуска груза ω = ω_1с. При этом спуск груза при скорости ω = ω_1с будет происходить в режиме торможения противовключением (ТПВ).

Для расчета и построения реостатных характеристик воспользуемся рас­считанной естественной характеристикой и таблицей 5.

Определим значения добавочных сопротивлений при подъеме, необходимых для получения требуемых реостатных характеристик:

Ом,

где - скольжение на реостатной характеристике при подъеме, определяемое по формуле:

,

где рад/с – первая скорость подъема согласно табл. 4.

Теперь построим рабочие части искомых реостатных характеристик по четырем точкам:

1. s₁ = 0, ω₁ = - ω₀ = -104,72 рад/с, M₁ = 0

2. s₂ = = 0,565, ω₂ = ω_1п = 45,553 рад/с, M₂ = Mн = 45,002 Н м

3. s₃= ,

ω₃ = ω_к = рад/с,

M₃ = Н м.

4. Четвертую точку возьмем промежуточными между второй и третьей. Для этого зададимся моментом M₄ = 100 Н м и возьмем из таблицы 5 соответствующие ему значения и ω_4е = 49,26 рад/с_. Тогда:

s4 = ,

ω₄ = рад/с,

M₄ = 100 Н м.

Теперь определим значения добавочных сопротивлений при спуске, необходимых для получения требуемых реостатных характеристик:

Ом,

где - скольжение на реостатной характеристике при спуске, определяемое по формуле:

,

где рад/с – первая скорость спуска (табл. 4).

Теперь построим рабочие части искомых реостатных характеристик по четырем точкам:

1. s₁ = 0, ω₁ = - ω₀ = -104,72 рад/с, M₁ = 0

2. s₂ = = 1,13, ω₂ = ω_1с = 13,614 рад/с, M₂ = Mн = 45,002 Н м

3. s₃= ,

ω₃ = ω_к = рад/с,

M₃ = Н м

4. Четвертую точку возьмем промежуточными между второй и третьей. Для этого зададимся моментом M₄ = 100 Н м и возьмем из таблицы 5 соответствующие ему значения и ω_4е = 49,26 рад/с_. Тогда:

s₄ = ,

ω₄ = рад/с,

M₄ = 100 Н м.

По полученным точкам построим реостатные характеристики (рисунок 12).

2.4 Расчет и построение механической характеристики двигателя при повышенной частоте питающего напряжения

Для получения повышенной скорости подъема груза ω = ω_3п необходи­мо в соответствующей пропорции увеличить частоту питающего напряжения:

Гц,

где k = 1,35 - задаваемый таблицей 4 коэффициент увеличения скорости идеального холостого хода (частоты).

В этом случае ско­рость идеального холостого хода увеличится:

рад/с

При этом в связи с увеличением индуктивных сопротивлений уменьшит­ся магнитный поток двигателя. Увеличится индуктивное со­противление КЗ:

Ом

Соответственно уменьшатся значения критических скольжения и момента:

Н м

Построение этой характеристики проведем по четырем точкам:

1. s₁ = 0, ω₁ = ω_0f = 141,372 рад/с , M₁ = 0

2. s_2f = - s_нf = 0,41, ω₂ = рад/с,

,

где

M₂ = M_н = 45,002 Н м

3. s_3f = s_кf = 0,41, ω₃ = ω_кf = рад/с,

M₂ = Н м

4. s_4f = ,

ω₄ = рад/с,

M₄ = Н м

По полученным точкам построим характеристики (рисунок 13).