4. Расчет и построение характеристик динамического торможения

Характеристики динамического торможения (ДТ) обеспечиваются схемой включения двигателя, представленной на рисунке 4.

Рисунок 4 – Схема включения.

Эти характеристики линейны и строятся но двум точкам: точке начала координат (ω=0; М=0) и точкам статических режимов при номинальной нагрузке (М =М_Н; и ) (рисунок 5).

Уравнение механической характеристики динамического торможения в четвертом квадранте имеет вид:

(1.14)

где - сопротивление, на которое замыкается якорь двигателя при динамическом торможении.

Скорость спуска груза = Δω_Н может быть обеспечена на характеристике динамического торможения при = 0. Эта характеристика параллельна естественной характеристике.

Дли обеспечения скорости спуска груза необходимо в якорную цепь двигателя включить сопротивление , величина которого определится подстановкой в (14) М =М_Н; ; :

(1.15)

5. Расчет и построение характеристик при ослабленном магнитном потоке

Механические характеристики рассматриваемого двигателя при ослабленном магнитном потоке могут быть построены по двум точкам: точке идеального холостого хода (I=0; М=0; ) и точке статического режима с допустимой по нагреву нагрузкой ( ; I= I_H ; М =М_доп). Такой нагрузкой является статический момент, при котором по якорю двигателя протекает номинальный ток. Момент двигателя при этом будет меньше номинального.

Величина ослабленного магнитного потока определится из выражения:

(1.17)

где – коэффициент ослабления магнитного потока.

Момент двигателя при этом будет равен:

(1.18)

Скорость идеального хода на этих характеристиках определится по выражению:

(1.19)

На рисунке 6 построена электромеханическая, а на рисунке 7 механическая характеристики двигателя при ослабленном магнитном потоке.

Для получения таких характеристик необходимо уменьшить ток возбуждения двигателя либо уменьшением напряжения возбуждения в соответствий с выражением:

Либо введением добавочного сопротивления:

6. Расчет и построение характеристик при пониженном напряжении

Механические характеристики двигателя при пониженном напряжении параллельны естественной характеристике, поэтому перепад скорости при номинальной нагрузке Δω_Н остается неизменным на всех характеристиках.

На рисунке 8 характеристика, обеспечивающая скорость подъема груза , проходит через точку статического режима (М =М_Н; ) параллельно естественной характеристике.

Скорость идеального холостого хода на искусственной характеристике определится из выражения:

(1.22)

Напряжение на якоре двигателя, необходимое для получения такой характеристики, можно определить следующим образом:

(1.23)

Таким образом, рассчитаны и построены все механические характеристики, необходимые для обеспечения скоростей подъема и спуска электропривода грузоподъемного механизма. Эти характеристики представлены на рисунке 9.