Содержание

1 Электропривод грузоподъемного механизма с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. 2

1.1 Задание 2

1.2 Расчет и построение естественных характеристик 3

1.3 Расчет и построение реостатных характеристик 5

1.4 Расчет и построение характеристик динамического торможения 6

1.5 Расчет и построение характеристик при ослабленном магнитном потоке 7

1.6 Расчет и построение характеристик при пониженном напряжении 8

2 Электропривод грузоподъемного механизма с асинхронным двигателем с фазным ротором 9

2.1 Задание 9

2.2 Расчет и построение естественных характеристик 10

2.3 Расчет и построение реостатных механических характеристик 14

2.4 Расчет и построение механической характеристики двигателя при повышенной частоте питающего напряжения 16

2.5 Расчет и построение характеристик динамического торможения с независимым возбуждением 18

1 Электропривод грузоподъемного механизма с двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.

1. Задание

Для получения скоростей подъема и спуска груза, указанных в таблице 2, необходимо рассчитать и построить нижеперечисленные механические ω=f(M) и электромеханические ω=f(I) характеристики двигателя, указанного в задании (таблица 1):

1) естественные механические и электромеханические характеристики, обеспечивающие скорость подъема груза ω= ω_2П и скорость спуска груза ω= ω_3С

2) реостатные механические характеристики, обеспечивающие скорость подъема груза ω= ω_1П и скорость спуска ω= ω_1С;

3) механические характеристики динамического торможения, обеспечивающие скорости спуска груза ω= ω_1С и ω= ω_2С;

4) электромеханическую и механическую характеристики двигателя с ослабленным магнитным потоком, обеспечивающие скорость подъема груза ω= ω_3С (здесь необходимо определить допустимую нагрузку при этой скорости);

5) дополнительно необходимо рассчитать и построить механическую характеристику при пониженном напряжении на якоре двигателя, обеспечивающую скорость подъема груза ω= ω_1П, и определить необходимое для этого напряжение на якоре.

Таблица 1 – Технические данные электрических двигателей, U_H=220 В

Тип	РH, кВт	nH, об/мин	IH, A	rя+ rдп, Ом
1	2	3	4	5
ДП-31	12	1410	64	0,194

Таблица 2 – Скорости механизма

ω1П	ω2П	ω3П	ω= ω1С	ω= ω2С	ω= ω3С
1	2	3	4	5	6
0,5·ωН	ωН	1,4·ωН	ΔωН	0,55·ωН	ω0+ωН

Здесь ω_1П, ω_2П, ω_3П – три скорости подъема груза;

ω_1С, ω_2С, ω_3С – три скорости спуска груза;

Δω_Н=ω₀ - ω_Н – перепад скорости при номинальной нагрузке на естественной характеристике.